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1、1,第6章 数控车床的编程,6.1 认识数控车床的编程与加工6.2 数控车床编程基础6.3 常用编程指令6.4 固定循环功能6.5 SINUMERIK 802S系统数控车床编程方法6.6 SINUMERIK 802S的子程序6.7 SINUMERIK 802S的程序跳转功能6.8 SINUMERIK 802S的对刀6.9 典型零件数控车削加工,2,6.1 认识数控车床的编程与加工,1、学会数控车床编程的方法和步骤2、学会应用数控仿真软件校验加工程序3、熟悉在数控车床上加工零件的方法和步骤,3,6.2 数控车床编程基础,6.2.1 数控车床的坐标系,1、数控车床的原点2、数控车床参考点3、工件坐
2、标系,4,6.2 数控车床编程基础,2、绝对坐标与增量坐标3、具有固定循环功能,1、直径编程方式,6.2.2 数控车床的编程特点,5,6.2 数控车床编程基础,6.2.2 数控车床的功能,6,6.2 数控车床编程基础,5、刀具功能T编程刀具功能T指令可以选择切削时用的刀具号和偏置号。,编程格式：T D 刀具号取值范围为132000，如果没有编写D指令，则D1自动生效。如果编程D0，则刀具补偿值无效。编程举例：N10 T01 D01 刀具号为01，刀具偏置号为01 N70 T04 D02 刀具号为04，刀具偏置号为02,7,6.3 常用编程指令,模态指令：该指令在加工程序中指定后，便持续有效，直
3、到被同组的其他指令取代为止。非模态指令：该指令仅在指定的程序段中有效。,1）绝对坐标尺寸：指在指定的坐标系中，机床运动位置的坐标值是相对于工件坐标原点给出的；2）增量坐标尺寸：指机床运动位置的坐标值是相对于前一位置给出的。,一、绝对尺寸与增量尺寸指令G90、G91,8,6.3 常用编程指令,一、绝对尺寸与增量尺寸指令G90、G91绝对尺寸与增量尺寸在同一程序段内只能用一种，不能混用。,绝对尺寸编程格式：G90 模态方式 相对尺寸编程格式：G91 模态方式对于绝对坐标，所有位置坐标都参照当前工件坐标原点来表示刀具运动。,9,6.3 常用编程指令,P1至P3点在绝对坐标中的位置参数如下：P1 对应
4、于 G90 X20 Y35 P2 对应于 G90 X50 Y60 P3 对应于 G90 X70 Y20,图3-9 绝对坐标方式,10,6.3 常用编程指令,P1至P3点在增量坐标中的位置参数如下：P1 对应于 G91 X20Y35 P2 对应于 G91 X30Y20 P3 对应于 G91 X20Y-35,增量坐标方式,11,6.3 常用编程指令,二、工作平面选择指令G17、G18、G19,用来选择圆弧插补平面和刀具补偿平面。G17、G18、G19分别指令机床进行XY、ZX、YZ平面上的加工。在数控车床上一般默认为在ZX平面内加工；在数控铣床上，数控系统一般默认为在XY平面内加工。,程序格式：G
5、17/G18/G19,12,三、快速点定位指令G00,快速点定位指令命令刀具以点位控制方式从刀具当前位置快速移动到指定的目标位置。G00的具体速度一般是用参数来设定的。G00指令的运动轨迹一般不是一条直线，而是两条或三条直线段的组合。如果忽略这一点，就容易发生碰撞。,6.3 常用编程指令,程序格式：G00 X Y Z其中，X、Y、Z为目标位置的坐标值。,13,四、直线插补指令G01,直线插补指令用于在各坐标平面内执行直线运动，也可使机床三轴联动，沿指定空间直线运动。,程序格式：G01 X Y Z F其中：X、Y、Z为指定直线的终点坐标值；F为直线运动的进给速度。,6.3 常用编程指令,14,五
6、、进给速度单位设定指令G94、G95,进给速度的单位常用G94、G95来设定：G94 F；进给速度的单位：mm/min G95 F；进给速度的单位：mm/r 对于车削之外的控制，一般只用每分钟进给。,6.3 常用编程指令,15,6.3.1 常用基本指令,4暂停指令G04功能：该指令可使刀具作短时间停顿。应用于车削沟槽或钻孔时，为提高槽底或孔底的表面加工质量及有利于铁屑充分排出，在加工到孔底或槽底时，暂停适当时间。格式：G04 P 5圆弧插补指令G02、G03 功能：G02、G03指令使刀具在指定平面内，按给定的F进给速度作圆弧插补运动。格式：,16,6.3.2 单一固定循环指令,1G90圆柱面
