《巴塘500kV变电站线路工程（中方案）摄影测量技术设计书.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《巴塘500kV变电站线路工程（中方案）摄影测量技术设计书.docx（18页珍藏版）》请在三一办公上搜索。
1、编号:苏洼龙水电站巴塘500kV变电站线路工程（中方案）摄影测量技术设计书目录1概况41.1项日概况41.2地理概况41.3工作任务41.4进度Fl标41.5项目成果提交S2引用标淮文件S3主要技术指标63.1数学基础63.2计量单位64准备工作64.1组织准备64.2软硬件配置65航飞方案设计75.1无人机航摄系统85.2测区踏勘95.3航线设计95.4像控点布设105.5外业航飞数据质量115.5.1航飞质量控制115.5.2补摄与重摄125.5.3航飞外业数据检查内容126内业数据处理126.1高分辨率正射影像数据生产流程126.2区域网平差精度要求136.3高精度DEM数据生产146.
2、4地形图数据采集146.5外业调绘156.6数据整理编辑成图167质量控制167.1质量目标167.2质量椅查制度167.3质量检查要求167.4各阶段质量检查内容177.4.1航空摄影数据检查177.4.2控制点检查177.4.3数字线划图检查177.5质量控制措施178数据整理提交181概况1.1项目概况苏洼龙水电站巴塘500kV变电站线路工程项目，初选路径长度为42公里，覆盖宽度为中线左灯两侧各1公里。拟采用无人机航空摄影测量技术，获取测区高分辨率正射影像数据和大比例尺地形图数据，为测区变电站线路选线工作提供数据支持。1.2地理概况苏洼龙水电站位于金沙江上游河段四川巴塘县和西藏芒康县的界
3、河上,为规划中的金沙江上游12个梯级电站中的第9级，其上游为巴塘水电站，下游为昌波水电站。坝址位于四川巴塘县苏洼龙乡上游约Ikm处，距巴塘县城公路里程约78km。此项目测区为高海拔山地,地形起伏大，大多数区域作业人员无法到达。1.3工作任务本项目工作任务主要包括测区航测数据采集、高分辨率正射影像数据处理和地形图数据采集等。1.4进度目标为了按时保质保量完成项目任务，按照工作任务量，项H具体进度安排见下表:序号项目阶段主要工作内容计划完成时间节点备注1准备阶段项目需求沟通、资料收集、技术方案编写2020.612航飞阶段区域外业航飞及像控点布设2020.6.63数据处理阶段航飞数据整理及正射影像生
4、产2020.6.104地形图数据采集2020.6.1210数据整理提交整理所有数据成果及相关文档资料并提交2020.6.131.5项目成果提交1、精度耍求(1)本次航测坐标和高程成果精度按1:2000地形图控制:(2)正射膨像图成图比例尺为1:1万，10米等高距，DEM数据采用测绘局用标准信息格式。2、拟提交成果(1)正射影像图(叠加坐标网格线、现场调绘数据和等高线)：(2)DEM数据；(3)技术设计书:(4)技术总结；2引用标准文件1.全球定位系统(GPS)测量规范(GB/T18314-2009):2.卫星定位城市测量技术规范(CJJ/T73-2010)：3.全球定位系统实时动态测量(RTK
5、)技术规范(CH/T2009-2010)：4.无人机航摄系统技术要求(CHZ3002-2010):5.低空数字航空摄影测量内业规范(CHZ3003-2010)：6.低空数字航空摄影测量外业规范(CHZ3004-2010)；7.低空数字航空摄影规范(CHZ3005-2010)；8.1:500、1:1000.1:2000地形图航空摄影测量外业规范(GB/T7931-2008)；9.1:500、1:1000,1:2000地形图航空摄影测量内业规范(GB/T7930-2008)：10.数字航空摄影测量空中三角测量规范(GB/T23236-2009):11.1：500、1：1000,1：2000外业数字
