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1、运动学综合应用举例,例一 P228，923,已知：OA=50mm,OA=50mm,求：摇杆DC的角速度和角加速度,解：速度分析杆AD有 vAvB 瞬时平动D点速度分析 vD=ve+vr 动系于摇杆上，速度分析如图ve=vDsin60=w*OA*sin60=0.433mswo1=veO1D=6.186rads,例一 P228，923,加速度分析,求AD杆角加速度,以A为基点，B点的加速度分析,向垂直方向投影，得,例一 P228，923,求D点的加速度，以A为基点,再把动系建立在O1C上，滑块D为动点,即有,将上式向牵连加速度切向方向投影，且 有,例二 P229，925,已知：OA=2l，匀角速度
2、w0，AB=BO,求套筒D相对于杆BC的速度和加速度解：速度分析先求B点的速度。动系建于OA上B为动点,D点的速度。以点A为基点,由点的速度合成关系，可得,例二 P229，925,求D相对于BC的速度。将动系建于BC上，D为动点有,加速度分析,求B点的加速度。动系于OA上，B为动点，有,上式向哥氏加速度方向投影，得,例二 P229，925,求D点的加速度。以A为基点，有,将上式向 方向投影，得,再将动系建于BC上，D为动点，有,例三 P229，933,已知v1，v2，杆 与杆平行，其间距为a。求：杆的速度和滑道的角速度解：速度分析以B为研究对象，动系建于滑道上，滑块B为动点,再以A为基点，有,上式向 投影，有,例三 P229，933,求杆的速度。动系建于滑道上,以A为基点,所以,向 方向投影有,例三 P229，933,由于,所以,例四 P232，935、36,图示四种刨床机构，已知曲柄O1Ar,以匀角速度转动，b=4r,求图示位置时，滑枕CD的速度和加速度,例四 P232，935、36,
