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1、第十二讲 多元正态分布的参数估计与检验,一、多元正态分布,二、参数的估计,三、参数的检验,如果 维随机向量(随机变量),一、多元正态分布,定义,(联合)概率密度函数为,则称随机向量 为 维正态随机向量,,其中,称为均值向量,,为协方差矩阵(协差阵),且,对于一般情形,仍可定义多维正,记为。,态随机向量,,当 时,,若令,多元正态分布的性质:,(1),维正态分布由其均值向量和协方差阵唯,一确定。,(2),对于任一 维向量 及 阶非负定矩阵,,(3),设,是 常数矩阵,,是 维向量,,则,必存在 维正态随机向量。,有前面的密度表示,而当 时,,的分,布是退化的正态分布。,(4),为 维正态随机向量
2、的充要条件为对任,一 维向量,,是一维正态随机变量。,(5),设 为多维正态随机向量,,则 与 互不相关的充要条件是 与,相互独立。,注:,若,则称 与 互不相关。,(6),设,,则 的充要条,件是存在 矩阵 使得,其中。,证明,充分性由性质3立得。,下证必要性。,由于 是秩 为的非负定阵,则必存在正,交矩阵 使得,其中。,令,则有,令,则由性质3知,,且,由上式可得,若记,它是 矩阵,即有,(7),若,且,,则,证明,由 可知 是正定矩阵,,所以,存在且为对称矩阵,,这样,令,则,且,由性质3知 的每个分量 服从标准正态分布,,且相互独立,,故 分布的定义知,二、参数的估计,在此给出多元正态
3、分布的参数 和 的估,计。,为简单计,仅考虑 的情形。,设 是来自多元正态总,体 的简单样本,,令,样本均值向量,样本离差阵,定理18.1,则 是,设 是来自多元正,态总体 的简单样本,,且,,的极大似然估计,,是 的极大似然估计。,定理18.2,则 是,设 是来自多元正,态总体 的简单样本,,且,,的一致最小方差无偏估计,,是 的一致,最小方差无偏估计。,三、均值的检验,(一),协差阵 已知时,均值 的检验,设 是来自多元正态总,体 的简单样本,,其中 已知。,考虑假设,检验问题,令,则可以证明当,成立时,即 时,,而当 不成立时,,有偏大的趋势。,因此,对,给定的显著性水平,,当,时拒绝,
4、,否则接受,即拒绝域为,(二),协差阵 未知时,均值 的检验,设 是来自多元正态总,体 的简单样本,,其中 未知。,考虑假设,检验问题,令,则可以证,成立时,即 时,,明当,而当 不成立时,,有偏大的趋势。,因此,对,给定的显著性水平,,当,时拒绝,,否则接受,即拒绝域为,(三),两个正态总体均值相等的检验,设 是来自多元正态总,体 的简单样本,,考虑假设检验问题,是来,自多元正态总 的简单样本,,且两个样本,相互独立,协方差阵。,根据协方差阵 已知和未知分两种情形:,(1),已知,检验统计量,可以证明当 成立时,,即 时,,而当 不成立时,,有偏大的趋势。,因此,对,给定的显著性水平,,当,时拒绝,,否则接受,即拒绝域为,(2),未知,检验统计量,可以证明当 成立时,,即 时,,其中 是协方差阵 的估,计量。,而当 不成立时,,有偏大的趋势。,因此,对,给定的显著性水平,,拒绝域为,