模块可编程序控制器指令系统.ppt

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1、电气控制与PLC应用,湖南永州职业技术学院机电技术系,第五模块,任务一 可编程基本逻辑指令使用,三菱FX系列可编程控制器的指令系统:,逻辑基本指令：27条（最基本的编程语言）步进指令：2条功能指令：100多条（不同系列有所不同）,FX系列可编程序控制器的基本逻辑指令（27条）,1.逻辑取及线圈驱动指令：LD LDI OUT,LD(Load):常开触点与母线连接指令LDI(Load Inverse):常闭触点与母线连接指令OUT(Out):驱动线圈的输出指令,LD X0OUT Y1LDI Y1OUT Y2OUT T2 K20,2.触点串联指令：AND ANI,AND(And):与指令，单个常开触

2、点串联连接指令。ANI(And inverse):与非指令，单个常闭触点串联连接指令。,LD X0AND M101OUT Y3LD Y3ANI X3OUT M101AND T1OUT Y5,3.触点并联指令：OR ORI,OR(0r Inverse):单个常闭触点的并联连接指令。ORI(Or Inverse):单个常闭触点的并联连接指令。,LD X4OR X6OUT Y5LD Y5AND Y7ORI M104ANI X10OUT M103,例一：给出梯形图，试写出程序,LD X6OR X4ORI Y2AND X7OUT Y0LD X0AND Y0OR Y1ANI X7ORI M120OUT Y

3、1,4.ORB指令：,ORB(Or Block):电路块并联连接指令,串联电路块:两个以上的触点串联连接而成的电路,LD X0AND X1LD X2AND X3 ORBLD X4ANI X5ORBOUT Y6,5 ANB指令：,ANB(And Block):电路块串联连接指令,LD X0OR X1LD X2AND X3LD X4AND X5ORBORI X6ANBOR X3OUT Y7,编程技巧,好,不好,6.栈存储器和多重输出指令,MPS(Pash)、MRD(Read)、MPP(Pop)指令分别是进栈、读栈 和出栈指令,X0 X1 Y0,X2 Y4,X3 Y2,LD X0MPSAND X1O

4、UT Y0MRD AND X2OUT Y4MPPAND X3OUT Y2,6.栈存储器和多重输出指令,LD X0MPSAND X1MPSAND X2OUT Y0MPPAND X3OUT Y1MPPAND X2MPSAND X4OUT Y2MPPAND X6OUT Y3,7.主控与主控复位指令,MC(Master Control):主控指令或公共触点串联连接指令 MCR(Master Control Reset):主控复位指令,LD X0MC N0SP M100LD X1OUT Y0LD X3OUT Y1LD X3MCR N0LD X4OUT Y2,7。主控与 主控复 位指令,嵌套,7.主控与主

5、控复位指令,（1）使用主控指令的触点称为主控触点，在梯形图中 与一般触点相垂直。,（2）在使用主控触点后,相当于母线移到主控触点 的后面。,（3）如果MC指令的输入触电断开时，积算定时器 计数器 用复位/置位指令驱动的软元件保持其 当时的状态；非积算定时器和用OUT驱动的元 件变为OFF。,（4）无嵌套时，用N0编程；有嵌套时，N的编号次 序增大。但是最多为8级。,8.置位与复位指令 SET RST,RST(Reset):复位指令，使操作保持复位的指令。(Y M S T C D V Z)SET(Set):置位指令，使操作保持的指令。(Y M S),X0X1Y0,8.SET 与 RST 指令,R

6、ST(Reset):复位指令，使操作保持复位的指令。(Y M S T C D V Z)SET(Set):置位指令，使操作保持的指令。(Y M S),说明,（1）在任何情况下，RST指令都优先执行。（2）计数器和移位寄存器处于复位状态下,不接收输入的数据。,9.计数器、定时器 OUT RST,计数器、定时器的延时时间由K值确定定时器和计数器的定时和记数由OUT指令实现定时器、计数器、数据寄存器的清零用RST指令实现,T246 K800,M1,M2,C0 D0,Y0,X0,X1,T246,X2,X10,X11,C0,LD X0RST T246LD X1OUT T246 K800LD T246OUT

