2023汇川MVP系列变桨电机用户手册.docx

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1、FORWARD, ALWAYS PROGRESSING 进取永不止步INOANC汇川技TKMVP系列变桨电机用户手册(三)工W自动化智能电梯新能源汽车工业机器人轨道交通资料编码PS00007754A03刖百资料简介感谢您购买汇川伺服电机！汇川MVP系列永磁交流伺服变桨电机是为风电行业开发的变桨专用电机；MVP系列永磁交流伺服变桨电机转子采用了IPM结构，相比传统SPV电机损耗小，效率高、温升更低，可靠性更高，常规使用可实现永不退磁。电机绕组符合F级或H级绝缘要求，部分机型采用了汽车级变频绕组更适合于长配线高频PWM波型。本手册为变桨电机专用的使用说明书，提供了产品信息、电机安装说明、电机接线等

2、内容.若对一些功能及性能方面有所疑惑，请咨询我公司的技术支持人员以获得帮助。说明 为了说明产品的细节部分，本说明书中的图例有时为卸下外罩或安全遮盖物的状态。使用本产品时，请务必按规定装好外壳或遮盖物，并按照说明书的内容进行操作。 本使用说明书中的图例仅为了说明，可能会与您订购的产品有所不同。 由于产品升级或规格变更，以及为了提高说明书的便利性和准确性，本说明书的内容会及时进行变更。版本变更记录修订日期发布版本变更内容2023-03A03.更新L2章节电机部件说明。.更新4.2章节接线端子介绍。.删除ISMH相关内容2023-02A02.更新Ll章节型号与铭牌说明。.更新L2章节电机部件说明。.

3、更新22章节电气规格，.更新23章节转矩转速特性。.更新4.2章节接线端子介绍。2022-12AOl.更新22章节电气规格C.更新23章节转矩-转速特性。2022-0900手册第一次发布。目录目录前言1安全注意事项31产品信息81.I型号与铭牌说明81.2电机部件说明92通用规格102.1 机械特性102.2 电气规格102.3 转矩-转速特性132.4 降额特性142.5 温度保护153安装164接线174.1 接线注意事项114.2 接线端子介绍175日常保养与维护205. 日常保养项目206. 1.l日常检查项目207. 1.2日常清洁项目205.1 定期检查项目205.2I定期检查项目

4、205.22定期保养项目216认证类别、指令及标准22安全注意事项安全声明 本章对正确使用本产品所需关注的安全注意事项进行说明。在使用本产品之前，请先阅读使用说明书并正确理解安全注意事项的相关信息。如果不遵守安全注意事项中约定的事项，可能导致人员死亡、重伤，或设备损坏。 手册中的“危险”、“警告”和“注意”事项，并不代表所应遵守的所有安全事项，只作为所有安全注意事项的补充。 本产品应在符合设计规格要求的环境下使用，否则可能造成故障，因未遵守相关规定引发的功能异常或部件损坏等不在产品质量保证范围之内。 因未遵守本书的内容、违规操作产品引发的人身安全事故、财产损失等，汇川技术将不承担任何法律责任。

5、安全等级定义ZL危险表示如果不按规定操作，则导致死亡或严重身体伤害。表示如果不按规定操作，则可能导致死亡或严重身体伤害“表示如果不按规定操作，则可能导致轻微身体伤害或设备损坏。安全注意事项 本说明书中产品的图解，有时为了展示产品细节部分，产品为卸下外罩或安全遮盖物的状态。使用本产品时,请务必按规定装好外罩或遮盖物，并按使用说明书的规定操作。 本说明书中的产品图示仅为示例，可能与您订购的产品略有差异，请以实际订购产品为准。开箱验收A警告 开箱时发现产品及产品附件有损伤、锈蚀、使用过的迹象等问题，请勿安装！ 开箱时发现产品内部进水、部件缺少或有部件损坏时，请勿安装！ 请仔细对照装箱单，发现装箱单与

6、产品名称不符时，请勿安装！A注意I 开箱前请检查设备的外包装是否完好，有无破损、浸湿、受潮、变形等情况。 请按照层次顺序打开包装，严禁猛烈敲打！ 开箱时请检查设备及附件表面有无残损、锈蚀、碰伤等情况。 开箱后请仔细对照装箱清单，查验设备及附件数量、资料是否齐全。储存与运输时女警告 请务必使用专业的起重设备，且由具有操作资质的专业人员搬运大型或重型产品C否则有导致受伤或产品损坏的危险！ 垂直起吊产品前，请确认产品的前外罩、端子排等产品构成部件已用螺丝固定牢靠，否则部件脱落有导致人员受伤或产品损坏的危险！ 产品被起重设备吊起时，产品下方禁止人员站立或停留。.用钢丝绳吊起产品时，请平稳匀速吊起，勿使

