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1、1-1,目录,第一章电磁场仿真简介.第二章二维静态分析第1节.第2节.第3节.第4节.第5节.第三章二维谐波和瞬态分析第1节.第2节.第四章三维电磁场分析第1节.第2节.第3节.第4节.第5节.第五章耦合场分析概况.,1-42.1-12.2-12.3-12.4-12.5-13.1-13.2-14.1-14.2-14.3-14.4-14.5-15-1,1-2,第一章,教程综述,1-3,ANSYS/EMAG能用于模拟工业电磁装置电磁装置当然是3维，但可简化 为2维模型。模拟可考虑为：稳态交流（谐波）时变瞬态阶跃电压PWM(脉宽调制）（Pulse Width Modulation)任意,1-4,利用
2、轴对称衔铁和平面定子设计致动器的一个实例衔铁旋转衔铁气隙可变化完整模型由2个独立部件组成衔铁模块定子模块,执行:solen3d.avi看动画,1-5,模拟过程概述,利用如下方式观察装置2D与3D平面与轴对称利用轴对称平面简化模型定义物理区域空气，铁，永磁体等等绞线圈，块导体短路，开路为每个物理区定义材料导磁率（常数或非线性）电阻率矫顽磁力，剩余磁感应,衔铁,线圈,锭子,实体模型,1-6,建实体模型给模型赋予属性以模拟物理区赋予边界条件线圈激励外部边界开放边界实体模型划分网格加补充约束条件（如果有必要）周期性边界条件连接不同网格,有限元网格,1-7,进行模拟观察结果某指定时刻整个时间历程后处理磁
3、力线力力矩损耗MMF（磁动势）电感特定需要,1-8,模拟由3个区域组成衔铁区:导磁材料 导磁率为常数（即线性材料）线圈区:线圈可视为均匀材料.空气区:自由空间(r=1).,衔铁,线圈,1-9,性质柱体:r=1000线圈:r=1 匝数:2000(整个线圈)空气:r=1,激励线圈励磁为直流电流:2 安培,单位(mm),衔铁,Coil,长度=35,Y,X,模型 轴对称,材料号 2,材料号3,1-10,建模设置电磁学预选项（过滤器）对各物理区定义单元类型定义材料性质对每个物理区定义实体模型铁芯线圈空气给各物理区赋材料属性加边界条件,1-11,设置预选过滤掉其它应用的菜单Main menuprefere
4、nces,选择OK,1-12,定义所有物理区的单元类型为 PLANE53PreprocessorElement typeAdd/Edit/Delete选择 Add选择磁矢量和8节点53号单元选择 OK,1-13,模拟模型的轴对称形状选择Options（选项）Element behavior（单元行为）选择 Axisymmetric（轴对称）选择OK,1-14,定义材料PreprocessorMaterial PropsIsotropic,定义空气为1号材料(MURX=1),选择 Apply(自动循环地定义下一个材料号）,选择OK,1-15,定义衔铁为2号材料,选择OK,选择 Apply(自动循
5、环地选择下一个材料号）,1-16,定义线圈为3号材料(自由空间导磁率，MURX=1),选择 OK,选择 OK(退出材料数据输入菜单）,1-17,建立衔铁面PreprocessorCreateRectangleBy Dimensions,选择Apply(重复显示和输入)建立线圈面,选择 Apply,利用TAB 键移动输入窗口,1-18,建立空气面,选择 OK,到了这步，建立了全部平面，但它们还没有连接起来.,衔铁,线圈,1-19,用Overlap迫使全部平面连接在一起PreprocessorOperate OverlapAreas按Pick All,现在这些平面被连接了，因此当生成单元时，各区域
6、将共享区域边界上节点,这种操作后，原先平面被删除，而新的平面被重新编号,1-20,这些平面要求与物理区和材料联系起来Preprocessor-Attributes-DefinePicked Areas用鼠标点取衔铁平面选择OK(在选取框内）材料号窗口输入2,选择 OK,对于没有明确定义属性的面，其属性缺省为1,1-21,这些平面要求与物理区和材料联系起来Preprocessor-Attributes-DefinePicked Areas选取线圈平面（在选择对话框里）点取OK 材料号窗口输入3,点 OK,1-22,加通量平行边界条件Preprocessorloadsapply-magnetic-
