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行星轮系传动比的计算,机械原理,岗位要求：从事机械设计与制造专业的教学、专业建设、科研等专业技术工作。专业背景：本科专业 机械设计制造及其自动化 研究生专业 机械电子工程,齿轮系的概念,1,周转轮系的传动比计算,2,CONTENTS,目,录,定义：由若干齿轮组成的传动系统。,齿轮系的概念,轮系的类型,1,定轴轮系的传动比,任何定轴轮系都可用箭头表示,蜗轮蜗杆判断方法：,右手法则：右手握向与蜗杆转向一致，拇指方向为蜗轮啮合点的线速度方向。,（2）主、从动轮转向关系的确定,1.转化轮系 给整个周转轮系施加一个的公共角速度(-H)后所得到的定轴轮系。,2.转化轮系角速度关系,2,H,1,3,周转轮系的传动比,2,3.转化轮系传动比计算,4.真实轮系传动比计算,1)差动轮系(F=2),1、n和H中有2个量已知，未知量可求；,2)行星轮系(F=1)：,【例】已知主动轮1的转速为每分钟1转、主动轮4的转速为每分2转，转向如图所示。试求输出构件H的转速和转向。,【解】,【例】：已知 z1=z2=z3,求 i1H。,1,【解】,1与H转向相同,THANKS,