7、产品受到振动或冲击，勿使产品翻转，也不要使产品长时间处于被吊起状态，否则有导致人员受伤或产品损坏的危险！IA注意I 搬运产品时请务必轻抬轻放，随时注意脚下物体，防止绊倒或坠落，否则有导致受伤或产品损坏的危险！ 徒手搬运产品时，请务必抓牢产品壳体，避免产品部件掉落，否则有导致受伤的危险！ 请严格按照产品要求的储存与运输条件进行储存与运输，否则有导致产品损坏的危险。 避免在水溅雨淋、阳光直射、强电场、强磁场、强烈振动等场所储存与运输. 避免产品储存时间超过3个月，储存时间过长时，请进行更严密的防护和必要的检验。 请将产品进行严格包装后再进行车辆运输，长途运输时必须使用封闭的箱体. 严禁将本产品与可

8、能对本产品构成影响或损害的设备或物品一起混装运输。 如若电机输出轴安装平键容易掉落属于正常情况，不影响客户使用。安装时A危险I 只有受过电气设备相关培训，具有电气知识的专业人员才能操作。严禁非专业人员操作！出警告I 安装前请务必仔细阅读产品使用说明书和安全注意事项！ 请勿在强电场或强电磁波干扰的场所安装本产品！ 进行安装作业前，请确保安装位置的机械强度足以支撑设备重量，否则会导致机械危险。 进行安装作业时，请勿穿着宽松的衣服或佩戴饰品，否则可能会有触电的危险！ 将产品安装到封闭环境（如机柜内或机箱内）中时，请用冷却装置（如冷却风扇或冷却空调）充分冷却，以满足安装环境要求，否则可能导致产品过热或

9、火灾。.严禁改装本产品！ 严嘉拧动产品零部件及元器件的固定螺栓和红色标记的螺栓！ 本产品安装在柜体或终端设备中时，柜体或终端设备需要提供相应的防火外壳、电气防护外壳和机械防护外壳等防护装置，防护等级应符合相关IEC标准和当地法律法规要求“ 在需要安装变压器等强电磁波干扰的设备时，请安装屏蔽保护装置，避免本产品出现误动作！ 请将产品安装在金属等阻燃物体上，勿使易燃物接触产品或将易燃物附着在产品上，否则会有引发火灾的危险。A产意I 进行安装作业时，请用布或纸等遮住产品顶部，以防止钻孔时的金属屑、油、水等异物进入产品内部，导致产品故障。作业结束后，请拿掉遮盖物.避免遮盖物堵住通风孔影响散热，导致产品

10、异常发热。 当对以恒定速度运行的机械进行可变速运行时，可能发生共振。此时，在电机机架下安装防振橡胶或使用振动抑制功能,可有效减弱共振。 如若电机输出轴安装平键容易掉落属于正常情况，不影响客户使用。接线时/K危险 严禁非专业人员进行设备安装、接线、保养维护、检查或部件更换！ 接线前，请切断所有设备的电源。切断电源后设备内部电容有残余电压，请至少等待产品上警告标签规定的时间再进行接线等操作。测量主回路直流电压，确认处在安全电压之下，否则会有触电的危险。 请在切断电源的状态下进行接线作业、拆产品外罩或触碰电路板，否则会有触电的危险。 请务必保证设备和产品的良好接地，否则会有电击危险。A警告 严禁将输

11、入电源连接到设备或产品的输出端，否则会引起设备损坏，甚至引发火灾。 驱动设备与电机连接时，请务必保证产品与电机端子相序准确一致，避免造成电机反向旋转。 接线时使用到的线缆必须符合相应的线径和屏蔽等要求，使用屏蔽线缆的屏蔽层需要单端可靠接地！ 请按照手册中规定的紧固力矩进行端子螺丝紧固，紧固力矩不足或过大，可能导致连接部分过热、损坏.引发火灾危险。 接线完成后，请确保所有线缆接线正确，产品内部没有掉落的螺钉、垫片或裸露线缆，否则可能有触电危险或损坏产品。企注意I 请遵守静电防止措施（ESD）规定的步骤，并佩戴静电手环进行接线等操作，避免损坏设备或产品内部的电路。 对控制回路接线时，请使用双股绞合