6、测图技术规程(GB/T14912-2005)：12.数字测绘产品技术要求第一部分：数字线划地形图、数字高程模型质量要求(GB/T17941.1-2008)；13国家基本比例尺地图图式第1部分1:5001:10001:2000地形图图式(GB/T20257.1-2017)；14.数字航空摄影测量测图规范第1部分1：500,1：1000,1：2000数字高程模型DEM数字正射影像图DOM数字线划图DLG(CHT3007.1-2011)：15.数字测绘成果质量要求(GB/T17941-2008):16.数字测绘成果质量检查与验收(GB/T18316-2008):17.测绘成果质量检查与验收(GBT2
7、4356-2009):18.经审批的本项目技术设计书：3主要技术指标3.1数学基础1、平面坐标系统：CGCS2OOO(中央子午线99。OO,OOw),3度带高斯-克吕格投影。2、高程系统：1985国家高程基准。3、投影高程面为参考椭球面。3.2计量单位长度单位：采用米(m)保留两位小数；4准备工作4.1组织准备为了保障项目的顺利开展，本项目主要从生产质量管理、技术管理、数据管理等方面进行把控。针对本项目规模，为确保项目工作统一、规范、有序实施，在项目领导小组的统一指挥和协调下，成立项目实施小组，并成立质量保障组全程对整个项目质量提供质量保障。项目实施小组与项目负责人管理和协调各个作业小组进行分
8、工作业，做到分工明确、职责清晰。通过建立完善的项目组织结构，充分调动一切可用资源，各工序生产部既分工明确又协同工作；通过制定周密的项目进度计划及严格的进度监督控制机制，确保项目高质量按期完成。4.2软硬件配置项目所用测量仪器设备按照规范要求全部进行了检校且在有效期限内，项目软硬件配置如下表所示：设备类型主要设备/软件名称规格型号数量生产商备注主要测绘仪器GPS接收机iRTK52中海达无人机航摄平台D2001飞马航摄载荷D-CM2001飞马JH牛配互GPS数据处理软件无人机管家1飞马无人机航空摄影测量系统Pix4Dmapper1瑞士Pix4D公司地形图成图软件cass9.11南方数码其他设备投入
9、数据服务器PrecisionTower58203DELL汽车2像控点喷漆记录笔5航飞方案设计天气、地理等因素直接影响无人机航空遥感系统的应用效果与范围，因此消除天气影响因素和提高无人机拍摄效率对于无人机航空遥感业务化运行系统的快速和精准至关重要。无人机关键的性能指标包括飞行高度、续航时间、有效载荷、飞行平稳度、导航精度、巡航速度、起降方式等.高分辨率遥感数据与无人机平台其它传感器数据的实时处理融合与可靠下传是保障无人机航空遥感系统全天时作业的重要技术手段。此次苏洼龙水电站巴塘500kV变电站线路工程项目外业航飞具体流程主要涉及测区勘察、测区航线规划、控制点布设、航摄影像采集等步骤。作业流程如下
10、图所示：5.1无人机航摄系统此次苏洼龙水电站巴塘SOOkV变电站线路工程项目外业航飞拟采用我司一体化高精度航测无人机系统，系统详细参数如下：1、飞行平台参数空机重量:6.5kg起飞重量：7.5kg对称电机轴距：988mm外形尺寸：展开830732378mm折叠955362378mm续航时间：48min（单架次海平面悬停时间）巡航速度：3654kmh最大爬升速度：IOnVs最大下降速度：8ms悬停精度RTK:水平Icm+lppm；垂直2cm+lppm实用升限高度：4500（海拔）抗风能力：5级（正常作业）任务响应时间：展开SIomin,撤收415min测控半径：5km起降方式：无遥控器垂直起降工
11、作温度：-205（C外包装箱尺寸：1038475366.5mm2,双频GPS导航模块参数导航卫星：GPS：L1+L2BeiDou：B1+B2GLONASS：L1+L2采样频率：20Hz定位精度:5cm差分模式：PPK/RTK及其融合作业模式3、高精度IMU参数滚转角测量精度：0.010俯仰角测量精度：0.010。偏航角测量精度：0.0504、载荷参数云台：两轴增稳云台相机：SONYILCE-6000传感器尺寸：23.5xl5.6mm有效像素：2400万(60*40)镜头参数：25mm定焦5.2测区踏勘进行测区环境踏勘，主要是为了更好地了解、掌握当地环境，为实际飞行做保障，是航测任务能够顺利进展