7、boundary-flux-parl 选On Lines并选取相应的线选 OK,“所选取的线”,“所选取的线”,注：未划分单元前，加上这种边界条件,1-23,生成有限元网格利用智能尺寸选项来控制网格大小Preprocessor-Meshing-Size Cntrls-smartsize-basic,选择OK,1-24,Preproc-Meshing-Mesh-Areas-Free在选取框内选择ALL选择OK打开绘制单元的材料属性UtilityPlotCtrlsNumbering,选择 OK,1-25,力边界条件标志需要单元部件，即一组具有“名称”的单元把衔铁定义为一个单元组件选择衔铁平面Uti
8、lityselectentities,用此选项在图形窗口中选择平面,再次选择用APPLY,一旦衔铁已选好，选择OK(在选取框内）,1-26,选择与已选平面相对应的单元,选择 OK 图示衔铁单元 Utilityplotelements,衔铁单元,用“面”,1-27,使单元与衔铁组件联系起来UtilitySelectComp/AssemblyCreate Component,选择 OK,1-28,加力边界条件标志 PreprocessorLoadsApply-Magnetic-FlagComp Force,选择OK,施加两个标志，用两个不同的方法来计算力Maxwells 应力张量虚功,即使只有一种
9、选项，也要鼠标选取,1-29,以毫米单位生成的模型，最好把模型尺寸变换为国际单位制（变换系数=.0001)使整个模型激活 UtilitySelectEverything缩放平面-不用拷贝Preprocoperatescaleareas,选择 OK,1-30,给线圈平面施加电流密度选择线圈平面UtilitySelectEntity,选择OK(实体选择框)选择线圈平面选择 OK(选取框内),1-31,激励线圈要求电流密度，故要得到线圈截面积.PreprocessorOperateCalc Geometric ItemsOf Areas选择OK要用线圈面积来计算电流密度，将线圈面积赋予参数CAREA
10、UtilityParameterGet Scalar Data,选择 OK,1-32,下面窗口输入面积的参数名，用于后面电流密度输入,去掉面号（如果有的话）,这相应于几何面积总和,选择 OK,1-33,把电流密度加到平面上PreprocessorLoadsApplyExcitationOn Areas(因为只激活了线圈平面，可在选取框内选择Pick All）,选择 OK,1-34,进行计算Solu-solve-electromagnetOpt&Solve,选择OK,这些适用于用BH 数据来进行的分析，本题将忽略,1-35,生成磁力线圈Postprocplot results2D flux li
11、nes选择 OK,使用缺省设置，选择OK,（在通常情况下，可这样做）,单元边缘围绕的一个红色输廓表示该区域为同类材料号,1-36,计算力PostprocElec&Mag CalcComp.Force,选择 OK,衔铁上力是在总体坐标系下表示的，此力的方向为使气隙缩小,必须用鼠标选取,1-37,显示总磁通密度值(BSUM)PostprocPlot ResultsNodal Solution,选择 OK,1-38,第二章第2节,二维静磁学,1-39,EMAG 模拟的概念,模型边界条件有:磁通量垂直磁通量平行周期性对称*偶对称奇对称根据单元方程式施加边界条件矢量(2D 或3D)标量(3D)基于单元边
12、(3D)*在第2章来讨论,简单励磁的平面模型,A,A,B,B,线圈(象征性的),铁芯,空气,1-40,在2D静磁场、交流和瞬态分析中采用磁矢量势方法(MVP)此公式称为MVP，磁通量密度(B)等于矢量势(A)的旋度 B=Curl(A)对于二维情况，A只有Z方向分量，在ANSYS中表示为“AZ”自由度模型有二种边界条件描述-Dirichlet条件（AZ约束）:磁通量平行于模型边界Neumann 条件（自然边界条件）:磁通量垂直于模型边界,1-41,沿A-A 通量平行边界条件需满足：模型中A-A 的左边和右边是相同的几何形状相同材料属性相同左边和右边励磁相位差180度（即方向相反）对称平面边界条件
