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1、xxx：布尔变量;布尔常量;布尔地址（拓扑地址或符号地址）,1）常开触点：,1、触点类型指令：,说明：,若 xxx 状态为 ON，则左侧链路的状态会被传输到右侧链路。否则，右侧链路状态为 OFF。,2）常闭触点：,若 xxx 状态为 OFF，则左侧链路的状态会被传输到右侧链路。否则，右侧链路状态为 OFF。,说明：,xxx：布尔变量;布尔常量;布尔地址（拓扑地址或符号地址）,5.2 M340PLC基本编程指令,继电器指令：,布尔型变量是有两种逻辑状态的变量，它包含两个值：真和假。如果在表达式中使用了布尔型变量，那么将根据变量值的真假而赋予整型值1或0。,3）正转换感应触点：,当左链接通时,若
2、xxx 从断开切换到闭合,即检测到当前控制输入从0变到1,则右链闭合；否则右链断开。,说明：,xxx：布尔变量;布尔常量;布尔地址（拓扑地址或符号地址）,4）负转换感应触点：,当左链接通时,若 xxx 从闭合切换到断开,即检测到当前控制输入从 1变到0,则右链闭合；否则右链断开。,说明：,定义：测试指令可用于检测 PLC 输入的上升或下降沿;当第n次扫描所得输入与第 n-1 次不同，且在该扫描中保持不变，就表明检测到一个沿。,xxx：布尔变量;布尔常量;布尔地址（拓扑地址或符号地址）,2、线圈类型指令：,1）线圈：,xxx：布尔变量;布尔地址,通过线圈，左链路的状态将传输到相应的布尔型实参数及
3、右侧链路。,说明：,2）反向线圈：,说明：,通过反向线圈，左链路的状态将复制到右链路中;左链路的相反状态将复制到相应的布尔型实参。如果左侧链路为 OFF，那么右侧链路也将为 OFF，相关的布尔型实际参数将为 ON。,3）置位线圈：,说明：,使用置位线圈，左侧链路的状态将复制到右侧链路。若左侧链路状态为 ON，则相关实参被设定为 ON，否则实参保持不变。使用复位线圈可将相应的实参复位。,4）复位线圈：,说明：,使用复位线圈，左侧链路状态将复制到右侧链路中。若左侧链路状态为 ON，则相关实参被设定为 OFF，否则实际参保持不变。通过置位线圈可置位相应实参。,5）正转换感应线圈：,说明：,使用该线圈
4、，左链路状态将复制到右链路；若左链路的状态从 0 转为 1，则程序循环中数据类型为 EBOOL 的相关实际参数为 1，即为接通状态。,xxx：EBOOL实参,6）负转换感应线圈：,说明：,使用该线圈，左链路状态将复制到右链路；若左链路的状态从 1 转换为 0，则程序循环中数据类型为 EBOOL 的相关实际参数为 1，即为接通状态。,7）暂停线圈：,使用该线圈，若左链路状态为 1,则程序立即停止执行；使用该线圈，左链路的状态不会复制到右链路。,说明：,8）调用线圈：,使用该线圈，左链路状态将复制到右侧链路。若左链路状态为 ON，则会调用相应的子程序（用 xxx 表示）；待调用子程序必须与发出调用
5、的 LD 段位于同一任务中；也可以从子程序中调用子程序。在 SFC 动作段中，仅当启用了多令牌操作后，才允许使用调用线圈（子程序调用）。,说明：,3、特殊功能块：,该类功能块只能在LD编程语言中使用,1）操作功能块：,说明：,(1)当左链路状态为 1 时，执行功能块中的 ST 指令；,(2)除控制指令外，其余所有ST指令均可执行；,(3)不论ST指令如何，左侧路状态将传递给右链路；,(4)一个功能块最多可含 4096 个字符,若不能显示全部字符,则字符序列的起始字符后面将跟着省略号(.)；,(5)一个操作功能块占用 1 行 4 列；,例：,1）当 In1=1，指令1 执行；2）当 In1=1
6、并且 In2=1 时，指令2执行；指令1 的结果对于 指令2 的执行没有任何意义；3）若 In1=1 并且 In2=1，则 Out1 为 1；指令1 和 指令2 的结果对于 Out1 的状态没有任何意义。,2）比较功能块：,说明：,(1)用于执行 ST 编程语言中的比较表达式（、=、=或）;（使用 ST 表达式也可实现相同的功能),(2)对其左侧 In 引脚和其比较条件的结果执行“与”操作，然后将此“与”操作结果无条件地分配给右侧的 Out 引脚;,(3)一个功能块最多可含 4096 个字符,若不能显示全部字符,则字符序列的起始字符后面将跟着省略号(.)；,(4)一个操作功能块占用 1 行 2
7、列；,例：,在示例中，比较1 在 In1=1 时执行；比较2 在 In1=1、In2=1 并且 比较1 的结果=1 时执行；若 In1=1、In2=1，并且 比较1 和 比较2 的结果都=1，则 Out1 为 1。,4、跳变沿识别：,1)对象：,2)分类：,正跳变沿：在跳变沿识别时,将监控某一位从0到1的转换；,负跳变沿：在跳变沿识别时,将监控某一位从1到0的转换；,3)识别过程：,（1）需要对上一周期中的位值和当前周期中的位值进行比较，故需要2个位：即当前值和旧值。,（2）需用到EBOOL数据类型,因为BOOL仅提供一位（当前值）,EBOOL可以保存的数据：,置位中保存位的当前值；,历史记录