12、的前提。1.起降场地保障无人机起降场地应尽量选择空旷区域，周围不能有高楼、树木、电力线、信号塔等设施。远离敏感区域，远离各类机场30km、监狱、部队、军事设施、人口密集区或其他不允许航拍区域。2.气象保障天气是影响无人机摄影数据获取周期的重要原因之一，因此密切关注气象变化，避免大风大雨大雾天气，及时准确预报适航天气，可以大大缩短倾斜摄影数据获取周期，提升工作效率。3.后勤保障无人机航摄获取数据获取工作是一项非常严密的工作。工作流程环环相扣，工作条件缺一不可。航摄飞行的后勤保障主要包括：车辆保障、航摄设备维护等。5.3航线设计首先根据测区面积和测区海拔高程变化，确定和划分飞行架次。然后根据需要的
13、地面分辨率、航向重叠率、旁向重叠率、相机参数和飞机的飞行参数进行航线设计。为了保证此次项目航摄数据采集质量和飞行作业安全，应根据现场环境适当调整航线，将测区划分11个区块，逐区块进行航飞作业。根据项目具体要求，此次航飞参数设计如下图所示:项目参数航向重叠度旁向重叠度地面分辨率（GSD）80%60%13.6cm相机参数相机分辨率焦距像元尺寸2400万25mm定焦镜头0.0039mm飞行参数飞行速度航向间距拍照间距14米/秒311米93米5.4像控点布设为了确保航空摄影测量1:2000数字地形图的精度，根据1:500、1:1000,1:2000地形图航空摄影测量外业规范（GBZr7931-2008
14、）具体要求，进行像片控制点的布设。控制点布设密度推荐：100oO-20000倍的地面分辨率（GSD）,如：地面分辨率为4cm,则推荐每400米至800米布设一个控制点。控制点布设应网状均匀分布，切记不可布设成直线。控制点点位应清晰明了。若测区有明显特征点，可将其作为控制点，若无明显特征点，应人工制作控制点标志进行布设。此次拟布设像控点64个，其空间分布如下图所示:5.5外业航飞数据质量5.5.1航飞质量控制1、飞行质量飞行质量应满足以下几点：(1)数码相机完全实现定点曝光，航向重叠度应满足80%,旁向重叠度应满足60%。(2)航线弯曲度不大于3%。(3)同一航线上相邻像片的航高差不应大于20m
15、,最大航高与最小航高之差不应大于30m；航摄分区内实际航高与设计航高之差不应大于50m；当相对航高大于IooOm时，其实际航高与设计航高之差不得大于设计航高的5%(100m)(4)实行飞多高外扩多远的标准.按照公式：L=H*tan+(摄影基准面高度-测区边缘最低点高程)L：外扩距离:H：相对行高；a：相机倾斜角来计算外扩宽度。(5)航摄过程中出现的漏洞应及时补摄或重摄航摄过程中出现的相对漏洞和绝对漏洞应及时补摄；漏洞补摄应按原设计要求进行：应采用第一次航摄飞行的航摄仪补摄；对不影响内业加密模型连接的相对漏洞，可只在漏洞处补摄，补摄航线的长度应超出漏洞之外一条基线。2、影像质量影像质量应满足以下
16、几点：(1)影像应清晰，层次丰富，反差适中，色调柔和：应能辨认出与地面分辨率相适应的细小地物影像，能够建立清晰地立体模型。(2)影像上不应有云、云影，当有云影时，位于云影下的地物、地貌应可以判别和测O(3)除用于编制影像平面图、影像图和数字摄影测量以外，虽然存在不少缺陷，但不影响立体模型的连接和测绘时，则认为可以用于测制线划图。(4)影像瑕点连续出现的数量应不多于2个。(5)最大曝光时间的限定，除保证航摄仪探测器正常感光外，还应确保因飞机地速的影响，在曝光瞬间造成的像点最大位移不超过1.5个像素。(6)拼接影像应无明显模糊、重影和错位现象。(7)融合形成的高分辨率彩色影像不应出现明显色彩偏移、
17、重影、模糊现象。(8)要确保摄区内所有岛礁、滩涂、河漫滩、坡岸等影像完整。5.5.2补摄与重摄航摄过程中出现的绝对漏洞、相对漏洞、GPS的连续失锁及其它严重缺陷必须及时补摄。航摄中出现的绝对漏洞和相对漏洞，按照原设计航迹补摄。漏洞补摄必须按原设计航迹进行。由于本次采用定点曝光，可以只对漏洞处按原定点坐标前后至少连续补摄三张以上相片。应采用同一主距的航摄仪进行补摄。5.5.3航飞外业数据检查内容根据无人机航空摄影设计参数，对测区进行航空摄影工作，获取高分辨率正射像片及高精度POS数据。每次飞完一个架次，应及时从机载设备中导出影像数据及其位置和姿态数据，并对其质量进行检查。数据检查内容按下表执行。