13、沿A-A必须加约束,B,B,（1/2）对称模型,Pole Face,A,A,1-42,半对称模型与全模型比较：磁通量密度是相同的线圈上Lorentz 力是相同的贮能为 1/2 极面上力为 1/2加载电流密度与全模型相同,线圈(象征性的),简单导磁体的半对称模型,1-43,沿B-B磁通量垂直边条件需满足B-B线上下两边如下参数是相同的几何形状材料性质B-B线上下两边励磁相同对称面(B-B)边界条件2D磁矢量势(MVP)方式，无须处理加载电流与全模型相同,Quarter symmetry model of the simple magnetizer,B,B,1-44,1/4模型与全模型比较磁通密度
14、分布相同贮能为1/4所示线圈上的Lorentz力 1/2作用在极面上力为1/2,励磁体1/4对称模型,B,B,1-45,单元plane13 and plane53 用于模拟2D磁场Plane13:4 节点四边形耦合场自由度：温度，结构，磁电源为Z方向B 为线性变化适用于：,Plane13,变压器汇流排传感器线性或任意永磁系统,螺线管磁体（致动器）直线或旋转电机负载机械机械力矩,1-46,plane53:8 节点，四边形耦合场自由度:磁与电路单元耦合电流为 Z 方向B 可为二次非线性变化通常情况下的推荐使用单元适用于精度要求较高的分析场量分析大型机械力矩,中节点,1-47,定义Plane13的单
15、元类型和单元选项Preprocelement type add/edit/delete选择ADD选择Plane13,用单元类型号给平面赋属性,选择OK,1-48,一旦定义单元类型，要选择单元 选项单元选项控制:2D直流模拟为AZ自由度2D 模拟型式轴对称平面点取单元选项,1-49,几何体型式,用于直流模拟,选择 OK,用于定义平面属性的参考号,因为plane13 用于耦合场模拟，故该单元可以具有应力/应变结构选项,1-50,平面与轴对称比较端部效应平面:不包括轴对称:自动包括正向电流方向相反,线圈两种情况都是施加正向电流,铁板,磁流密度矢量显示,铁环,轴对称:+Z 电流方向进平面,平面:+Z
16、电流方向出平面,1-51,磁力线描述平面:AZ等值线 轴对称:r AZ 等值线,电枢,线圈,定子,平面或 轴对称?,平面或 轴对称?,1-52,力、能量、电感的描述平面:单位长度 轴对称:整个圆周上的值力:轴对称:无有效径向力（相互平衡）单位弧度力不为零（曲度线圈）,1-53,定义Plane53的单元类型和选项Preproc.element typeadd/edit/delete选择 Add选择 8节点Plane53,增加单元类型号以给平面赋属性,选择 OK,1-54,定义单元类型后选择单元选项单元选项控制:绞线圈电压加载选项*连接电路单元与有限元区*模拟运动体的自由度,*包括交流分析,pla
17、ne53单元模拟运动导体示图,选择OK,1-55,考虑速度效应时，要求增加输入信息在实常数中定义。选择单元选项后，定义实常数是很方便的Preprocreal constants.,选择,1-56,平面属性要求实常数设置号,速度单位:米/秒角速度单位:弧度/秒,选择 OK,平面属性要求赋予单元类型号数,1-57,第二章 第 3节,2-D静磁学,1-58,求解模型的单位制:SI,分析中使用的单位制为国际单位制:S I,力(牛顿）能量(焦耳）功率（瓦）长度（米）时间（秒）质量（公斤）,磁通密度B（特斯拉）磁场强度H（安培/米）电流（安培）电阻率（欧姆-米）电压V（伏）电感L（亨）磁导率r(亨/米）电
18、容（法拉）,1-59,基本关系式:B=H,其中=r 0 可为单一值（线性）各相同性或正交各向异性 Preprocmaterial propsisotropic,平面属性要求赋予材料质性号,r 相对磁导率,1-60,可为非线性，以模拟饱和状态 BH曲线数据能从ANSYS55材料库中获得缺省的BH材料库在ansys55 目录下的matlib子目录中:Preproc.material propsmaterial librarylibrary path,通过指定路径可在其它位置得到材料数据,1-61,BH 数据可用如下方式输入Preprocmaterial propsmaterial libraryi
19、mport library,选择材料,选择材料属性,选择 OK,1-62,BH 数据生成图形和列表显示,表示在列表显示中的数据点号,材料号,1-63,数据也可列成表格.这种表格也能人工制成Utilitylistpropertiesdata tables,选择OK,1-64,BH曲线输入指南,数据点(0,0)不要输入定义曲线弯曲处的数据点要密（见M54的数据点）BH曲线要避免生成S形通常M钢定义BH数据到8,000 A/m数据需要外推这些曲线的值通常需要附加大量的数据以使得值由大逐渐变到最终斜率最终斜率为空气值(0),1-65,BH 数据输入,应用实例:400系列不锈钢输入如下数据,H(A/m)