7、、圆锥面切削循环格式：G90 X（U）Z（W）F；圆柱面切削循环 G90 X（U）Z（W）R F 圆锥面切削循环,17,6.3.2 单一固定循环指令,2端面切削循环格式：G94 X（U）Z（W）F 端平面切削循环 G94X（U）Z（W）RF圆锥端面切削循环,18,6.3.3 复合固定循环指令,1内、外径粗车复合固定循环G71格式：G71 U（d）R（e）G71P（ns）Q（nf）U（u）W（w）FST N（ns）N（nf）,19,6.3.3 复合固定循环指令,2端面粗车复合固定循环G72格式：G72 W（d）R（e）G72P（ns）Q（nf）U（u）W（w）FST N（ns）N（nf）,20,
8、6.3.3 复合固定循环指令,3封闭粗车复合固定循环G73格式：G73 U（i）W（k）R（d）G73P（ns）Q（nf）U（u）W（w）FST N（ns）N（nf）,21,6.3.3 复合固定循环指令,4精车复合固定循环G70格式：G70 P（ns）Q（nf）当用G71、G72、G73指令粗车工件后，用G70指令精车循环，切除粗加工留的余量。精车循环中G71、G72、G73程序段中的F、S、T指令都无效，只有在nsnf之间指定的F、S、T才有效。当nsnf程序段中不指定F、S、T时，粗车循环中指定的F、S、T才有效。当G70循环加工结束时，刀具返回到起点并读下一个程序段。,22,6.3.4
9、螺纹车削加工指令,1螺纹的加工方法在数控车床上加工螺纹的进刀方式通常有直进法和斜进法。加工螺距较大、牙型较深的螺纹时，常采用多次走刀、分层切削的方法进行加工,23,6.3.4 螺纹车削加工指令,2螺纹尺寸的计算hH2（H/8）0.6495P,24,6.3.4 螺纹车削加工指令,3螺纹进刀与退刀距离 1=25mm，2=（1/41/2）1,25,6.3.4 螺纹车削加工指令,4单一行程螺纹切削指令G33格式：G33 Z（W）F 圆柱面螺纹 G33 X（U）Z（W）F 圆锥面螺纹 G33 X（U）F 端面螺纹 5单一固定循环螺纹切削指令G92 格式：G92 X（U）Z（W）F 直螺纹切削循环 G92
10、 X（U）Z（W）R F 锥螺纹切削循环,26,6.3.4 螺纹车削加工指令,6螺纹切削复合循环指令G76格式：G76 P(m)(r)（）Q(dmin)R(d)G76 X(U)Z(W)R(i)P(k)Q(d)F_,27,6.3.5 刀具补偿功能,1刀具的几何位置和磨损补偿,28,6.3.5 刀具补偿功能,2刀尖的圆弧半径补偿（1）刀具圆弧半径补偿的方法,29,6.3.5 刀具补偿功能,2刀尖的圆弧半径补偿（2）刀具圆弧半径补偿参数,30,6.3.5 刀具补偿功能,2刀尖的圆弧半径补偿（3）刀具圆弧半径补偿指令,31,6.4 数控车床其他系统简介,6.4.1 SIMENS 802S/C系统编程基
11、础1程序名（1）程序名命名规则 开始的2个符号必须是字母；其后的符号可以是字母、数字或下划线；最多为8个字符；不得使用分隔符。（2）程序扩展名主程序扩展名为“.MPF”；子程序扩展名为“.SPF”。（3）举例主程序：SK01.MPF；子程序：TES02.SPF。,32,6.4 数控车床其他系统简介,6.4.1 SIMENS 802S/C系统编程基础2数控车床程序的基本指令（1）准备功能（G功能）SIMENS 802S/C系统常用准备功能代码见表6-4。（2）辅助功能（M功能）SIMENS 802S/C系统常用辅助功能代码见表6-5。,33,6.5 项目训练,34,本章小结,本章介绍了数控车削编
12、程的基础知识、基本指令的编程方法、单一固定循环指令的编程方法、复合固定循环指令的编程方法以及螺纹指令的编程方法，还详细介绍了数控车床编程与加工训练项目，并给了案例进行指导。要求读者熟练掌握数控车削的编程方法，能够独立完成项目训练。,35,习 题,1数控车床有哪些加工特点？2数控车床的坐标轴方向如何确定？其原点一般位于什么位置？3数控车床的参考点位于什么位置？参考点有何用途？4数控车床的工件坐标系如何建立？5什么是半径编程？什么是直径编程？6车削螺纹时为什么要有引入段和引出段？7在车床上加工如图6-43所示的轴类零件，毛坯为 25mm的铝棒料，编写加工程序。8在车床上加工如图6-44所示的轴类零件，毛坯为25mm的铝棒料，编写加工程序。9在车床上加工如图6-45所示的轴类零件，毛坯为25mm的铝棒料，编写加工程序。10在车床上加工如图6-46所示的轴类零件，毛坯为25mm的铝棒料，编写加工程序。11在车床上加工如图6-47所示的轴类零件，毛坯为25mm的铝棒料，编写加工程序。12在车床上加工如图6-48所示的轴类零件，毛坯为25mm的铝棒料，编写加工程序。,36,Thank You!,