18、检查项目检查内容影像数据检查影像质量(分辨率、亮度等)是否合格、数量与技术设计是否相符:位置和姿态数据检查影像的位置和姿态数据与影像是否一一对应6内业数据处理无人机搭载相机获取影像后，采用数据后处理软件进行影像处理，获取正射影像、高程模型、数字地形图等数据成果。内业数据生产参照数字航空摄影测量空中三角测量规范(GB/T23236-2009)、1:500、1:1000,1:2000地形图航空摄影测量内业规范(GB/T7930-2008)、技术设计书，以保证工作的顺利开展和成图质量。6.1高分辨率正射影像数据生产流程无人机搭载相机获取影像后，采用数据处理软件进行影像处理，获取正射影像。高分辨率正射
19、影像数据生产流程主要包括数据预处理、空中三角测量、成果制作(DOM/DSM/DEM)。具体流程如下图所示：用数据处理软件对影像进行空三解算处理，经过点云加密、正摄纠正，影像镶嵌等处理,完成点云、DSM、DoM以及加密点云数据生成。6.2区域网平差精度要求区域网平差计算结束后，基本定向点（测图定向点）残差限值为连接点中误差限值的0.75倍，检查点误差限值为连接点中误差限制的LO倍，区域网间公共点较差限值为连接点中误差限值的2.0倍，具体取值如下表：基本定向点残差、检查点误差、公共点校差最大限值单位：米成图比例尺点别平面位置中误差高程中误差平地J1地高山地平地丘陵山地高山地1:500基本定向点0.
20、13Gl30.20.20.110.2(0.11)0.260.4检查点0J750.1750.350.350,150.28(0.15)0.40.6公共点0.350.350.550.550.30.56(0.3)0.71.01:1000基本定向点0.30,30.40.40.2(0.11)0.260.40.75检查点0.50.50.70.70.28(0.15)0.40.61,2公共点0.80.8LlLl0.56(0.3)0.71.02.01:2000基本定向点0.60.60.80.80.2(0.11)0.260.60.9检查点1.01.01.41.40.28(0.15)0.41.0L5公共点1.61.6
21、2.22.20.56(0.3)0,71.62.46.3高精度DEM数据生产利用数据处理软件空三计算得到的加密点云数据,根据地物类型进行点云分类,对植被、建筑物等点云进行编辑，拟合地面高程，进而生成高精度DEM数据。6.4地形图数据采集采用裸眼三维测图软件进行测图，借助高精度正射影象图、DEM数据和加密点云数据进行点、线、面等矢量信息绘制，并按照国标要求赋予要素属性信息。6.5外业调绘根据规范标准，对地形地貌进行外业调绘工作。基本要求如下：(1)像片调绘应判读准确，描绘清楚，图式符号运用恰当，各种注记准确无误；(2)应采用放大片调绘，放大倍数视地物复杂程度而定。调绘像片的比例尺，不宜小于成图比例
22、尺的1.5倍：(3)调绘像片采用隔号像片，为使调绘面积界线避开复杂地形，个别可出现连号。全野外布点时调绘面积界线应是像片控制点的连线；非全野外布点时调绘面积界线应是像片重叠部分的中线。如果偏离，均不应大于控制像片上1cm,界线不宜分割重要工业设施和密集居民地，不宜顺沿线状地物和压盖点状地物。界线统一规定右、下为直线，左、上为曲线，调绘面积不得产生漏洞。自由图边应调绘出图外6mm:(4)影像模糊地物、被影像或阴影遮盖的地物，可在调绘像片上进行补调，补调方法可采用以明显地物点为起始点的交会法或截距法，补调的地物应在调绘像片上标明与明显地物点相关的距离。需补调的地物较多时，应把范围圈出并加注说明，待
23、内业成图后再用平板仪补测。航摄后拆除的建筑物，应在像片上用红色“X”划去，范围较大时应加说明；(5)路堤、路堑、陡坎、斜坡、陡岸和梯田坎等，当其图上长度大于IOmm和比高大于0.5m(2m等高距图幅大于Im)时应表示；当比高大于1个等高距时应适当量注比高。比高小于3m时应量注至0.1m,大于3m时应量注至整米。在阴影遮盖的沟谷和隐蔽地区应由外业量注；对测量控制点、水系、居民地及设施、交通、管线、境界、地貌、植被与土质、地理名称等要素的调绘依据1:500、1:1000,1:2000地形图航空摄影测量外业规范（GB/T7931-2008）具体要求实施。6.6数据整理编辑成图采用内业数据成图系统进行
