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牛头刨床,第3章 平面连杆机构planar linkage,抽油机,概念：低副机构,空间连杆机构,平面连杆机构,概念：低副机构,空间连杆机构,平面连杆机构,优点：低副：承载能力大，容易制造、接触面间压强小、润滑条件好能够实现的运动规律和运动轨迹多样,缺点：运动链长，累计误差大，效率降低存在连杆，惯性力不好平衡，不适合于高速机械,主要内容：四杆机构的类型和应用四杆机构的基本知识四杆机构的设计,第一节 四杆机构的类型和应用,一、基本型式：铰链四杆机构组成：机架+连架杆+连杆曲柄：crank摇杆：rocker连杆：connecting rod，coupler分类：曲柄摇杆机构：crank-rocker mechanism双曲柄机构：double crank mechanism双摇杆机构：double rocker mechanism,双摇杆机构,应用举例：铰链四杆机构的应用 开炉门机构小桌,二、铰链四杆机构的演化型式：,改变构件形状和运动尺寸改变运动副尺寸选不同构件作为机架（倒置）铰链四杆机构曲柄滑块机构双滑块机构运动元素的逆换,演化四杆机构其他曲柄滑块机构锯木机缝纫机下针机构,应用实例,
