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第一章 质点运动学,本章内容,质点运动的描述,description of particle motion,第一节,1-1,particle reference system,质点 参考系,质点,参考系,为确定物体的位置和描述物体运,动而被选作参考的物体或物体群。,坐标系,如直角坐标系、球坐标系、自然坐标系等。,图示,参考系（地面）,高空飞机,（视为质点）,第二节,时间与时刻,位置矢量,运动学方程,z,X,Y,O,位移,位矢之差（变化）,平均速度,平均速度,位移与时间之比,瞬时速度,r,P,平均加速度,瞬时加速度,P,r,t,z,X,1,1,1,O,自然坐标系,以质点运动轨迹上任一点为原点，,以该点切线和法线为轴组成的坐标系。,速度加速度,切向加速度,续,物理量小结,运动状态,运动状态的变化,随堂练习一,随堂练习二,（备选例题）,随堂小议,（链接1）,（链接2）,（链接3）,（链接4）,第三节,1-3,第一类问题,例,例,续,随堂练习三,例,O,第二类问题,例,随堂练习四,（备选例题）,（备选例题）,例,第四节,相对运动,运动的合成,位矢的合成,速度的合成,速度的合成,将绝对位矢,对时间求导得,即,等于,与,的矢量和,加速度的合成,随堂练习五,应用时必须注意这是矢量关系式,并画出相应的矢量图。,续练习,作业,
