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1、起重运输机械,绪 论,起重、运输定义作用应用,第一部分 起重机械,起重机械具有的特征 以桥式起重机为例：桥架（大车）小车-装有起升机构和运行机构通用桥式起重机 机构：大车、小车、起升机构 正常工作程序：起吊开始开动起升机构、空钩下降、吊物品到一定高度开动小车运行机构和大车运行机构到指定位置再开动起升机构降下物品，空钩,第一章 起重机械概论,回升到一定高度开动小车运行机构和大车运行机构使起重机回到原来位置，准备下一次吊运工作。起重机械组成：1.机 械：各种机械 2.金属机构：构成起重机械的躯体 3.电 气：控制与输送能源，各机构都是单独驱动的,1 起重机械的构造分类,简单起重机械 特 点：1.只
2、做升降运动或一个直线方向运动 2.一个运动机构 3.手 动 如：千斤顶、绞车、电动葫芦等。通用起重机械 特 点：1.除升降外，还有水平方向的直线或旋转运动机构 2.多样性 3.广泛性 如：通用桥式起重机、龙门起重机、固定旋转起重机、行动 旋转式起重机等。,1 起重机械的构造分类,特种起重机械 特 点：1.两个以上机构 2.专业性 3.结构复杂 如：各种冶金专用起重机、建筑专用起重机、港口专用起 重机等。,1 起重机械的构造分类,2 起重机械的基本参数,基本参数 1.起重量 Q 一般用“吨”标称，但在载荷计算中用“N”或“KN”。一般不包括吊钩或吊环的重量，但包括抓斗、起重电磁铁、料灌、盛钢桶等
3、的重量。GB783-65规定：桥式起重机的Q为0.05、0.1、0.25、.共39个规格。起重量较大的起重机常有主/副两套起升机构，如 15/3。不同类型起重机，起重量的系列标准不同。,2.起升高度 H 定义：起重机取物装置上下极限位置之间的距离。3.跨 度 L 定义：桥式类起重机大车运行轨道中心线之间的距离。4.工作速度 定义：各机构的工作速度。单位:米/分 表1-35.外形尺寸和自重 尽量减小外形尺寸和自重,以达到紧凑而轻便。,2 起重机械的基本参数,3 起重机械的工作级别,意 义 起重机及其各机构在工作循环或工作周期中，其忙闲 程度、受载程度、工作环境都有不同。起重机的工作级别 起重机工
4、作级别是根据起重机利用等级和起重机载荷状态来定的。起重机利用等级 由低到高可分为：UO、U1、U2、。、U9 见表1-4,起重机载荷状态 定义：表明起重机受载的轻重程度，与两个因素有关，即:,Pi：起升载荷 Pmax：额定载荷,ni:起重载荷的作用次数N:总的工作循环次数,3 起重机械的工作级别,Kp:载荷谱系数ni:载荷Pi的作用次数N:总的工作循环次数，N=ni Pi：第i个起升载荷，Pi=P1,P2,PnPmax:最大起升载荷m:指数，此处 m=3,3 起重机械的工作级别,起重机工作级别的划分 由表1-4和1-5划分起重机工作级别，其划分为A1-A8八级，见表1-6,机构的工作级别机构的
5、利用等级 十级 总设计寿命规定为机构在假定的使用年限内处于运转的总小时数，它仅作为机构零件的设计基础，而不能视为保用期。,机构载荷状态 表示机构受载的轻重程度，用载荷谱系数Km 表示。见图1-5,3 起重机械的工作级别,m:机构零件材料疲劳试验曲线指数Pi:该机构在工作时间内所承受各个不同的载荷，Pi=P1,P2,PnPmax:Pi中最大载荷ti:该机构承受各个不同载荷的持续时间tT:所有不同载荷作用的总持续时间,3 起重机械的工作级别,机构工作级别 机构的利用等级和载荷状态分为八级，M1,M8，见表1-10,3 起重机械的工作级别,4 起重机械的计算载荷,起重机各零部件应满足的要求 为保证起
6、重机安全可靠地工作，设计起重机时，应：1）耐久性，不产生疲劳破坏 2）足够的强度 3）稳定性起重机的计算载荷 根据上述要求，起重机设计通常分为寿命计算、强度 计算和强度验算，与之对应有三种不同情况的载荷，这些载荷称为计算载荷：,1）第类载荷工作状态正常载荷 指起重机在正常工作条件下所承受的载荷，即起重机工作时经 常可能出现的载荷。这类载荷是由起重机自重、等效起重量、重物正常偏摆的水平 载荷、平稳起制动引起的动载荷等组合成的。是用来计算传动零件和重级、特重级起重机的金属结构件的疲 劳，磨损和发热等的一种计算载荷。（注：等效起重量是指起重机在工作寿命内的平均起重量）,4 起重机械的计算载荷,2）第
7、类载荷工作状态最大载荷 指起重机在使用期内工作时可能出现的最大载荷。由起重机自重、最大额定起重量、急剧的起制动引起的动 力载荷、工作状态下最大风压力及重物最大偏摆引起的水 平载荷等组合成的。这类载荷用来进行传动零部件、金属结构件的强度、稳定 计算和整机工作稳定性计算的。这类载荷又叫强度计算载 荷。,4 起重机械的计算载荷,3）第类载荷非工作状态最大载荷 指起重机处于非工作状态时可能出现的最大载荷，即非工 作状态下起重机所承受的自重、非工作状态最大风压力及 路面坡度引起的载荷等。这类载荷是作为零部件和金属结构件的强度验算和起重机 非工作状态下整机稳定性验算之用。所以这类载荷又称为 验算载荷。注：并不是每一种零部件都要进行这三种载荷情况的计算。总 的来说，第类载荷的计算对于起重机任何部分都是必要 的。而、类载荷的计算只有部分零部件才是必要的。,4 起重机械的计算载荷,思考题：1、起重机的工作级别的意义是什么？2、起重机的计算载荷划分为哪三类？各类 的用途是什么？,