7、 M1LD X2OUT M2LD X10RST C0LD X11OUT C0 D0LD C0OUT Y0,10.PLS和 PLF指令,LDP:取上升沿指令。LDF：取下降沿指令。,11.脉冲式触点指令 LDP/LDF ANP/ANF ORP/ORF,LD X0OUT Y1LDI Y1OUT Y2OUT T2 K20LDP X2OUT M0LDF M1OUT Y3,ANDP:上升沿检测串联连接指令。ANDF：下降沿检测串联连接指令。,11.脉冲式触点指令 LDP/LDF ANP/ANF ORP/ORF,LD X2AND X0OUT Y3LD Y3ANI X3OUT M101AND T1OUT Y

8、4LD M3ANDP T5ANDF M2OUT M0,ORP:上升沿检测并联连接指令。ORF：下降沿检测并联连接指令。,11.脉冲式触点指令 LDP/LDF ANP/ANF ORP/ORF,LD X4OR X6ORP M102OUT Y5LD Y5AND X7ORI M104ORF M110ANI X10OUT M103,12.逻辑运算结果取反指令 INV,LD X0INVOUT Y0,13.NOP 与 END 指令,双线圈问题,作业：第204页 思考练习题5,一、流程图 首先，还是来分析一个电动机循环正反转控制的例子，其控制要求为：电动机正转3s，暂停2s，反转3s，暂停2s，如此循环5个周

9、期，然后自动停止；运行中，可按停止按钮停止，热继电器动作也应停止。,任务二 步进顺控指令及其应用,从上述的控制要求中，可以知道：电动机循环正反转控制实际上是一个顺序控制，整个控制过程可分为如下6个工序（也叫阶段）：复位、正转、暂停、反转、暂停、计数；,每个阶段又分别完成如下的工作（也叫动作）：初始复位、停止复位、热保护复位，正转、延时，暂停、延时，反转、延时，暂停、延时，计数；各个阶段之间只要条件成立就可以过渡（也叫转移）到下一阶段。因此，可以很容易地画出电动机循环正反转控制的工作流程图，如下图所示。,图1 工作流程图,二、状态转移图1状态转移图 一是将流程图中的每一个工序（或阶段）用PLC的

10、一个状态继电器来替代；二是将流程图中的每个阶段要完成的工作（或动作）用PLC的线圈指令或功能指令来替代；三是将流程图中各个阶段之间的转移条件用PLC的触点或电路块来替代；四是流程图中的箭头方向就是PLC状态转移图中的转移方向。,2设计状态转移图的方法和步骤（1）将整个控制过程按任务要求分解，其中的每一个工序都对应一个状态（即步），并分配状态继电器。电动机循环正反转控制的状态继电器的分配如下：复位S0，正转S20，暂停S21，反转S22，暂停S23，计数S24。（2）搞清楚每个状态的功能、作用。状态的功能是通过PLC驱动各种负载来完成的，负载可由状态元件直接驱动，也可由其他软触点的逻辑组合驱动。

11、,（3）找出每个状态的转移条件和方向，即在什么条件下将下一个状态“激活”。状态的转移条件可以是单一的触点，也可以是多个触点的串、并联电路的组合。（4）根据控制要求或工艺要求，画出状态转移图。3状态转移和驱动的过程,4状态转移图的特点（1）可以将复杂的控制任务或控制过程分解成若干个状态。（2）相对某一个具体的状态来说，控制任务简单了，给局部程序的编制带来了方便。（3）整体程序是局部程序的综合，只要搞清楚各状态需要完成的动作、状态转移的条件和转移的方向，就可以进行状态转移图的设计。（4）这种图形很容易理解，可读性很强，能清楚地反映全部控制的工艺过程。,电动机循环正反转控制的状态转移图,复位 S0，