12、屏蔽线，将屏蔽层连接到产品的接地端子上进行接地，否则会导致产品动作异常。 如若电机输出轴安装平键容易掉落属于正常情况，不影响客户使用，上电时A危险I 上电前，请确认产品安装完好，接线牢固，电机装置允许重新起动。 上电前，请确认电源符合产品要求，避免造成产品损坏或引发火灾！ 严禁在通电状态下打开产品柜门或产品防护盖板、触摸产品的任何接线端子、拆卸产品的任何装置或零部件，否则有触电危险！A警告 接线作业和参数设定完成后，请进行机器试运行，确认机器能够安全动作，否则可能导致人员受伤或设备损坏。 通电前，请确保产品的额定电压与电源电压一致。如果电源电压使用有误，会有引发火灾的危险， 通电前，请确保产品

13、、电机以及机械的周围没有人员，否则可能导致人员受伤或死亡。运行时K危险I 严禁非专业人员进行产品运行，否则会有导致人员受伤或死亡危险！ 严禁在运行状态下触摸设备的任何接线端子、拆卸设备和产品的任何装置或零部件，否则有触电危险！A警告 严禁触摸设备外壳、风扇或电阻等以试探温度，否则可能引起灼伤！ 运行中，避免其他物品或金属物体等掉入设备中，否则可能引起火灾或产品损坏！ 如若电机输出轴安装平键容易掉落属于正常情况，不影响客户使用。保养时一 严禁非专业人员进行设备安装、接线、保养维护、检查或部件更换！ 严禁在通电状态下进行设备保养，否则有触电危险！ 切断所有设备的电源后，请至少等待产品上警告标签规定

14、的时间再进行设备保养等操作。 使用PM电机时，即使产品的电源关闭,在电机旋转期间，电机端子上也会产生感应电压。请勿触摸电机端子,否则可能会有触电风险。A警告 请按照设备维护和保养要求对设备和产品进行日常和定期检查与保养，并做好保养记录。 如若电机输出轴安装平键容易掉落属于正常情况，不影响客户使用。维修时危险 严禁非专业人员进行设备安装、接线、保养维护、检查或部件更换！ 严禁在通电状态下进行设备维修,否则有触电危险！ 切断所有设备的电源后，请至少等待产品上警告标签规定的时间再进行设备检查、维修等操作。IA警告I 请按照产品保修协议进行设备报修。.当保险丝熔断、断路器跳闸或漏电断路器(ELCB)跳

15、闸时，请至少等待产品上警告标签规定的时间后，再接通电源或进行机器操作，否则可能导致人员伤亡及设备损坏。 设备出现故障或损坏时，务必由专业人员按照维修指导对设备和产品进行故障排除和维修，并做好维修记 请按照产品易损件更换指导进行更换。 请勿继续使用已经损坏的机器，否则可能会造成人员伤亡或产品更大程度的损坏。 更换设备后，请务必重新进行设备接线检查与参数设置。 如若电机输出轴安装平键容易掉落属于正常情况，不影响客户使用。报废时警告I 请按照国家有关规定与标准进行设备、产品的报废，以免造成财产损失或人员伤亡！报废的设备与产品请按照工业废弃物处理标准进行处理回收，避免污染环境。安全标识为了保障安全作业

16、，请务必遵守粘贴在设备上的安全标识，请勿损坏、剥下安全标识。安全标识说明如下：安全标识内容说明3表示安装、运行前务必阅读说明书。表示务必做好系统和产品接地！A表示此处可能有危险！A表示此处有高温危险！安全标识内容说明IL；注)*r*,jc”：表示电机禁止敲击！表示电机禁止踩踏！1产品信息1.1 型号与铭牌说明MVP系列变桨电机型号说明MVP1-15D15CDRlA4X-*IT产品系列M：电机薮定转速（rp三）（两位数字和一位字母组成）轴连接方式1：光轴产品类型A：Xl2:空心锥轴V:Variety表示配伺服驱动器以外的变B：XlO3：实心、带键、带螺纹孔频电机C：XlOO9：伸出外花键轴产品系