8、位中保存位的旧值：,在每个周期开始时，置位的内容被复制到历史记录位中,0=禁用强制，1=启用强制,强制位中保存是否启用位强制的信息,使用识别正跳变沿的触点识别正跳变沿；此时，关联的实际参数(A)从0变为1，左连接的状态此时为 1，则程序周期的右连接为1；否则，右连接的状态为0；,4)正跳变沿识别过程：,例：假定识别变量A的正跳变沿，因此应为周期设置B。,使用识别负跳变沿的触点识别负跳变沿；此时，关联的实际参数(A)从1变为0，左连接的状态此时为 0，则程序周期的右连接为1；否则，右连接的状态为0。例：假定识别变量A的负跳变沿，因此应为周期设置B。,5)负跳变沿：,6）用途：是指用边沿触发信号产
9、生一个机器周期的扫描脉冲，通常用作脉冲整形。,例1：,I0.0的上跳沿，EU产生一个扫描周期时钟脉冲，M0.0线圈通电，M0.0常开触点闭合一个扫描周期，使输出置位线圈Q0.0触发有效（输出线圈Q0.0=1）并保持。I0.1下跳沿，ED产生一个扫描周期的时钟脉冲，驱动输出线圈M0.1通电一个扫描周期，M0.1常开触点闭合，使输出线圈Q0.0复位有效（Q0.0=0）并保持。,例2：,例3：,置位线圈与普通线圈的区别,1、TON：接通延迟,5.2.2 定时器/计数器指令：,一、定时器：,1）输入参数描述：,是BOOL类型数据；即0(FALSE)或 1(TRUE)；从字中抽取的位为 BOOL 类型，
10、例如：%MW10.4。,是TIME类型；以毫秒为单位；以32位编码表示0 到232-1毫秒的时间；TIME 类型有以下单位：天(d)、时(h)、分(m)、秒(s)和毫秒(ms)；TIME 类型的数值由 T#、t#、TIME#或 time#后接上述单位的组合来表示；示例：T#25h15m、t#14,7S、TIME#5d10h23m45s3ms,功能描述:用于接通延迟；首次调用时，ET 的初始状态为“0”;可以将 EN 和 ENO 配置为附加参数。,2、TOF：关闭延迟,功能描述:用作关闭延迟;首次调用时，ET 的初始状态为0“;可以将 EN 和 ENO 配置为附加参数。,3、TP：脉冲,功能描述
11、:用于生成一个具有已定义持续时间的脉冲;首次调用时，ET 的初始状态为0“;可将EN和ENO配置为附加参数。,例：,定时器时序,防止误操作,例：使用一键（myin）进行启停，并且是延时停功能TON基本功能块实现TOF基本功能块的功能（即使用TON实现延时断电功能）,电机顺序起动梯形图,计数器用来累计输入脉冲的次数，是应用非常广泛的编程元件，经常用来对产品进行计数。,M0.0 起动信号,Q0.1 起动电机M1,T40,+200 延时2000ms后起动电机M2,Q0.2 起动电机M2,T41,+300 延时3000ms后起动电机M3,Q0.3 起动电机M3,二、计数器：,1、CTU、CTU_*：加
12、计数器：,FBD表示方法,LD表示方法,1）输入参数描述：,BOOL类型数据(同前面),BOOL类型数据(同前面),INT(单精度整型）；采用 16 位编码；范围-215 215-1。例：-32768、32767、16#9FA4。,对于CTU_*而言：可以用INT;DINT(双精度整数);UINT(无符号整数);UDINT(无符号双精度整数),功能描述：用于递增计数；工作过程：R 输入为“1”，CV 输出为“0”；CU 输入处每次从“0”到“1”发生跳变，都会将 CV 加 1；当 CV PV 时，Q 输出设置为“1”；注意：计数器仅增至所用数据类型的最大值，不发生溢出；EN 和 ENO：可将其
13、配置为附加参数；两种不同的功能块规范：CTU：在 IEC 61131-3 中定义，适用于 INT 数据类型；CTU_*：符合 IEC 61131-3 扩展，涵盖其他数据类型；可用的功能块如下：CTU_INT；CTU_DINT；CTU_UINT；CTU_UDINT,例：,2、CTD、CTD_*：减计数器,FBD表示方法,LD表示方法,功能描述:用于递减计数；工作过程：LD 输入为“1”，将 PV 输入的值分配给 CV 输出；CD 输入处每次从“0”到“1”发生跳变，都会将 CV 减 1；当 CV 0 时，Q 输出将变为“1”。注意:计数器仅减至所用数据类型的最小值，不发生溢出；EN 和 ENO：
14、可将其配置为附加参数；两种不同的功能块规范：CTD：IEC 61131-3 中定义，仅适用于 INT 数据类型；CTD_*：IEC 61131-3 扩展，涵盖其他数据类型；可用功能：CTD_INT；CTD_DINT；CTD_UINT；CTD_UDINT,例：,3、CTUD、CTUD_*：加/减计数器,FBD表示方法,LD表示方法,功能描述:用于递增计数和递减计数；工作过程：R 输入为“1”，CV 输出为“0”；LD 输入为“1”，将 PV 输入的值分配给 CV 输出；CU 输入处每次从“0”到“1”发生跳变，都会将 CV 加 1；CD 输入处每次从“0”到“1”发生跳变，都会将 CV 减 1；若R 输入为“1”和LD 输入为“1”时，R优先；CV PV 时，QU输出设置为“1”；当 CV 0 时，QD输出将变为“1”。注意:减计数器仅减至所用数据类型的最小值，加计数器仅增至所用数据类型的最大值，不发生溢出；EN 和 ENO：可将其配置为附加参数；两种不同的功能块规范：CTUD：IEC 61131-3 中定义，仅适用于 INT 数据类型；CTUD_*：IEC 61131-3 扩展，涵盖其他数据类型；可用功能：CTUD_INT；CTUD_DINT；CTUD_UINT；CTUD_UDINT,
