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1、Unity Pro编程培训教程第五章 变量及数据,变量,变量是在程序执行期间可以修改的以BOOL,WORD,DWORD等为类型的内存实体。定位变量是或者与I/O模块输入输出通道相关联的变量，或者是与内存引用相关联的变量.例如,变量 Water_pressure 与内存字%MW102相关联.Water_pressure 就是定位变量.非定位变量是既不与I/O模块也不与内存引用相关联的变量(其在存储器内的位置不可知).没有与地址关联的变量为非定位变量.,变量(续),公共变量是应用于功能块的变量.这些变量把数值传递到功能块.它们用于设定功能块参数.私有变量是一些功能块使用的变量.这些变量不能通过应用
2、程序存储.I/ODDT 是输入/输出导出数据类型(Input/Output Derived Data Type)的缩写.I/ODDT 设计为结构化数据类型，代表一个PLC模块的通道.每个专用模块拥有它自己的 I/ODDT.常数是 位于常数域(%K)中的INT,DINT 或 REAL 类型变量,或直接寻址变量(%KW,%KD,或%KF).在程序执行期间不能修改.,变量(续),每个变量在使用之前需要通过变量数据编辑器定义:-I/O模块的I/O Objects对话框中-既可以单独定义，或者双击结构树内Variables&FB instance.-也可以在编程时定义，双击输入/输出管脚.每个变量必须定
3、义数据类型.Unity Pro 软件提供基本和导出的数据类型.,通用数据类型和范围,BOOL/EBOOL:布尔变量必须为 FALSE(0)或 TRUE(1).EBOOL 处理强制和边沿检测WORD:代表“位串16”,意味着数据长度为 16 位INT:代表整型数.数值范围从-32768 至+32767UINT:代表无符号整型数.数值范围从 0 至 65535REAL:代表浮点值.数值范围从-3.40e+38 至 3.40e+38,输入文本型数值,文本型数值用于给管脚赋值,或给变量赋值常数,但不意味着可以由程序更改.可以输入文本型数值二进制 2#1111111111111111八进制 8#1777
4、77十进制 65535(不需要 10#)十六进制 16#FFFF以上数值都相等,它们只是输入格式不同,变量名称,最长 32 个字符,可以以数字开头非定位变量不带硬件地址的标签名称非定位变量不能周期设定.如果在项目中需要周期设定变量，使用定位变量定位变量带硬件地址的标签名称(静态 RAM)常量具有写保护功能的变量用于给变量赋固定值,配置,寻址和变量赋值,硬件 状态内存 变量列表 程序,直接寻址,每个直接地址有一个在序列中指示位置的参考值，或者是输入地址(只读)或者是输出地址(读/写).0 x/%QXx 区域=位输出(离散)例 1:000001 是离散输出1 例 2:%QX00001 是输出位 1
5、1x/%IXx 区域=位输入(离散)例 1:100017 是离散输入 17 例 2:%IX00017 是输入位 173x/%IWx 区域=寄存器输入,例 1:300300 是寄存器输入 300 例 2:%IW000300 是输入字 3004x/%QWx 区域=寄存器输出,例 1:400029 是寄存器输出 29 例 2:%QW00029 是输出字 29,变量和 FB 实例目录,存储 变量(基本和导出)和功能块实例,编辑变量,在 同一个工具中作变量的类型定义和实例声明,3,标识符,非定位变量,数据类型,定位变量,双击单元进入编辑模式,2,1,过滤,通用类型(EDT,.)或变量名称可以直接过滤使用
6、变量属性的漏斗过滤器(类型,注释,地址,.),1,2,3,配置显示列,配置显示列用户可以根据需要来配置想要显示的变量参数列.列的显示顺序可以通过右侧按钮调整 选中名称前面的检查框可以显示相关列.,1,2,1,2,数据属性(续),变量的所有参数可以在数据属性窗口中显示.,编辑数据类型,数据类型可以从以前使用过的类型列表中选择 或通过按 按钮从变量类型中直接选择,2,1,1,2,IODDT,使用完整的 I/O 结构数据将模块通道映射到变量上,编辑导出功能块(DFB),定义用户功能块类型,编辑功能块(EFB,DFB),使用功能块实例,1,2,导出数据类型,定义数组或结构类型,变量类型(DDT),使用
7、数组或结构实例,4,导出功能,可以使用不同选项导出整个程序段:包含导出数据类型(DDT)包含导出功能块(DFB)包含子程序,1,2,3,导出功能(续),DDT 或 DFB 实例可以与相关类型同时导出，便于在新程序中的重复使用导出DDT变量类型导出DFB变量类型,2,1,导入功能,使用向导可以改变变量、程序段的命名,.或映射地址可以导入应用程序的部分或全部.Unity Pro 提供两种导入模式:直接导入,组件导入与导出时的状态完全相同.通过导入向导(1),可以修改变量，程序段的名称,以及改变映射的地址.,在程序中编辑,变量可以在任何编辑器直接创建:当输入变量时,智能分析器检查可用性如果变量不存在
8、，会弹出窗口，建议用户创建变量可以在编辑器中调用数据属性窗口以显示和修改对象属性窗口在选择时更新,I/O 对象,在硬件配置中提供新的服务选择和显示由模块或CPU 管理的所有对象单击创建 IODDT 或拓扑 EDT 变量预先使用一组 IODDT 变量或拓扑EDT变量符号显示应用中使用的 I/O 对象,I/O 对象编辑,选择对象类型更新网格表 选择其中一部分定义前缀 创建变量,5,4,3,2,1,I/O 对象的人机工程学,I/O 对象在变量中映射或在程序中使用的采用粗体显示可以只关注使用过的变量:点击 Filter on usage 按钮,实 验,实验一,基本变量的定义,实验二,复杂数据类型和变量的定义,
