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1、电梯驱动主机电梯技术系列讲座（2）朱昌明,电梯曳引机,1 结构及传动原理1.1 有齿轮传动曳引机1.2 无齿轮传动曳引机2 新颖传动系统2.1 摩擦带驱动系统2.2 滚轮摩擦驱动系统制动系统曳引机的其他要求,电梯曳引机结构,有齿轮曳引机 由电动机、制动器、减速箱、盘车装置及底座等组成，还有旋转编码器、热保护、制动器闭合确认开关、接线装置。无齿轮曳引机 由电动机、制动器、盘车装置及底座等组成还有旋转编码器、热保护、制动器闭合确认开关、接线装置。,蜗杆上置的悬臂曳引机,1.1 有齿轮传动曳引机,蜗杆上置的悬臂曳引机,蜗轮蜗杆传动曳引机,立式蜗轮蜗杆传动曳引机,斜齿轮传动的曳引机,行星传动曳引机,行
2、星传动曳引机,行星传动曳引机,德国阿尔法 公司的（ECD型）随行型曳引机（重140kg）,（适用于1000kg，1.6m/s电梯）,行星传动曳引主机,轿顶行星传动驱动的电梯,皮带传动的曳引主机,皮带传动曳引机,电梯用电动机的基本特性要求,断续周期工作制（S5或S3）要有大的启动转距启动电流要小平坦的转距特性转差率要低噪声低脉动转距要小,永磁同步无齿轮曳引机,1.2 无齿轮传动曳引机,永磁同步无齿轮曳引机,永磁同步无齿轮曳引机,高速电梯用永磁同步无齿曳引机,新型电梯曳引机曳引轮在中间,新型电梯曳引机曳引轮在左侧,复合带用的电梯曳引机,复合带用的驱动主机1电机，2曳引轮,复合材料带1钢丝股，2聚氨
3、酯外层,使用6mm绳的永磁同步无齿轮曳引机,2、新颖传动系统,2.1 摩擦带传动系统 2.2 滚轮摩擦驱动,2.1 摩擦带传动系统,二.系统构成,驱动系统的构成情况见下图,永磁同步电动机 制动器 绳轮 皮带 皮带驱动轮 皮带张紧轮 皮带张紧弹簧 绳轮编码器 电动机编码器 皮带张紧验证开关 钢丝绳制动器 钢丝绳,2.2 滚轮摩擦驱动电梯,滚 轮 驱 动 轿 厢,滚 轮 驱 动 对 重,四 轮 驱 动 对 重,对 重 导 轨 上 胶 粘 的 刚 玉 摩 擦 带,3 制动器,要求：参与制动轮或盘的施力机械部件应分两组装设；主电源（动力电）失电或控制电源失电，制动器必须自动动作；切断制动器电流，至少应
4、由两个独立的电气装置来实现。轿厢载有125Q以额定速度下行时，能使曳引机停止运转；需要时可手动松闸,抱闸式（鼓式）制动器有两个线圈，两个铁芯，两个制动面，一个很坚实的制动鼓。,游动式制动钳,带制动盘的曳引轮,一个坚实的制动盘同曳引轮很坚固地联接在一起。两个线圈，两个铁芯，四个制动面。,钳式制动器,双重制动器特征：两个线圈，两个铁芯，四个制动面，转子通过花键同曳引轴联接在一起。,铁芯分开的单线圈制动器,驱动轴,固定机架,弹簧,电磁感应线圈,铁芯,转子,花键轴套,一个线圈，两个铁芯，四个制动面。转子通过花键同马达轴联接在一起,带断裂监视的单圈制动器,一个线圈，一个带制动面的转子，一个铁芯，转子通过
5、花键同马达轴联接在一起。,一个线圈，两个铁芯，四个制动面，转子通过两个花键同马达轴联接在一起。,内胀式制动器,高速大吨位电梯用液压驱动的盘式制动器,不符合规范要求的制动器,由于制动器失效轿厢冲顶后钢丝绳松弛的照片,电磁铁的铁芯与线圈内套磨损的照片,电动机的容量估算,曳引机的运行条件,正常工作条件 环境温度：045C 相对湿度：95（非冷凝）海拔高度：1000m 机器安装的工作位置：井道上或下 EMC极端工作条件（如1060C，相对湿度95，海拔高度2500m）非工作条件（如超过30,65C，相对湿度95，海拔高度2500m）,曳引电机的主要参数,工作制（Duty Cycle）断续周期工作制（S
6、5或S3），40，60功率因素（Power Factor）0.8绝缘等级（Insulation Class）转矩脉动量（Torque Ripple）1.2%允许启动次数（starts per hour）:240 1/h噪声水平(Noise Level):68dB(A)振动水平(Vibration Level)：0.71m/s(101000Hz)额定电流(Rated current)：（A）,曳引机与上行超速保护装置之间的关系,GB75882003的条规定，上行超速保护装置可作用于：a）轿厢；或b）对重；或c）钢丝绳系统（悬挂绳或补偿绳）；或d）曳引轮（如直接作用在曳引轮，或作用于最靠近曳引轮的曳引轮轴上）根据d）条，对无齿轮曳引机，其工作制动器直接作用于曳引轮上或曳引轮的刚性连接件上，因此制动器具有上行超速保护功能，可不另设上行超速保护装置，但其制动器的上行超速保护制停性能应通过试验予以验证达到标准规定的要求,曳引机与上行超速保护装置之间的关系,对有齿轮曳引机，一般均应另设上行超速保护装置。如果在曳引轮的轴上另装制动装置，这也是可以的，但曳引轮的轴上另装的制动装置同样须经试验验证。,上行超速保护蜗轮轴带盘式制动器,谢谢大家！,