17、列D:X1000A:实心、带键、带蜷纹孔、内置式转子P：风电变桨电机E：10000例：15C.1500rpm机座电压等皴（V）制动器、减速机、油封1:200X200机座A：1100：无2：266X266机座B:2201：油封3：230X230机座C：3002:制动器额定功率（）D：3803:减速器（两位数字和一位字母组成）4：油封+制动器（205V）A：Xl5：油封+减速器B:XlO6：制动器，减速器C：1007:油封+制动器+减速器D：10008：油封+制动器（24V）E:X10000编码器类型冷却方式例：15D:15000W（一位字母和一位数字组成）X：自然冷却Rl一对极旋转变压器F:A3

18、:23位多照绝对值编码器L：液冷客户拓展空缺：标准GW：金风GW-2：金风XD:湘电1.2 电机部件说明MVP系列变桨电机部件说明编号部件名称信号线航插制动器航插动力线航插吊环前法兰客户安装孔拆卸用螺纹孔花键/平键轴（含键）方形重载航插2通用规格2.1 机械特性项目描述外壳防护方式旋转方向绝缘等级IP65cW（轴伸侧观察）顺时针旋转CLASS-F冷却形式自然冷却工作制Sl使用环境温度-40C+60C相对湿度95%RH不凝露存储温度-40,C+70C额定运行海拔安装使用场所100Om（超过IoOOnb温度超过40七需降容使用。） 电机不得用于含有易燃性气体、化学腐蚀性气体或其它有宙气体的环境中。

19、.保持电机内部的清洁，不允许有水滴、油污及杂物落入电机内部。.电机在运行中若发现异常,如异常声音、过热、焦味.应立即停机检查,待故障排除后方可使用。 变桨电机采用封闭轴承.在使用寿命期内不必更换润滑脂。.为保证电机的正常运行.应对油封（与轴接合面）定期加少量抗磨机油.采用耐高温油脂效果更好；同时，应根据实际情况对电机进行定期检查。.电机在仓库中搁置不用时，应妥善包装、存放，并保持通风干燥，以免电机受潮、锈蚀。如果贮存的环境中有冷凝现象.应定期排水。.在有磨削液、油雾、铁粉、切削等的场所请选择带油封机型。 远离火炉等热源的场所。.请勿在封闭环境中使用电机。封闭环境会导致电机高温，缩短使用寿命。2

20、.2 电气规格项目单位87C20CDMVPl-*aRlXX-XXX13D20CD94C15CD10D20CD颤定转速Ratedspeed11Nrm2000150020002000额定频率RatedfrequencyfNIz133.3100133.3133.3额定电压RatedvoltageUNy380380380额定功率RatedpowerPNkW&79.410.713.4额定转矩Ratedtorquexm41.5605164颤定电流RatedcurrentINA2&127.930.532.8额定点效率Efficncyofmotor%9X50%9430%93.90%94.30%工作制)utyT

21、ype-SlSlSlSl峰值转矩PeaktorqueTmaxm130310260200峰值电流PeakcurrentImax85.6152170102.4最大转速Maxspeednaxrpm3000300030003000堵转转矩TorqueatlowspeedTn=04&1826078堵转电流CurrentatlowspeedIn=Om30.23R535.640电机磁极数Num.ofpoles2p8888直轴电感D-axisinductanceLdDHL241.460.971.03交轴电感Q-axisinductanceLqnH2482.961.962.09项目单位87C20CDjVPi-*

22、-Ri-13D20CD94C15CD10D20CD20C时相电阻Phaseresistance,20,CRphin67.33.350.117.92(rc时反电动势常数backeileconstant,20*CKeV/krpm101136.310112420C时转矩常数Torqueconstant,20匕Klm/A1.672.251.672.05是否弱磁Fluxweaking-否否否否弱磁深度Thedepthoffluxweaking一一-一D轴电流D-axiscurrent-Arn)S-一转子转动惯量InertiaofrotorJ.-RlXX-XXX25D15CD15D15CD21D15CD额

23、定转速RatedspeednNrpm1000150015001500额定频率RatedfrequencyfNHZ6667100100100额定电压RatedvoltageUNV380400380380额定功率RatedpowerPNkW13.61&720.425.1额定转矩RatedtorqueTnNm130100130160额定电流RatedcurrentINA5140.650.269额定点效率Efficncyofmotor%95.30%92.90%)5.40%95l30%工作制DutyTypeSlSl51Sl峰值转矩PeaktorqueT.axNm100290360570峰值电流Peakc