12、正转S20，暂停S21，反转S22，暂停S23，计数S24。,三、状态继电器,FX系列PLC的状态继电器,四、绘制顺序功能图时的注意事项,1、两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们隔开；2、两个转换绝对不能直接相连，必须用一个步将它们隔开；3、顺序功能图中的初始步对应系统等待启动的初始状态；4、由步和有向线段组成的闭环，能实现多次重复执行同一工艺过程；5、只有当某一步的前级步是活动时，该步才有可能编程活动步。,五、步进顺控指令 FX系列PLC的步进顺控指令有两条：一条是步进触点（也叫步进开始）指令STL（Step Ladder），一条是步进返回（也叫步进结束）指令RET。1STL指令 S

13、TL步进触点指令用于“激活”某个状态，其梯形图符号为。2RET指令 RET指令用于返回主母线，其梯形图符号为。,图 状态转移图和状态梯形图的对应关系,图 旋转工作台的状态转移图和梯形图,六、步进顺控的编程方法,1 状态转移图的编程方法1）状态的三要素2）编程方法3）状态转移图的理解,2编程注意事项（1）与STL步进触点相连的触点应使用LD或LDI指令，（2）初始状态可由其他状态驱动，但运行开始时，必须用其他方法预先作好驱动，否则状态流程不可能向下进行。如下图所示而设计的程序。（3）STL触点可以直接驱动或通过别的触点驱动Y、M、S、T等元件的线圈和应用指令。,图 用M8002驱动S0,图 用M

14、8000驱动S0,（4）由于CPU只执行活动步对应的电路块，因此，使用STL指令时允许双线圈输出，（5）在步的活动状态的转移过程中，相邻两步的状态继电器会同时ON一个扫描周期，可能会引发瞬时的双线圈问题。（6）并行流程或选择流程中每一分支状态的支路数不能超过8条，总的支路数不能超过16条。（7）若为顺序不连续转移（即跳转），不能使用SET指令进行状态转移，应改用OUT指令进行状态转移。（8）STL触点右边不能紧跟着使用入栈（MPS）指令。STL指令不能与MC、MCR指令一起使用。在FOR、NEXT结构中、子程序和中断程序中，不能有STL程序块，但STL程序块中可允许使用最多4级嵌套的FOR、N

15、EXT指令。（9）需要在停电恢复后继续维持停电前的运行状态时，可使用S500S899停电保持状态继电器。,3 单流程状态转移图的编程1单流程2编程方法和步骤（1）根据控制要求，列出PLC的I/O分配表，画出I/O分配图；（2）将整个工作过程按工作步序进行分解，每个工作步序对应一个状态，将其分为若干个状态；（3）理解每个状态的功能和作用，即设计驱动程序；（4）找出每个状态的转移条件和转移方向；（5）根据以上分析，画出控制系统的状态转移图；（6）根据状态转移图写出指令表。,3编程实例 例1 用步进顺控指令设计某行车循环正反转自动控制的程序。控制要求为：送电等待信号显示按起动按钮正转正转限位停5s反

16、转反转限位停7s返回到送电显示状态。,解：（1）I/O分配 根据控制要求，其I/O分配如图所示。,（2）状态转移图,（3）指令表,LD M8002SET S0STL S0OUT Y0LD X1SET S20STL S20OUT Y1STL S23OUT T1 K70LD T1SET S0RET,控制要求为：具有手动和自动控制功能，手动时，各动作能分别操作；自动时，按下启动按钮后，从原点开始按图6-11所示的流程运行一周回到原点；图中SQ1SQ4为行车进退限位开关，SQ5、SQ6为吊钩上、下限位开关。,例3 用步进指令设计一个电镀槽生产线的控制程序。,图 电镀槽生产线的控制流程,解：（1）I/O

