《自动控制理论第十八讲.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《自动控制理论第十八讲.ppt（31页珍藏版）》请在三一办公上搜索。
第十八讲 系统开环频率特性的绘制,主要内容第三节 系统开环频率特性的绘制一、系统开环 Nyquist图的绘制1、系统开环 Nyquist图及绘制2、系统开环 Nyquist图的一般形状二、系统开环 Bode图的绘制三、系统开环 Nichols图的绘制,【例1】已知系统的开环传递函数为：试绘制系统的开环Nyquist图。,【解】,系统的开环频率特性为：,【例2】开环系统的频率特性为 试绘制该系统的极坐标图,【解】,系统的开环频率特性为：,2、系统开环 Nyquist图的一般形状,开环含有v个积分环节系统，Nyquist曲线起自幅角为v90的无穷远处。,二、系统开环 Bode图的绘制,Bode图的特点,开环系统Bode图的绘制步骤和方法,-20dB/dec,-40dB/dec,-20dB/dec,-60dB/dec,-20dB/dec,-60dB/dec,-60dB/dec,-80dB/dec,课堂练习题,【练习一】开环系统的频率特性为 试绘制该系统的开环极坐标图,【练习二】开环系统的频率特性为 试绘制该系统的开环对数幅频特性,【练习一答案】,【解】,-40dB/dec,-60dB/dec,-80dB/dec,作业51 52（注：开环对数幅频特性）,