20、B(T)790.0.77 1575.1.10 2365.1.30 7875.1.50 15750.1.56 31500.1.63 47245.1.66 78740.1.70,1-66,首先定义数据表，然后把BH数据输入数据表中Preproc material propsdata tablesdefine/activate,平面属性要求赋予材料号,选择OK,1-67,利用编辑激活表格输入BH数据 Preproc material propsdata tablesedit active,输入数据后，用鼠标点取 FileApply/Quit图示:Preprocmaterial propsdata t
21、ablesgraph 列表:Preprocmaterial propsdata tableslist,1-68,实际求解需要用到 d/dB2 为避免粗劣的v=Yu 条件曲线，-B2 应该是单调的。Utilityplotdata tablesgraph NU vs.B*2,1-69,把该曲线数据放置在库内，以备将来使用。Preproc.material propsmaterial libraryexport material,选择文件名,选取生成的BH 数据的材料属性,1-70,应用实例:轴对称直流致动器,课题描述轴对称线圈为直流供电衔铁居中但悬空在定子上方。分析顺序用axis2d宏建模完成建模
22、后，加边条件求解后处理,力磁动势误差范数电流,磁力线路径图示能量电感,“气隙”(mm),“线圈”部件,“衔铁”部件,材料号5(同衔铁),1-71,励磁 直流施加到线圈:3 安培,性质衔铁/定子:上述BH 曲线线圈:300 匝,26线径，r=1空气:r=1,单位:毫米(mm),1-72,对于大多数应用，通常指定电压，线圈电流是算出来的.26线规直径(Dw)=0.404 mm(在20摄氏度下)铜电阻率()=17.14 E-9-m（在20摄氏度下）匝数(N)=300线圈中径为8 mm(Rmid)均匀填充圆线圈的电阻为：R=16000 N Rmid/Dw2 R=4.03对于静态分析，12 V 电压相应
23、的电流为2.98安，本分析采用3安。,1-73,参数化建模需要：参数GAP必须定义 在命令行输入 gap=.5 并回车,点取OK,选择分网密度Preprocsize cntrlbasic,1-74,axis2s宏生成模型衔铁单元部件ARMATURE线圈面积参数ACOND线圈单元部件 COIL,在ANSYS命令窗口输入axis2s并回车，以建立模型,1-75,材料号 1为空气完善边界条件通量平行边界条件Preprocloadsapplyboundary-flux par l-lines选择模型边界上的所有线,1-76,如下方式定义材料号 1（自由空间磁导率）Preprocmaterial pro
24、psisotropic,选择OK,选择OK,1-77,给线圈平面加载线圈电流 Preprocloadsapply excitation-current density-areas选择线圈平面,选择 OK,1-78,给衔铁加力边界条件标志 PreprocessorLoadsApply-Magnetic-FlagComp Force,选择 OK,用不同的方法计算力，故加载两种标志Maxwell 应力张量虚功,选择 ARMATURE,1-79,选择所有几何和有限元实体进行模拟Solutionelectromagneticopt&solve选择 OK（采用缺省设置进行求解）,请确认,1-80,磁力线P
25、ostprocplot results2D flux lines注意漏磁位置线圈区定子上角定子与衔铁交界位置,1-81,计算力Postprocelec&mag calccomp.force,轴对称模型只产生垂直方向力定义单元表项 FVW_Y 虚功Y方向力 FMX_Y Maxwell应力Y方向力环状模型力总和,选择 OK,1-82,用与衔铁邻接的空气单元来计算衔铁力，并显示首先选择空气单元,1)首先选择空气单元-材料属性为1,选择 Apply,2)用 Num/Pick从中选取邻近衔铁面空气单元,用框选取,1-83,虚功方法计算垂直力并用等值图显示 Postprocplot resultselem