17、分配 X0：自动/手动转换，X1：右限位，X2：第二槽限位，X3：第三槽限位，X4：左限位；X5：上限位，X6：下限位，X7：停止，X10：自动位起动，X11：手动向上，X12：手动向下，X13：手动向右，X14：手动向左，Y0：吊钩上，Y1：吊钩下，Y2：行车右行，Y3：行车左行，Y4：原点指示。,（2）PLC的外部接线图（如图6-12所示）（3）系统程序（4）指令表程序,图 电镀槽生产线的外部接线图,图 电镀槽生产线的状态转移图,七 选择性流程与并行性流程的程序编制,（一）、选择性流程及其编程1选择性流程程序的特点 由两个及以上的分支程序组成的，但只能从中选择一个分支执行的程序，称为选择性

18、流程程序。2选择性分支的编程,3选择性汇合的编程 4编程实例,例4 用步进指令设计电动机正反转的控制程序。控制要求为：按正转起动按钮SB1，电动机正转，按停止按钮SB，电动机停止；按反转起动按钮SB2，电动机反转，按停止按钮SB，电动机停止；且热继电器具有保护功能。,解：（1）I/O分配 X0：SB（常开），X1：SB1，X2：SB2，X3：热继电器FR（常开）；Y1：正转接触器KM1，Y2：反转接触器KM2。（2）状态转移图（3）指令表 根据图6-15（a）所示的状态转移图，其指令表如图6-15（b）所示。,图6-15 电动机正反转控制的状态转移图,并行性流程及其编程1并行性流程程序的特点

19、由两个及以上的分支程序组成的，但必须同时执行各分支的程序，称为并行性流程程序。图6-18是具有3个支路的并行性流程程序，其特点如下：,图6-18 并行性流程程序的结构形式,2并行性分支的编程 3并行性汇合的编程,4并行性流程程序编程注意事项（1）并行性流程的汇合最多能实现8个流程的汇合。（2）在并行分支、汇合流程中，不允许有图6-19（a）的转移条件，而必须将其转化为图6-19（b）后，再进行编程。5编程实例,图6-19 并行性分支、汇合流程的转化,6.4 复杂流程及跳转流程的程序 编制,6.4.1 复杂流程的程序编制1选择性汇合后的选择性分支的编程2复杂选择性流程的编程3并行性汇合后的并行性

20、分支的编程4选择性汇合后的并行性分支的编程5并行性汇合后的选择性分支的编程6选择性流程里嵌套并行性流程的编程,图6-23 选择性汇合后的选择性分支的改写,图6-24 复杂选择性流程的改写,图6-25 并行性汇合后的并行性分支的改写,图6-26 并行性汇合后的并行性分支的改写,图6-27 并行性汇合后的选择性分支的改写,6.4.2 跳转流程的程序编制,图6-29 跳转的几种形式,6.5 用辅助继电器实现顺序控制 的程序编制,6.5.1 用辅助继电器实现顺序控制 的设计思想 用辅助继电器设计顺序控制程序的设计思想为：首先用辅助继电器M来代替状态转移图中的步（即状态继电器），即设计顺序功能图，然后根

21、据顺序功能图设计梯形图。,使用起保停电路的编程方法使用置位复位指令的编程方法1设计思想 图6-34给出了使用置位复位指令编程的顺序功能图与梯形图的对应关系。2单流程的编程方法,图6-35 使用置位复位指令编程的梯形图,3选择性流程的编程方法4并行性流程的编程方法,图6-36 使用置位复位指令编程的梯形图,实训课题6单流程的控制,实训15 机械手的PLC控制一、实训目的（1）熟悉步进顺控指令的编程方法；（2）掌握单流程程序的编制；（3）掌握机械手的程序设计及其外部接线。,二、实训器材（1）可编程控制器1台（FX2N-48MR）；（2）机械手模拟显示模块1块（带指示灯、接线端口及按钮等）；（3）实

22、训控制台1个；（4）电工常用工具1套；（5）手持式编程器或计算机1台；（6）连接导线若干。,三、实训要求 设计一个用PLC控制的将工件从A点移到B点的机械手的控制系统。其控制要求如下：（1）手动操作，每个动作均能单独操作，用于将机械手复归至原点位置；,（2）连续运行，在原点位置按起动按钮时，机械手按图6-41连续工作一个周期，一个周期的工作过程如下：原点下降夹紧（T）上升右移下降放松（T）上升左移到原点，时间T由教师现场规定。,说明：1机械手的工作是从A点将工件移到B点；2原点位机械夹钳处于夹紧位，机械手处于左上角位；3机械夹钳为有电放松，无电夹紧。图6-41 机械手动作示意图,四、软件程序1

