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渐开线齿轮的啮合特点,渐开线的形成及其特点,如图所示,当一直线(BK)沿一圆周作纯滚动时,直线上任意点(K)的轨迹(AK),就是该圆的渐开线。,2.渐开线的特性,1.发生线沿基圆滚过的长度等于基圆上被滚过的弧长。2.渐开线上任一点的法线恒切于基圆。3.渐开线愈靠近基圆部分,曲率半径愈小。在基圆上,曲率半径为零。4.渐开线的形状取决于基圆的大小。5.基圆内无渐开线。,根据渐开线特性1和2 可以推知:同一基圆上任意两条渐开线(同向或反向)沿公法线方向的对应点之间的距离处处相等。,渐开线的函数及渐开线方程式,渐开线压力角,上式说明渐开线压力角是变化的,渐开线函数,渐开线的极坐标方程式,渐开线齿轮的啮合特点,1.渐开线齿廓能保证定传动比传动2.渐开线齿廓之间的正压力方向不变。3.渐开线齿廓传动具有可分性。,谢谢观看,