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1、数 字 图 像处 理 基 础,教师:吴正华(副教授)学位:博士 邮箱:电话:在本科和硕士研究生阶段所学专业为:电子仪器及测量技术 在博士阶段所学专业为:生物医学工程 目前的研究方向为:人工智能,教材 数 字 图 像 处 理 学 阮秋琦 电子工业出版社参考书1、Digital Image Processing(Second Edition),2、数字图像处理(北京交大,阮秋琦译)3、Computer Image Processing and Pattern Recognition,University of Tennessee。4、图像处理学,W.K.Pratt。5、数字图像处理(Digital
2、 Picture Processing)A.Rosenfeld,中译本,6、Digital Image processing using MATLAB.Rafael C.Gonzalez.Richard E.Woods.Steven L.Eddins7、Pattern Recognition Principle,R.C.Gonzalez,J.Tou。8、图像处理和分析(清华大学,章毓晋编著)。9、数字图像处理(Digital Image processing)(清华大学 林学訚等译),本课程的目的内容安排 大致依照教材的脉络行课,根据实际情况对某些内容做适当删减,如第三章中的一些处理方法。(3
3、2学时)分十个章节:第一章 概括介绍 第二章 图像及图像系统的相关基础知识及视觉系统 第三章 各种正交变换方法(重点)第四章 图像增强的各种方法,第五章 图像编码(重点)第六章 图像复原第七章 图像重建第八章 图像分析第九章 数学形态学原理第十章 模式识别的理论和方法,听觉20%人类传递信息 视觉信息占60 其他感觉器官约20%第一幅照片(1839年)第一幅遥感照片(1909年),第一章 绪 论,德国维尔茨堡大学校长兼物理研究所所长伦琴教授(18451923年)的第一张X光照片,一、数字图像处理的起源 数字图像处理的历史可追溯至二十世纪二十年代。,1921年经编码后用电报打印机打印的图像,19
4、29年通过海底电缆从伦敦到纽约传输的一幅照片,按照1929年的技术水平,如果不压缩,需要一个多星期,压缩后传输时间减少到3个小时。,1922年两次通过大西洋后打印的数字图像,下图示出了由徘徊者7号在1964年7月31日上午(东部白天时间)9点09分在光线影响月球表面前约17分钟时摄取的第一张月球图像。这也是美国航天器取得的第一幅月球图像。,计算机断层(CT)是一种处理方法,在这种处理中,一个检测器环围绕着一个物体(或病人),一个X射线源,带有检测器的同心圆绕着物体旋转,X射线通过物体并由位于环上对面的相应的检测器收集起来,然后用特定的重建算法重建通过物体的“切片”的图像。,射 线:0.003
5、0.03 射 线:0.03 3 紫外线:3 300 红外线:0.8 300 微 波 0.3 100,二、图像处理科学对人类具有重要意义(1)图像是人们从客观世界获取信息的重要来源(2)图像信息处理是人类视觉延续的重要手段,(3)图像处理技术对国计民生有重要意义,三、图像处理技术的分类大致可分为两类:模拟图像处理与数字图像处理。(1)模拟图像处理(Analog image processing)模拟处理包括:光学处理(利用透镜)和电子处理,如:照相、遥感图像处理、电视信号处理等,电视图像是模拟信号处理的典型例子,它处理的是活动图像,25帧/秒。优点:速度快,实时,可同时并行处理。缺点:精度较差,
6、灵活性差,非线性处理能力。,(2)数字图像处理(Digital Image processing)优点:精度高,内容丰富,可进行复杂的非线性处理,有灵活的变通能力,一般来说只要改变软件就可以改变处理内容。缺点:处理速度还是一个问题,分辨率及精度尚有一定限制。,四、数字图像处理的特点(1)图像信息量大、数据量也大(2)图像处理技术综合性强(3)图像信息理论与通信理论密切相关,五、数字图像处理的主要方法及主要内容 空域法 两大类:变换域法。空域法-这种方法是把图像看作是平面中各个像素组成的集合,然后直接对这一二维函数进行相应的处理。空域处理法主要有两大类:(1)邻域处理法:其中包括梯度运算(gra