23、I/O分配X0：自动/手动转换，X1：停止，X2：自动起动，X3：上限位，X4：下限位，X5：左限位，X6：右限位，X7：手动向上，,X10：手动向下，X11：手动左移，X12：手动向右，X13：手动放松；Y0：夹紧/放松，Y1：上升，Y2：下降，Y3：左移，Y4：右移，Y5：原点指示。,2程序设计方案 根据系统的控制要求及PLC的I/O分配，其系统程序如图6-42所示。五、系统接线 根据系统控制要求，其系统接线图如图6-43所示（PLC的输出负载都用指示灯代替）,图6-42 机械手的状态转移图,图6-43 机械手控制系统接线图,六、系统调试（1）输入程序，（2）静态调试，（3）动态调试，七、

24、实训报告,实训17 工业洗衣机的PLC控制一、实训目的（1）熟悉步进顺控指令的编程方法；（2）掌握单流程程序的编制；（3）掌握工业洗衣机的程序设计及其外部接线。,二、实训器材（1）可编程控制器1台（FX2N-48MR）；（2）工业洗衣机模拟显示模块1块（带指示灯、接线端口及按钮等）；,（3）实训控制台1个；（4）电工常用工具1套；（5）手持式编程器或计算机1台；（6）连接导线若干。,三、实训要求 设计一个用PLC控制的工业洗衣机的控制系统。其控制要求如下：起动后，洗衣机进水，高水位开关动作时，开始洗涤。正转洗涤20s，暂停3s后反转洗涤20s，暂停3s再正向洗涤，如此循环3次，洗涤结束；,然后

25、排水，当水位下降到低水位时进行脱水（同时排水），脱水时间是10s，这样完成一个大循环，经过3次大循环后洗衣结束，并且报警，报警10s后全过程结束，自动停机。,四、软件程序1I/O分配X0：起动按钮，X1：停止开关，X2：高水位开关，X3：低水位开关；Y0：进水电磁阀，Y1：排水电磁阀，Y2：脱水电磁阀，Y3：报警指示，Y4：电动机正转，Y5：电动机反转。,2程序设计方案 根据系统的控制要求及PLC的I/O分配，画出其状态转移图。五、系统接线 根据系统控制要求，其系统接线图如 图6-46所示（PLC的输出负载都用指示灯代替）。图6-46 工业洗衣机的系统接线图 六、系统调试七、实训报告,图6-4

26、6 工业洗衣机的系统接线图,实训课题7选择性流程的控制,实训18 电动机正反转能耗制动的PLC控制（2）一、实训目的（1）熟悉顺控指令的编程方法；（2）掌握选择性流程程序的编制；（3）掌握电动机正反转能耗制动的程序设计及其外部接线。,二、实训器材 其实训器材与实训11相同。三、实训要求 其实训要求与实训11相同。四、软件程序1I/O分配 其I/O分配与实训11相同。,2状态转移图 根据控制要求及PLC的I/O分配，画出其状态转移图如图6-47所示。,图6-47 电动机正反转能耗制动的状态转移图,五、系统接线 其系统接线与实训11相同。六、系统调试 其系统调试与实训11相同。七、实训报告,实训1

27、9 皮带运输机的PLC控制一、实训目的（1）熟悉步进顺控指令的编程方法；（2）掌握选择性流程程序的编制；（3）掌握皮带运输机的程序设计及其外部接线。,二、实训器材（1）可编程控制器1台（FX2N-48MR）；（2）皮带运输机模拟显示模块1块（带指示灯、接线端口及按钮等）；（3）实训控制台1个；,（4）电工常用工具1套；（5）手持式编程器或计算机1台；（6）连接导线若干。,三、实训要求 设计一个用PLC控制的皮带运输机的控制系统。其控制要求如下：在建材、化工、机械、冶金、矿山等工业生产中广泛使用皮带运输系统运送原料或物品。供料由电阀DT控制，电动机M1、M2、M3、M4分别用于驱动皮带运输线PD

