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1,6.2、速度投影定理和速度瞬心,1、速度投影定理,两边点乘A、B点连线矢,2,应用举例:,3,2速度瞬心,若,结论:某时刻平面运动图形上各点的速度分布情况,等同于平面图形绕其速度瞬心点的定轴转动,4,平面运动图形任意时刻的速度瞬心点存在且唯一,这时称该平面图形为瞬时平动,并把它的“速度瞬心点看作在无穷远处”,5,2.1 确定平面图形速度瞬心点的常用方法,1)纯滚动圆轮切地点,2)速度瞬心点在速度垂线上,两种情况可能吗？,AB杆速度瞬心在哪里？,6,3)平面图形上A、B两点的速度矢都垂直于AB连线,4)平面图形上A、B两点的速度矢同向平行,且都不与AB连线垂直,瞬时平动平行移动,7,3 综合应用,在求解速度问题时,有三种方法可供选择：,a)基点法,b)速度投影定理,c)速度瞬心法,8,9,10,A,B,B,B,O,C,v,v,O,C,v,v,A,C,B,