7、dient Algorithm)、平滑 算子运算(Smoothing operator)等(2)点处理法:如灰度处理(grey processing),面积、周长、体积、重心运算等等。,变换域法:首先对图像进行正交变换,得到变换域系数阵列,然后再施行各种处理,处理后再反变换到空间域,得到处理结果。这类处理包括:滤波、数据压缩、特征提取等处理。,数字图像处理的主要内容:图像信息的获取 图像信息的存贮 图像信息的传送 图像信息处理 图像信息的输出和显示,(A)图像获取(1)电视摄像机(Video Camera)特点:设备小巧、速度快、成本低、灵敏度高。缺点:灰度层次较差、非线性失真较大、有黑斑效应
8、,在使用中需校正。,(2)飞点扫描器(flying point Scanner)这是一种以光源做扫描的图像获取设备。其特点是:精度较高、图像清晰、可透射成像亦可反射成像,但是其体积略显庞大。,(3)扫描鼓:这是一种高精度的滚桶式的图像摄取设备。特点:精度高、分辨率高,可以输入也可以输出。缺点:价钱昂贵、速度低、维护要求高。(4)扫描仪 特点:精度和分辨率中等,600DPI精度的扫描仪已常见。缺点:速度较慢,非实时设备。,(5)显微光密度计,精度较高,速度低。(6)遥感中常用的图像获取设备已有多种设备,如:光学摄影:摄像机、多光谱像机等。红外摄影:红外辐射计、红外摄像仪、多通道红外扫描仪。MSS
9、:多光谱扫描仪。微波:微波辐射计,侧视雷达、真实空孔径雷达、合成孔径雷 达(SAR)。,(B)信息的存贮:(Image information Storage)图像信息的突出特点是数据量巨大。一般作档案存贮主要采用磁带、磁盘或光盘。(C)图像信息的传送:(Image information transmission)图像信息的传送可分为系统内部传送与远距离传送。,(D)数字图像处理(Digital Image processing)几何处理(geometrical processing)算术处理(Arithmetic processing)图像增强(Image Enhancement)图像复原
10、(Image Restoration)图像重建(Image Reconstruction)图像编码(Image Encoding)图像识别(Image Recognition)图像理解(Image Understanding),E、图像的输出与显示 一种是硬拷贝,另一种是软拷贝。(1)CRT显示 优点:显示质量好、亮度高、电子束寻址方式简单、制造成本低等。缺点:体积大,(2)、液晶显示器LCD,LCD的突出性能是极吸引人的,体积小,重量轻 低功耗,低电压 无软X射线 全色显示及相当的亮度 缺点:视角较窄 寻址复杂 亮度较低,(3)彩色等离子显示技术(Plasma Display Panel-P
11、DP),它的工作原理有两个基本过程:1)气体放电,惰性气体受电信号的作用放电发射真空紫外线 2)紫外线激发荧光粉发光 等离子显示技术有如下特点:易于大面积显示,可达到80英吋 全色显示,显示器可显示256级灰度和1670万种颜色 伏安特性非线性强,可寻址2000线以上,可实现高亮度显示 对比度高视角在所有的平板显示器中是最大的,可达到160度 色纯度好,与CRT相当 寿命长,可达3万小时以上 工作电压低,一般小于200伏 易于批量生产其主要缺点:功耗较大,目前在以上。此外,在亮环境下对比度有 待提高。其最大的弱点是价格偏高,(4)、场致发光显示器(Field Effect Display-FE
12、D)其显著优点是:薄型,无需加背光源,一般比LCD还要薄 易于拼接,可做成大屏幕 可高度集成做成高清晰度显示器 电压低,功耗小,寿命长 图像质量好 发光亮度起伏小,成品率高 不需要偏转线圈,无X射线,抗电磁辐干扰和辐射 生产工艺简单,FED有数百个阴极,有几个不工作没有影响,(5)新型显示设备-E-Paper(电子纸,数码纸),将来会有更多的新型器件和原理制成新的显示器,如:碳纳米管制成的显示器(日本)铁电液晶显示器(韩国)Sharp公司甚至做出了能卷曲的显示器,六、数字图像处理的应用(1)遥感:(Remote Sensing),(2)医学应用,(3)图像处理技术在通信中的应用(4)工业生产的
13、质量控制(5)安全保章、公安等方面的应用(6)教学及科研领域中也将大量应用图像处理技术(7)当前呼声甚高的电子商务中,图像处理技术也大有可为,七、数字图像处理领域的发展动向(1)在进一步提高精度的同时着重解决处理速度问题(2)加强软件研究、开发新的处理方法(3)加强边缘学科的研究工作,促进图像处理技术的发展(4)加强理论研究,逐步形成图像处理科学自身的理论体系(5)时刻注意图像处理领域的标准化问题,图像处理技术未来发展大致可归纳如下四点:(1)图像处理的发展将向着高速、高分辨率、立体化、多媒体化、智能化和标准化方向发展(2)图像、图形相结合朝着三维成像或多维成像的方向发展(3)硬件芯片研究(4)新理论与算法研究,