28、1、PD2、PD3、PD4。,储料仓设有空仓和满仓信号，其动作示意简图如图6-48所示，其具体要求如下：,图6-48 皮带运输机的动作示意简图,（1）正常起动，仓空或按起动按钮时的起动顺序为M1、DT、M2、M3、M4，间隔时间5s；（2）正常停止，为使皮带上不留物料，要求顺物料流动方向按一定时间间隔顺序停止，即正常停止顺序为DT、M1、M2、M3、M4，间隔时间5s；,（3）故障后的起动，为避免前段皮带上造成物料堆积，要求按物料流动相反方向按一定时间间隔顺序起动，即故障后的起动顺序为M4、M3、M2、M1、DT，间隔时间10s；（4）紧急停止，当出现意外时，按下紧急停止按钮，则停止所有电动机

29、和电磁阀；（5）具有点动功能。,四、软件程序1I/O点分配X0：自动/手动转换，X1：自动位起动，X2：正常停止，X3：紧急停止，X4：点动DT电磁阀，X5：点动M1，X6：点动M2，X7：点动M3，X10：点动M4，,X11：满仓信号，X12：空仓信号；Y0：DT电磁阀，Y1：M1电动机，Y2：M2电动机，Y3：M3电动机，Y4：M4电动机。,2程序设计方案 根据系统控制要求及PLC的I/O分配，设计皮带运输机的系统程序。五、系统接线 根据皮带运输机的控制要求，其系统接线图如图6-49所示（PLC的输出负载都用指示灯代替）。六、系统调试七、实训报告,实训课题8并行性流程的控制,实训20 自动

30、交通灯的PLC控制一、实训目的（1）熟悉顺控指令的编程方法；（2）掌握并行性流程程序的编制；（3）掌握交通灯的程序设计及其外部接线。,二、实训器材（1）可编程控制器1台（FX2N-48MR）；（2）交通灯模拟显示模块1块（带指示灯、接线端口及按钮等）；（3）实训控制台1个；（4）电工常用工具1套；（5）手持式编程器或计算机1台；（6）连接导线若干。,三、实训要求 设计一个用PLC控制的十字路口交通灯的控制系统。其控制要求如下：（1）自动运行，自动运行时，按一下起动按钮，信号灯系统按图6-50所示要求开始工作（绿灯闪烁的周期为1s），按一下停止按钮，所有信号灯都熄灭；,图6-50 交通灯自动运行

31、的动作要求,（2）手动运行，手动运行时，两方向的黄灯同时闪动，周期是1s。四、软件程序1I/O分配X0：自动位起动按钮，X1：手动开关（带自锁型），X2：停止按钮；,Y0：东西向绿，Y1：东西向黄，Y2：东西向红，Y4：南北向绿，Y5：南北向黄，Y6：南北向红。,2程序设计方案（1）控制时序，其控制时序如图6-52所示。,图6-51 交通灯控制时序图,（2）基本逻辑指令编程，其梯形图如图6-52所示。,图6-52 交通灯控制的梯形图,（3）步进指令编程，其状态转移图如图6-53所示。五、系统接线六、系统调试七、实训报告,图6-53 交通灯控制的状态转移图,图6-54 交通灯控制系统接线图,任务

32、三 可编程控制器功能指令使用,5.3.1 功能指令的表示格式,FNC000FNC246,LD X0BMOV D10 D20 K3,【S】表示源操作数，即执行指令后其内容部改变的操作数【D】表示目标操作数，即执行指令后其内容改变的操作数n/m 表示其他操作数 或源操作数和目标操作数的补充说明，它们只能用常数K或H来指定,任务三可编程控制器的的功能指令,一、功能指令的基本格式,1功能指令的表示形式,(a)基本格式,(b)数据传送指令的使用,(C)脉冲执行方式,(d)V和Z变址寄存器的使用,图功能指令的基本形式,2数据长度和指令类型,功能指令可以处理16位数据和32位数据,3指令类型,功能指令有连续

