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1、第四章机床电气控制基本环节 第二节 三相异步电动机的点动、长动 电气控制,【教学目标】1.了解三相异步电动机点动、长动控制的意义；2.掌握三相异步电动机点动、长动控制电路的画 法和控制原理；3.掌握“自锁”的概念；4.学会分析不同形式的实现三相异步电动机点动与长动控制的电路；5.能初步判断电气控制原理图的正误并改正错误。,第二节 三相异步电动机的点动、长动电气控制,【教学重点】长动控制电路的画法和控制过程【教学难点】分析不同形式的点动与长动控制电路,第二节 三相异步电动机的点 动、长动电气控制,一、电动机的点动控制电路,所谓点动，即按下按钮时电动机起动工作，松开按钮时电动机停止工作。点动控制多
2、用于机床刀架、横梁、立柱等快速移动和机床对刀等场合。最基本的电动机点动控制电路如图4-4所示。W6132型卧式机床的电气控制原理图。,电动机的点动控制电路,图4-4电动机点动控制电路,1.主电路 主电路由电源开关QS、熔断器FU1、接触器KM的主触点及电动机M组成。2.控制电路 控制电路由熔断器FU2、点动按钮SB、接触器KM的线圈组成。3.工作原理（1）合上电源开关QS，按下点动按钮 SB，接触器 KM的线圈得电，其动合主触点闭合，电动机M通电起动旋转。（2）松开点动按钮SB，点动按钮SB在反力弹簧的作用下复位断开，接触器KM的线圈失电，点动控制电路的动合主触点断开，电动机M断电停止转动。,
3、二、电动机的长动控制,如果要求电动机在起动后能连续地运行，这时采用点动控制电路就不合理了，因为操作人员的手始终不能离开点动按钮，否则，电动机立即断电停转。为克服这种现象，我们采用了另一种具有自锁环节的控制电路，即电动机的长动控制电路。最基本的电动机长动控制电路如图4-5所示。,二、电动机的长动控制,图4-5电动机长动控制电路,长动控制电路的主电路与点动控制电路的主电路相同，控制电路在原来的基础上增加了一个停止按钮SB1，使电动机可以停止运转；同时在动合按钮的两端并联接触器KM的动合辅助触点，形成“自锁”控制，该触点称为自锁触点。,1.主电路与控制电路,电动机的长动控制,图4-5电动机长动控制电
4、路,2.工作原理,（1）合上电源开关QS，按下起动按钮 SB2，交流接触器 KM的线圈得电，其动合主触点闭合，电动机M通电起动旋转。同时与起动按钮 SB2并联的自锁触点KM也闭合。（2）松开起动按钮SB2后，SB2复位断开，接触器KM的线圈通过其自锁触点继续保持得电，从而保证电动机M能连续长时间的运转。（3）当电动机需要停车时，可以按下停止按钮SB1，使得接触器KM线圈失电，其动合主触点和自锁触点也都复位断开，电动机M断电停止运转。,电动机的长动控制,3.电路的保护环节,（1）过载保护电动机在运行过程中，如果由于过载或其它原因使电流超过额定值，经过一定时间，串接在主电路中的热继电器FR的热元件
5、因受热弯曲，使串在控制电路中的FR动断触点断开，切断控制电路，接触器KM的线圈失电，其主触点断开，电动机M便停止转动。（2）欠压和失压保护当电源电压突然严重下降(欠压)或消失（失压）时，接触器KM线圈电磁吸力不足，动铁心（衔铁）在反作用弹簧的作用下释放，其自锁触点断开，失去自锁；同时主触点也断开，使电动机停转，得到保护。而且由于接触器KM的自锁触点和主触点在停电时均已断开，所以在恢复供电时，控制电路和主电路不会自行接通，电动机不会自行起动，预防了事故的发生。（3）短路保护电动机的短路保护采用熔断器。熔断器FU1、FU2分别实现主电路和控制电路的短路保护。,三、电动机的点动与长动 控制电路,在实
6、际工作中，机床既要点动调整，也需要长期工作（即长动控制），可通过点动与长动控制电路实现。点动与长动控制电路如图4-6（a）所示。,图4-6点动与长动控制电路,其主电路与前基本相同。控制电路是在长动控制电路的基础上增加了一个动合触点SB3。,1.主电路与控制电路,电动机的点动与长动 控制电路,图4-6点动与长动控制电路,2.工作原理,（1）需要点动时，只要按下按钮SB3就断开了自锁回路，而后SB3动合触点闭合，接触器KM线圈得电，其主触点闭合，电动机通电旋转。松开按钮SB3，接触器KM线圈失电，其动合辅助触点和主触点均断开，电动机就停止转动。（2）需要长动时，按下按钮 SB2，接触器 KM吸合并
7、自锁，电动机连续旋转；按下按钮 SB1，电动机停止运转。,电动机的点动与长动 控制电路,图4-6点动与长动控制电路,图4-6（b）所示为一种改进的既可点动又可长动的控制电路。其自锁触点支路中串联手动开关SA。当手动开关SA断开时，切断了自锁电路，控制电路成为点动电路；闭合手动开关SA，自锁触点才起作用，控制电路成为长动电路，电动机连续转动。,例题 4-1,如图4-7所示为某学生设计的具有过载保护的控制电路，要求能完成：（1）起动和停止控制；（2）具有过载保护。试分析该控制电路的错误。,图4-7具有过载保护的控制电路,第二节 三相异步电动机的点 动、长动电气控制,例题 4-1,分析：（1）由于自
8、锁触点同时并接了起动按钮SB1和停止按钮SB2，使停止按钮SB2 失去作用。所以只能实现起动，不能完成电动机的停止控制。若要完成正转起动和停止控制，应把KM的自锁触点支路改为只与SB1并联。（2）主电路中虽串接了热继电器FR的热元件，但在控制电路中未接热继电器的动断触点，这样即使电动机发生过载，热继电器动作也起不到保护作用，故还应在控制电路中串接一个热继电器FR的动断触点。,图4-7具有过载保护的控制电路,第二节 三相异步电动机的点 动、长动电气控制,【课堂练习】,教材“复习思考题”4-3。,第二节 三相异步电动机的点动、长动电气控制,【课堂小结】,2.点动与长动电路的根本区别：电路中是否有“自锁”环节。,1.“自锁”的概念；,第二节 三相异步电动机的点动、长动电气控制,【课后作业】,教材“复习思考题”4-5。,第二节 三相异步电动机的点动、长动电气控制,