24、urrentIaxA165132142280最大转速Maxspeednmaxrpm3000300030002600堵转转矩TorqueatlowspeedT=0Nm162125180200项目单位13D10CDMVP2-*HXX-XXX25D15CD15D15CDn21D15CD堵转电流CurrentatlowspeedIn=ONm63.7551.959.586电机磁极数Num.ofpoles2p-88B8直轴电感D-axisinductanceLdmH1.411.821.531.04交轴电感Q-axisinductanceLqmH2.943.372.942.0820C时相电阻Phaseres

25、istance,20,CRPhimQ2&264.426.919.32(C时反电动势常数BACKLM1.constant,20*CKV/krpm161.6163.7161.3145.320C时转矩常数Torqueconstant,20CKtNra2.542.462.59232是否弱磁FlUXweaking否是否否弱磁深度Thedepthoffluxweaking一-D轴电流D-axiscu11cntArms-转子转动惯量InertiaofrotorJmkgc-m2475-368绝缘等级InSUIatiOnclass-CLASS-FCLASS-FCLASS-FCLASS-F冷却形式Cooling一

26、IC410IC410IC410IC410防护等级ProtectionIP65IP65IP65IP65安装形式Mounting一IMB5IMB5IMB5IMB5最大冲击Max.shockonmotorSms2200200200200径向最大震动lax.vibration,radialVrms2200200200200轴向最大震动Max.vibration,axialVams2505031.J50绝缘电阻500VDCResistanceat500VDCRinsM50505050耐压等级Tolerantvoltage,Is2160VAC2160VAC2160VAC2160VAC防腐等级Anti-co

27、rrosiongrade一C4-HC4-HC5-MC5-Mi态制动力矩StaticBrakingTorque-NID620300160460制动器电源BrakepowersupplyV24242424IOC30C时KTY电阻ResistanceOfKTY,10C30CR-KTY514-652514-652514-652514-652温度保护TeDipcratureprotection一组一组KTY84,组PTlOO2-KTY841-KTY842-KTY84旋转编码器Rotaryencoder-1对极1对极1对极1对极旋变初始角度（客户端）Rotaiyencoderinitialangle一1.

28、238631631563163说明与230平台一致。2.3 转矩-转速特性瞬时工作区域InStantaneUoUSWOrkareaA540VDC(381VAC)voltagesaturationB400VDC(283VAC)voltagesaturationC300VDC(212VAC)voltagesaturationD-连续工作区域ContinuousworkareaMVPl13D20CDRlXX-XXX450400350300250200150100500n/rpmn/rpm说明与230平台一致。2.4降额特性.海拔降额曲线12010080604020O10002000300040005

29、0006000海拔(m)高温降额曲线120(1三疆眄-wOOoooO8642010203040506070环境温度()2.5温度保护电机绕组内部埋放有KTY84T30或PTloO单点温度传感器.传感器类型及数量不同产品数量及类型不同，以单产品外形图为准。1 11：图2-1KTY84T30温度电阻曲线PTlOOacctEN60751175.84138.50100.00I0100温度(0C)图2-2PTlOO温度电阻曲线安装3安装安装前准备 使用前请确认电机包装完好，内部产品无移位，内包装袋无破损，配件数量完整； 电机拆包后需核对电机铭牌，确保产品型号及铭牌参数与订货相符； 电机表面漆无破损； 制

30、动器通电可正常开启，手转动轴伸无阻滞及异响. 使用兆欧表测量电机绝缘性能绝缘电阻250MQ(DC500V); 检查过程中，若有疑问，请联系汇川技术。安装注意事项 变桨电机体积相对较大，重量较重，安装或拆卸时需做好吊装及防护避免产品跌落伤人； 电机轴与负载端安装时需确保安装面清洁，无磕碰伤，避免由于异物及变形影响产品安装精度； 整个安装过程中轴伸端禁止敲击，需尽量避免电机轴承受轴向力，以免轴承损坏； 电机在安装和拆卸过程中可利用前法兰螺纹孔作业，不可敲击电机； 光轴平键电机如需拆卸平键可利用平键自带的起键螺纹孔顶出，禁止暴力拆卸损伤轴伸影响安装； 电机在测试或调试时必须先确保制动器打开后电机才可