26、 table,在气隙中选取空气单元,选择OK,1-84,用路径图示选项(PATH)能获得沿衔铁面的力的分布图必须定义路径 Postprocpath operationsdefine pathby nodes,点取节点 2,给一个任意的名字,增加沿路径的数据采样点的数量,点取节点 1,选择 OK,1-85,路径定义信息如下路径内的结果插值是在总体坐标系下（与柱坐标系或其它局部坐标系相比）路径由直线组成,1-86,单元表项FVW_Y 中的力必须插值到路径上 Postprocpath operationsmap onto path,任意名,选择 ETAB.FVW-Y,选择OK,1-87,将FVW_Y
27、沿路径显示 Postprocpath operations-plot path items-on geometry,路径图示迭加在几何体上,已定义,将路径显示图缩放到一个较好的程度,选择 OK,1-88,节点,作用在衔铁上的垂直方向力的路径图示,1-89,离路径节点节点1的距离,路径上的力(F_Y)也能打印输出 Postprocpath operationslist path items,选择OK,1-90,线圈Lorentz力（J x B）选择线圈区域并定义为一个部件。Utilityselectcomp/assemblyselect comp/assembly 选择线圈 为Lorentz 力
28、定义单元表Postproelement tabledefine table,选择,1-91,任意名,作用于整个圆环上的 X 方向的Lorentz 力,选择 OK,选择 Add,1-92,线圈X方向 Lorentz 力的等值图 Postprocelement tableplot elem table,选择 OK,1-93,作用在线圈单元上的总力Postproelement tablesum of each item,该操作作用于全部激活单元上 相当于360圆周上的受力 力单位为牛顿:N,1-94,根据节点磁场值差异估计误差，且作为单元表数据贮存Postpromag&elec calc error
29、 eval,B_ERR 单位(T)H_ERR 单位(Amps/m)BN_ERR 和HN_ERR 由最大值归一化,1-95,BN_ERR 能用磁力线图进行等值显示 图示 BN_ERR单元表项 Postproelement tableplot elem table,选择 OK 激活NOERASE 选择 Utilityplot cntrlserase options,1-96,图示磁力线Postproplot results2D flux lines选择OK,1-97,线性和非线性材料的共能计算 Postproelec&mag calccoenergy选择OK,1-98,也能计算贮能Postproc
30、elec&mag calcenergy,注：铁的共能大约是贮能的8倍，表示铁的饱和效应所致,1-99,铁单元的磁导率能用等值图显示Postproelement table 选择ADD,plane53单元在线帮助,选择 OK 这是绝对磁导率,1-100,为了获得相对磁导率，单元表应乘以MUZ系数将自由空间磁导率赋予参数:MUZ=12.57x10-7Postproelement tableadd items,用已有名字,自由空间磁导率参数,不需要第二个单元表项,选择OK,1-101,用等值图显示相对磁导率MUR Postproelement tableplot elem table,注意饱和区,选
31、择t OK,1-102,沿闭合线计算磁动势 MMF 确保整个模型都被激活 必须定义围绕线圈的路径 Postproelec&mag calcdefine pathby nodes,选取如图所示的7个节点，可从任一节点开始,路径的最终节点应与起始节点是同一个,跨越空气隙时，气隙两边的铁边界上各选取一个节点,1-103,完成路径定义,由于铁与空气的界面处H值不连续，故应增加采样点的数目,选择OK,1-104,绕闭合回线计算MMF Postproelec&mag calcMMF 选择 OK,MMF正负号由右手定则决定，路径的反时针方向与线圈电流的方向相反（对于轴对称模型，正电流方向为进行平面方向）,1