24、数据整理编辑成图工作,编辑工作按外业采集数据转换成进入测图系统，再依据外业草图和地形要素逐层进行编辑，编辑工作完成后，应输出块图，并经赴实地核实进行纠错、修改后编辑成图块，再进行各作业组间的图块经拼接，最后生成分幅图形文件（*.dwg）。（1）图形文件中高程注记点、计曲线、首曲线、控制点等均应含有高程数值信息；（2）测绘的地物地貌要素应完全接边。7质量控制7.1质量目标项目成果检查验收工作坚持专职质检检查验收与作业员自检互检相结合。各级检查、验收工作必须独立进行，不得省略或替代。作业组对完成的产品必须做到自查互检，把各类缺陷消灭在作业过程中。要求产品合格率达到100%,相关质检标准参照规范要求
25、。过程检查、最终检查和质量评定，按GB/T17941-2008数字测绘成果质量要求和GB/T18316-2008数字测绘成果质量检查与验收执行。7.2质量检查制度项目成果的质量:实行二级检查一级验收”制度。作业单位负责实施二级检查：一级检查在作业组进行自检与互检的基础上进行过程检查；二级检查由作业单位专职质检负责，在过程检查基础上作业单位进行二级检查，检查过程原始记录要求保存完整，以便抽查。采用分阶段成果检查制度，每一阶段成果需经检查合格后转入下阶段，避免将错误带入下阶段工作.7.3质量检查要求（1）高程精度检测、平面位置精度检测及相对位置精度检测，检测点（边）应分布均匀、位置明显。高程精度检
26、测、平面位置精度检测及相对位置精度检测，检测点（边）数量视地物复杂程度等具体情况确定，抽取的样本里，每幅图一般各选取2（T50个。（2）在允许中误差2倍以内（含2倍）的误差值均应参与数学精度统计，超过允许中误差2倍的误差视为粗差。（3）检测点（边）数量少于20个时以误差的算术平均值代替中误差：大于20个时，按中误差统计。7.4各阶段质量检查内容7.4.1航空摄影数据检查（1）像片重叠度是否满足要求；（2）影像分辨率是否符合设计要求：（3）摄区、分区是否实现完全覆盖；（4）影像质量是否符合要求。7.4.2控制点检查（1）控制点位点位是否清晰，选刺是否符合要求；（2）检查各测回残差、观测记录、测量
27、成果是否符合要求，精度是否符合规范；（3）控制点布设，点位位置等是否合理。7.4.3数字线划图检查（1）图件检查分为两项：一是图件、资料审阅：二是抽样检测。（2）图面检查：检查图面的表达是否完备，图面是否美观，数据承载是否合理,数据表达是否完备,客观的反映了测区现状。（3）要索代码检查：检查图形要素的代码是否为符合矢量地形图数据生产和采集标准的代码，代码在数据标准代码中是否有登记。（4）要素分层检查：检查要索所在图层是否为数据标准中的代码所对应的图层（5）地形要素检查：审查地物系统之间的符号配置关系。建构筑物主次分明，道路层次清楚，水系表示合理，图式符号运用正确，各种注记、图幅接边、图廓内、外
28、整饰等均符合技术标准。7.5质量控制措施设立项目负责人，负责生产安排，质量管理。建立项目责任制。项目负责人不定期地组织会议，把项目过程中出现的问题及时解决，把质最隐患消火在生产过程中。对每道工序均经自检、互检、质检员检查、最终检查，合格后方可进行下一道工序作业。项目负责人深入第一线，督促作业人员严格执行质量管理制度和技术标准，及时发现和解决生产中的技术问题，保证整个工程能够顺利地完成。对所有管理人员、技术人员和作业人员进行业务培训，技术负责人要有针对性地对某些薄弱环节重点辅导，统一技术要求，使大家明确自己的工作职责，严格按规程作业。8数据整理提交按照项目具体需求，整理正射影像数据（置加坐标网格线、现场调绘数据和等高线）、DEM数据、技术设计书和技术总结，整理完成后按要求提交最终成果。最终提交数据资料统计表如下:序号成果名称格式坐标系统备注1正射影像TIFFGCS_China_Geodetic_Coordinate_System_2000含对应的tfw坐标定位文件JPG叠加地形数据和坐标网格线2DEMTIFFGCS_China_Geodetic_Coordinate_System_2000含对应的tfw坐标定位文件ASCCGCS20W_3_Degree_GK_CM_99E1985国家高程基准，用于自动剖切断面图3技术设计书文档4技术总结文档