33、执行型和脉冲执行型两种形式,4指令的操作数,(1)位元件X、Y、M、和S；,(2)常数K、H或指针P；,(3)字元件T、C、D、V、Z(T、C分别表示定时器和计数器的当前值寄存器)；,(4)由位元件X、Y、M和S的位指定组成字元件。,5变址寄存器V、Z,变址寄存器在传送、比较指令中用来修改操作对象的元件号，其操作方式与普通数据寄存器一样。在图627a中的源操作数和目的操作数可以表示为S 和D,其中的 表示使用变址功能，称为变址寄存器。,二、功能指令,1条件跳转指令,CJ和CJ(P)为条件跳转指令，在某种条件下需要跳过一部分程序时，采用跳转指令，这样可以减少扫描时间，提高程序执行速度。,CJ指令

34、的使用,LD X000CJ P10 LD X001OUT Y001LD X002OUT Y002,图5-88CJ指令的使用,3中断指令（EI/DI）,允许中断指令EI与禁止中断指令DI之间的程序段为允许中断区间。当程序处理到允许中断的区间，出现中断信号时，则停止执行主程序，去执行相应的中断子程序。处理到中断返回指令IRET时再返回断点，继续执行主程序。,中断标号的含义:,EI/DI中断指令的使用,图5-91中断指令的使用图,中断指令使用说明：,（1）有关的特殊辅助继电器为ON状态，响应的中断子程序不能执行。,（2）一个中断程序执行时，其他中断被禁止。但是在中断程序中编入EI和DI指令时，可实现

35、中断嵌套。多个中断信号产生的顺序，遵照中断指针号较低的有优先权的规定。,（3）中断信号的脉宽必须大于200s。,（4）如果中断信号产生禁止中断区间（DIEI之间），这个中断信号被存储，并在EI指令后执行。,4主程序结束指令（FEND）,FEND指令表示主程序结束。程序执行到FEND时，进行输出处理、输入处理、监视定时器和计数器刷新，全部完成以后返回到程序的第00步。,FEND主程序结束指令使用时应注意，子程序和中断子程序必须写在主程序结束指令FEND和END指令之间。,FEND主程序结束指令使用,图6-30FEND指令的使用,5监控定时器/警戒时钟指令（WDT）,警戒时钟指令用于控制程序中的监

36、视定时器刷新。,在程序的执行过程中，如果扫描的时间（从第0步到END或FEND语句）超过了200ms，则PLC将停止运行。在这种情况下，使用WDT指令可以刷新监视定时器，使程序执行到END或FEND。,图WDT指令的使用,WDT指令的使用,6循环指令,FOR、NEXT为循环开始和循环结束指令。,FOR、NEXT指令内允许加嵌套使用。,循环指令使用说明：,（3）NEXT指令不允许写在END、FEND指令的后面。,（1）FX2系列PLC的循环指令最多允许5级嵌套。,（2）FOR、NEXT在成对使用。要求FOR在前，NEXT在后。,FOR、NEXT指令的使用,图FOR、NEXT指令的使用(a)FOR、NEXT指令(b)2级嵌套,1比较和传送指令,（1）比较指令（CMP）：比较指令是将源操作数S1、S2的数据，按照代数规则进行大小比较，并将比较结果送到目的操作数D中。,比较指令使用说明：,1）比较指令中的所有的源操作数据都按二进制数值处理。,2）对于多个比较指令，其目标操作数D也可以指定为同一个元件；但每执行一次比较指令其D的内容随之而变化。,三、传送、比较指令,（2）传送指令（MOV）：MOV传送指令是将源操作数送到指定的目的操作数去，即SD。,CMP、MOV指令的使用,图6-31CMP、MOV指令的使用,