32、-105,为了确定铁芯饱和程度，沿定子的中间部分定义一个路径并计算MMF,选取节点 1,选取节点2,MMF=-384 A-t,1-106,输入的总安匝数为900，铁芯的中间部位有384安匝，也就是空气隙中只有519安匝（忽略其余铁芯中的磁动势）如果384安匝中的大部分都在空气隙中，磁力会有多大？对于本问题，电磁力至少会增加2倍。可用另一种方法显示这一点：将铁芯的磁导率设为1000，进行线性求解,评述,1-107,检查边界条件的正确与否非常重要模型边界磁力线的检查通量平行（用磁力线图检查）通量垂直（用磁力线图检查）电流观察选择线圈组件 Postproelec&mag calccurrent选择O
33、K,1-108,对于线性系统:Postproelec&mag calcTerminal par 对于非线性系统一两种理论选项割线定义增量定义简易割线计算利用共能(C)，L=2 Ci2，仿照电机计算更精确的方法:LMATRIX 宏 Solumagneticinductance见帮助文档中的说明和实例,电感计算,1-109,第二章第4节,二维静磁学,1-110,永磁体,线性永磁体感应曲线为线性可模拟大部分稀土磁体计算需要有“感应曲线”要求两种材料性质相对磁导率 r各向同性正交各向异性矫顽磁力 Hc 矢量值利用单元坐标系定义材料性质缺省:总体直角坐标系,H(Amp/m),B(T),Br,Hc,固有曲
34、线,感应曲线,第二象限曲线图,稀土磁体典型曲线,1-111,r 和Hc 可以是随温度变化磁化方向平行/垂直于磁体中心线相对于某中心点径向/环向材料库中不提供r 和 Hc的缺省值。现代技术的进步使磁体性能不断提高,年代,1-112,相对于直线感应曲线的磁体只要求Hc和一个单值的磁导率对于永磁材料，为了改善精度，利用剩磁感应密度(Br)和Hc 来计算磁导率,r=Br/(0 Hc),为使用方便，自由空间磁导率参数MUZ可以在命令窗口输入MUZ=acos(-1)*IE-7缺省值时，角度的单位为弧度。用SIN或COS 函数来计算Hc的分量时，常用“度”单位。因此角度的单位要变换：Utilityparam
35、etersangular units,选择 OK 在输入窗口中输入HC*COS(60)来代替数值输入,1-113,各向同性单元坐标系缺省为总体直角坐标系Preprocmaterial propsisotropic,材料 2,磁化方向平行于总体坐标+X 方向Br=1T Hc=700,000 A/m,空气,选择 OK,选择 OK,1-114,正交各向异性单元坐标系缺省为总体直角坐标系Preprocmaterial propsorthotropic,材料 2 磁化方向为总体坐标+X 方向反时针旋转60 度Br=1 Hc=700,000 A/m,选择 OK,选择 OK,1-115,Hc值仍然为700,
36、000 A/mHc是在总体直角坐标下表示的由于模型对称，B的最大值不变,材料 2,1-116,问题描述平面，圆环磁体磁体四极设置在磁体外圆圈上磁化方向为极向（柱坐标系）分析目的模拟磁化特性,S,N,应用永磁体,S,N,磁极中心（象征性的）,1-117,属性磁体:Hc=50,000 A/m Br=850 Gauss尺寸:内径=.5 cm 外径=1 cm励磁:没有,永磁体,1-118,对称条件只需模拟一个磁极边界条件侧边:通量平行外半径:通量垂直为了确定外半径上的磁极中心，需要定义一个局部坐标系，该局部坐标系的X轴为总体X轴反时针旋转45度,通量平行条件,磁极中心,1-119,输入cir1pole
37、.mac宏建立模型定义材料2的磁体性质 Preprocmaterial propsorthotropic,材料 2,材料 1,选择 OK,1-120,输入Y方向磁体属性（柱坐标系的切线方向，该坐标系待后定义）,选择OK,选择OK输入空气的各向同性磁导率（材料1）Preproc.material propsisotropic,选择OK,1-121,在外半径上离总体坐标系+X 轴45度处，定义局部坐标11Utilityworkplanelocal coord.systemscreate local CSat specified loc,在ANSYS输入窗口中，利用外半径0.01，角度45，输入局部