31、转动； 制动器禁止与其它用电器共用电源，防止因其它用电器工作导致电压或电流降低最终引起制动器误动作； 变桨电机所用制动器为保持型制动器，非制动型,非特殊情况不可使用制动器制动； MVP系列电机出厂检蛤是采用我公司PD802驱动器进行配置执行的，若使用其他公司的驱动器，请联系汇川技术； MVP系列电机安装尺寸请以具体确认图纸为准。4接线4.1接线注意事项 电机接线端子布局以实物为准。 连接电机的电源线不宜过细、过长。电机应妥善接地。 电机应严格按具体所提供的电源和编码器接线图接线。下图定义作为一般参考。 连接电源，驱动器与电机，使电机空转，电机的转向从轴伸端视之为顺时针(正转)。 航插接入前需确

32、认航插上。型圈完好，以保证接线后密封。 航插插入时需对准航插表示位置，禁止暴力插入，以免损坏航插。4.2接线端子介绍动力线航插介绍(M40)表47动力电源+2组KTY针脚号 UVVGND12定义UVWPE1-KTY84+1-KTY84-2-KTY84+2-KTY84-颜色红黑蓝黄绿白绿白绿备注动力航插定义，面朝出轴端表4-2动力电源+300N m抱闸+ 1组KTY针脚号 UVWGND卜12定义UVWPEJK+BK-KTY84+KTY84-颜色红黑蓝黄绿红蓝白绿备注动力航插定义，面朝出轴端针脚号VGND+-12定义UVNPE3K+BK-KTY84+KTY84-颜色红黑蓝黄绿蓝X白绿备注动力航插定

33、义，面朝出轴端表4-3动力电源+370N m抱闸+1组KTY针脚号uV1VGND+-12定义UViVPE3K+BK-KTY84+KTY84-颜色红黑蓝黄绿蓝灯白绿备注动力航插定义,面朝出轴端表4- 4动力电源+远景620Nm抱闸+1组KTY电机绕组内部埋放有KTY84T30单点温度传感器，传感器类型及数量不同产品数量及类型不同，以单产品外形图为准。表4-5温度保护KTY/PT100特征测温元件引出线正+绿色红色引出线负-hI7PTlOO白色黑色信号线航插介绍针脚号 定义1sin+C22) sirr(S4)3PTlOO+1PTlOO-7REF-(R2)10REF (R1)11cos+(512SI

34、) cos-(S3)颜色黄蓝红自黄伯红伯红黑表4-7金风航插接线定义针脚号 定义1sin+(S2)2 sin-(S4)3PTlOO+1PTlOO-7REF-(R2)10REF R1)11cos+(Sl)12c os-(S3)颜色黄蓝红自黄伯红/白红黑表4-8远景航插接线定义针脚号12571011定义sin-COS+REF+REF-sin+COS-pA颜色蓝红红伯黄/白黄黑表4-6国能信控、东电、湘电航插接线定义表4-9编码器配置品牌多摩川型号S2640N321E64极对数一对极输入电压/频率C7VrmsIOkHz转换率0.55%电气误差+ldMax运行温度-55150r制动器航插介绍针脚号12

35、35定义BK+BK-Heater+Ieater-颜色蓝黑黑黑MVP系列变桨电机使用风电专用的弹簧加压制动器。表470制动器配置制动器型号INTORQBFK470-14INTORQBFK470-18MayrRSM150FDB15制动器电压(VDC)242424205制动器额定扭矩(Nin)15037030032制动器功率(W)60859550制动器绝缘等级FF-工作环境温度(*C)-40+50-40+50制动器HUB(Inm)3040根据客户需要配置的其他制动器请根据具体技术资料，支持205VDC及其它品牌制动器。说明不同制动器扭力偏差不同，依照实际产品为准。重载航插介绍1-21-248612Illl1517表4-11重载航插接线定义名称动力电源370Nm抱闸1组防潮加热带，2组KTY信号线针脚号Al42BlB2ClC2C7C8)9DlODll)12DlD2D3D4D5D6D7定义GNDUVW3K+BK-IEATEHEATEKT11KT11REF-REF+(COS-cos(sin+(sirrGNDR+K-Y84+Y84-Y84+Y84-(R2)RD(S3)SDS2)(S4)颜色黄绿红黑蓝蓝黑红红白绿白绿黄白红白黑