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1、1-7电压反馈电流补偿控制的调速系统,一、电压负反馈调速系统,电压反馈信号,一、电压负反馈调速系统,1-7电压反馈电流补偿控制的调速系统,图1-55 电压负反馈调速系统原理图,电枢回路总电阻,一、电压负反馈调速系统,1-7电压反馈电流补偿控制的调速系统,静特性方程,其中,二、电流正反馈和补偿控制规律,1-7电压反馈电流补偿控制的调速系统,二、电流正反馈和补偿控制规律,1-7电压反馈电流补偿控制的调速系统,二、电流正反馈和补偿控制规律,1-7电压反馈电流补偿控制的调速系统,静特性方程,式中，,补偿控制,二、电流正反馈和补偿控制规律,1-7电压反馈电流补偿控制的调速系统,电流正反馈用一个正项去抵消
2、原系统中负的速降项,电压负反馈,带电流正反馈,补偿控制,二、电流正反馈和补偿控制规律,1-7电压反馈电流补偿控制的调速系统,全补偿,二、电流正反馈和补偿控制规律,1-7电压反馈电流补偿控制的调速系统,全补偿,二、电流正反馈和补偿控制规律,1-7电压反馈电流补偿控制的调速系统,欠补偿,过补偿,取消电压负反馈，单纯采用电流正反馈,1-7电压反馈电流补偿控制的调速系统,二、电流正反馈和补偿控制规律,其静特性方程式变成,全补偿条件,课堂习题,有一晶闸管稳压电源，其稳态结构图如图，已知给定电压Un*=8.8V,KA=K1K2=30,(K1为放大器放大倍数KP,K2为晶闸管装置的放大系数），反馈系统r=0
3、.7,求1.输出电压 Ud2.若把反馈线断开，Ud为何值？开环时的输出电压是闭环时的多少倍？3.若反馈系数减小一倍，即r0.35。当保持同样的输出电压时，给定电压Un*应为多少？,课堂习题,有一晶闸管稳压电源，其稳态结构图如图，已知给定电压Un*=8.8V,KA=K1K2=30,(K1为放大器放大倍数KP,K2为晶闸管装置的放大系数），反馈系统r=0.7,求1.输出电压 Ud2.若把反馈线断开，Ud为何值？开环时的输出电压是闭环时的多少倍？3.若反馈系数减小一倍，即r0.35。当保持同样的输出电压时，给定电压Un*应为多少？,解:,1.,2.,课堂习题,有一晶闸管稳压电源，其稳态结构图如图，已知给定电压Un*=8.8V,KA=K1K2=30,(K1为放大器放大倍数KP,K2为晶闸管装置的放大系数），反馈系统r=0.7,求1.输出电压 Ud2.若把反馈线断开，Ud为何值？开环时的输出电压是闭环时的多少倍？3.若反馈系数减小一倍，即r0.35。当保持同样的输出电压时，给定电压Un*应为多少？,解:,1.,2.,3.,或,