38、坐标系原点位置坐标回车（键盘）在建立局部坐标系框内选择OK,1-122,定义了局部坐标系11后，在单元图上会显示其标志,11号局部极坐标系，其与磁极中心相对应,1-123,输入11以标志该坐标系,选择坐标系的类型,在命令行输入的参数表达式的结果,选择 OK,1-124,磁体单元的单元坐标系(ESYS)属性相应于11号局部坐标系改变单元坐标系通过材料属性(2)选择磁体单元Utilityselectentitieselementsby attributesmaterial 2Preprocmove/modifymodify attrib在选择框内选择“Pick All”,选择 OK,1-125,在
39、模型侧边施加通量平行边界条件.Preprocloadsapplyboundary-flux parl-on lines进行求解Soluelectromagneticopt&solv,1-126,图形显示磁力线观察通量平行边界条件在磁体平面内磁力线呈圆形性质由于磁体磁导率低而产生漏磁,1-127,利用磁通密度的矢量图能观察场量的大小和方向,选择 OK,1-128,磁通密度B的方向相应于MGYY和11号坐标系正切向,1-129,磁体非线性感应曲线也能用于模拟.MGXX,MGYY 视为线性磁体输入感应曲线用与非永磁体材料相同的方法输入感应曲线的输入值被偏置一个Hc 值,Br(T),B(T),Hc(A
40、mp/m),H(Amp/m),1-130,Hc=50,400(Amp/m)单位:H(Amp/m)&B(T),ALNICO 5 系列材料实例,输入数据的BH曲线,1-131,最后数据点所对应的H值应于比Hc大最末斜率接近于自由空间的磁导率第一个数据点并不是原点（即（0，0）点不需要输入）,观察结果,1-132,第二章 第5节,二维静磁学,1-133,耦合和约束方程,应用问题描述平面磁性离合器六极装置平行磁化分析目的利用奇对称周期性条件来模拟1/6模型计算图示状态的力矩,定子,磁性离合器,转子,1-134,性质定子和转子磁体:Hc=750,000 A/m Br=.9896(r=1.05)定子和转子
41、磁体SA1010转子磁化方向(水平方向反时针30度）定子磁化方向：水平模型参数 半径单位(R):英寸励磁:无,磁离合器1/12模型,转子铁，材料 2,转子磁体，材料 3,定子磁体，材料 6,定子铁，材料 5,(上面只显示了一半模型),1-135,利用clutch.mac宏命令建模实体模型和单元（国际单位制）SA1010系列铁将定子磁体单元和铁单元定义为一个部件S_IRON 每个转子磁体各有一个单元坐标系,材料号,该磁体单元的X方向为11号局部坐标系的X方向,该磁体单元的X 方向为12号局部坐标系的X方向,1-136,对材料2和3定义为各向同性磁体性质Preproc.material props
42、isotropic,重复这些步骤，定义定子磁体材料3,选择 OK,选择OK,1-137,为转子磁体平行磁化方向定义11号局部坐标系水平方向反时针30度（总体坐标+X 轴）局部坐标系原点与总体坐标系一致Utilityworkplanelocal coord.systemscreate local CSat specified location,回车（键盘）在选择框选取OK,1-138,11号局部坐标系的X轴与总体坐标系X轴的夹角,选取OK,1-139,采用与前面相同的方法为下面转子磁体建立12号局部坐标系,下面转子磁体是-30,但方向相反(180),选择OK,0,-30+180,1-140,为了
43、观察单元坐标系的变化，要激活单元坐标系标记 Utilityplot cntrlssymbols,选择 OK,“白”“绿”坐标轴分别相应于单元轴的X、Y方向,1-141,给定子外半径加上通量平行条件Preprocloadsapplyboundary-flux par lon lines(选择定子铁体外半径上弧线)通过强迫内半径上节点的MVP保持常数，在转子铁体内半径上施加通量平行边界条件选择转子内半径上节点对内半径上节点进行耦合Preproccouple DOFs（在选择框选择pick ALL),选择OK,1-142,激活总体坐标系Utilityworkplanechange active CS
44、global CS识别模型内外半径位置关键点 9:模型内半径上关键点19:模型外 半径上,1-143,周期性边界条件必须施加到离合器两侧Preprocloadsboundary periodic BCs,选择OK,用关键点函数功能得到内外半径的值,选择OK,模型另一侧边的位置,1-144,磁离合器1/6模型边界条件,耦合使内半径满足通量平行条件,各自的约束方程保证了奇对称条件,强制约束使外半径满足通量平行条件,1-145,利用求解时贮存的单元数据来计算力矩，故必须设置力矩计算标志Preprocloadsapplyflagcomp.Force/torq(利用宏命令定义的 S_IRON 组件),施
