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1、无人机图形化编程挑战赛比赛规则一、比赛简介无人机编程挑战赛全面挑战选手的思维能力，通过常规的图形化编程软件对无人机进行编程控制，参赛选手必须现场编程完成赛事各项规定任务目标。（一）参赛报名1、参赛组别：省内小学组、初中组（含中职）2、报名方式：以学校为单位统一报名3、参赛类型：个人赛4、指导教师：限1人（不可空缺）（一）比赛设备及编程要求：1、编程挑战赛选手必须现场对无人机进行编程，参赛选手需要自行携带电脑（Win7及以上版本）、手机或平板电脑（android6.O及以上版本）或IOS系统手机或平板电脑。2、为保证赛事公平性与安全性，编程挑战赛器材将统一使用大赛提供的器材（免费）：3、提供设备
2、部分参数如下：重量：85g（含电池）电机：空心杯，带保护尺寸：190*19Omln*4OnmI（带护翼）二、比赛场地比赛在室内场地进行，以下是比赛场地参考图:2m4m40Cm20Cm20cm起飞区拍摄区绕杆区 打靶区场地比赛区域为4m4m大小，设有起飞（降落）区、打靶区、绕杆区和拍摄区。（比赛场地以现场公布为准）起飞区：起飞区为20cm20cm大小的方形区域，参赛无人机须放置在起飞区域内起飞，放置时保证无人机的脚架完全在方形区域内。打靶区：打靶区为4mIm方形区域，放置有两个标靶，标靶放置位置如图所示。靶中心离地高度为1.5叫靶尺寸为20cmXIOcm绕杆区：绕杆区为4m2m方形区域，放置有两
3、个竖杆，放置位置如图所示。拍摄区：拍摄区为4mlm方形区域，在中心处有一个30cm30cm方形区域放置有一个30cm30cm30cm的拍摄目标物，目标物每个面有一种颜色，5个面颜色互不相同三、赛事流程1、比赛中4人为一个小组，同时进入比赛区域，由裁判检查编程电脑、清除电脑内相应程序并进行飞行路线抽签，未开始比赛的选手在等候区等候，2、比赛开始前每个小组有10分钟调试试飞时间；如果小组不足4人调试时间适当缩短。调试结束后小组内按参赛号顺序进行比赛，每位参赛选手比赛时间为5分钟。每位参赛选手有5次飞行机会，取最优成绩为最后成绩，比赛结束后参赛选手与裁判核对成绩并签字。小学抽签路线：A1：绕杆区时B
4、杆顺时针绕行，其他飞行无变化。A2：绕杆区时B杆逆时针绕行，其他飞行无变化。初中抽签路线；B1：绕杆区时AB杆顺时针绕行，其他飞行无变化。B2：绕杆区时AB杆逆时针绕行，其他飞行无变化。B3：绕杆区时A杆顺时针绕行B杆逆时针绕行，其他飞行无变化。B4：绕杆区时A杆逆时针绕行B杆顺时针绕行，其他飞行无变化。四、成绩判定参赛选手确认无误后以裁判“开始”口令为准比赛开始计时。1、任务详解及评分(1)起飞比赛开始前参赛选手在起降区放置好无人机并举手示意，裁判计时开始，无人机从起降区起飞并按照编程程序完成以下飞行任务：小学组：完成起飞得10分。初中组：完成起飞得10分。(2)打靶起飞后飞行到打靶区域，通
5、过红外虚拟射击的方式进行打靶。虚拟靶位2个，位置固定为，击中一个电子靶记20分。小学组打靶位置为，总分20分；初中组打靶位置为，总分40分。(3)绕杆区打靶完成后飞行到绕杆区绕行障碍杆，A、B方向抽签决定。小学组：绕行B杆，完成绕杆得20分；初中组：绕行A杆和B杆，每个绕杆得15分，总分30分。(4)拍摄区绕杆完成后飞到拍摄区域内拍摄目标物，目标分为5种颜色每拍到一种颜色得10分。小学组：总分30；初中组：总分50分。（5）降落待桨叶完全停止转动时裁判停止计时，比赛结束；该赛项，小学组满分100分，初中组满分150分；该赛项根据分数进行排名，分数相同的情况下用时较少者排名罪刖。小学组：完成拍摄
6、任务后就近降落，只要降落在地图区域内就视为降落成功，得分为20分。初中组：完成拍摄任务后飞回到打靶区域内并降落视为降落成功（压线也算成功）得分为20分。2、补充说明比赛中参赛选手如果未在规定时间内（5分钟）安全降落，最终得分只记录已完成科目的总分；比赛时必须按起飞打靶f绕杆拍摄-降落的顺序进行比赛，不能跳跃完成任务，跳跃完成任务将按0分计算；比赛过程中无人机因碰撞等原因造成不能正常飞行可更换器材（计时不暂停）；比赛必须通过现场编程控制无人机飞行，不得使用遥控器对飞机进行控制。3、比赛违规（I）比赛中对无人机飞出赛场黄色安全警示线、飞行高度超出限高（2米）或危及到他人安全情况进行警告，第一次黄牌警告，第二次将终止比赛；（2）比赛过程中人为触碰飞行器，立即终止本次比赛；（3）比赛过程中无人机飞出比赛区域，立即终止本次比赛；（4）以下情况取消比赛资格：参赛队伍检录点名时迟到10分钟；虚假报名，一经发现或举报，将取消比赛资格；未在规定比赛时间内参加比赛视为弃权。4、其他（1）比赛期间，如遇规则中没有说明的事项由裁判组决定；（2）本规则是裁判工作的依据，在比赛过程中裁判有最终裁定权。