45、加相应的表面标志以计算力/力矩,(只图示模型上半部分）,1-146,求解计算Soluelectromagnetopt&solv,磁力线图,1-147,计算力矩Postprocelect&mag calccomp.Torque(选择 S_IRON 组件),力矩作用于定子注意：力矩单位为单位长度牛米,1-148,利用Maxwell应力张量方法由路径计算也能计算力矩 Postproelec&mag calccircular torq,计算力矩时的圆形路径半径,选择 OK,1-149,力矩作用在转子上使定子和转子磁极成一直线排列,力矩计算路径,1-150,模拟有许多磁极的电机，周期性边界条件非常有用右
46、图显示的是一个10极永磁电机模拟转子的运动。当转子转动时，电流会变化。定子槽内显示电流密度本模型也允许转子和定子相互独立观看动画，可执行动画文件:mach2d.avi,定子,转子,1-151,约束方程不相同网格,应用,问题描述轴对称致动器分析目的计算衔铁在任意垂直位置时的电磁力,线圈,定子,衔铁,1-152,性质定子/衔铁：铁介质 r=1000线圈:空气磁导率空气:空气磁导率励磁4000 安匝,衔铁运动方向,衔铁材料 4,定子材料 4,线圈材料 3,1-153,输入宏命令mv_arm.mac建立模型实体模型和单元（SI 单位制）磁化率=1000衔铁单元组件A_IRON 衔铁单元和节点组件ARM
47、ATURE线圈为4000安匝,模型在此线上不相连,1-154,连接不相同网格需要有：网格较细的一边的节点另一边的单元将定子一侧边界上的节点建立组件.选择定子模型边界上线段选择STATOR组件再选择边界上线段选择所选线段上的全部节点建立单节点组件CE_N,定子内半径全部节点,1-155,选择衔铁组件ARMATURE选择节点组件 CE_N应用约束方程生成器Preproccoupling/ceqnadjacent regions,选择 OK,1-156,节点上施加通量平行条件，但不包括约束方程所含节点激活全部单元选择外部节点不选约束方程中节点（最大约束方程数为1000）Preproc.loadsap
48、plyboundary flux-parl-on nodes(选择pick all）,生成约束方程,1-157,对衔铁施加力边界条件标志 PreprocessorLoadsApply-Magnetic-FlagComp Force,选择 OK,产生运动后，衔铁力标志仍然有效,1-158,执行求解全部激活 Soluelectromagnetopt&solve图示磁通密度Postprocplot resultsnodal solution弱场显示有严重漏磁注：磁力线和磁通密度在边界上连续,BSUM(T),磁通密度和磁力线迭加显示,1-159,利用求解时所得力求和而得到垂直力 Postproelec
49、&mag calccomp.Force(应用 A_IRON组件),作用在衔铁上的力迫使衔铁向下运动,1-160,利用move/modify 菜单使与衔铁相关的平面向下运动选择 ARMATURE组件Preprocmove/modifyareas(选择pick ALL),衔铁向下运动距离,选择 OK,1-161,衔铁需要与定子重新相关联首先删除已存在的约束方程Preproccouple/ceqndel constr eqn,选择 OK 与前面一样重新设置衔铁的关联对除有约束方程的节点外的所有外部节点重新施加平行条件执行求解,1-162,BSUM(T),显示磁通密度和磁力线迭加图由于衔铁位置改变，磁
50、力线随着变化定子内最大磁密BSUM增大模型交界处磁场连续,1-163,利用下面菜单求得垂直力 Postproelec&mag calccomp.Forces(应用 A_IRON 组件）,1-164,将执行单个求解的命令放在用APDL做的do循环中，就可以执行一系列求解，如动画所示观察动画，执行动画文件:mv_arm.avi,1-165,第三章第1节,2-D交流和瞬态分析,1-166,交流模拟的基本概念,交流模拟是一种随时间变化的模拟假定励磁为正弦波,角(度),励磁电压(V)电流密度(A/m2),1-167,可用两个场分量来表示电相角为0场分量电相角为90场分量考虑一个导电杆在一个绞线线圈中,1
