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1、摘要IAbstractII引言11控制系统设计31.1 系统方案设计31.2 系统工作原理42硬件部分设计62.1 控制模块设计62.2 时钟模块82.3 红外线接收模块92.4 光敏检测模块电路92.5 步进电动机控制电路102.6 液晶显示112.7 电源电路123系统原理图134软件设计144.1 系统主程序设计144.2 步进电机子程序设计144.3 按键子程序设计155焊接与调试175.1 电路焊接175.2 系统调试17结论19参考文献20附录1原理图22附录2源程序清单23致谢27摘要为了解决家居环境中手动调节窗帘调整采光避光问题，满足人们智能地调控窗帘的需求，本文设计了单片机控
2、制的智能窗帘系统。该系统含两种控制方式：手动和自动。当处于手动控制状态时，人们可以自主选择打开关闭窗帘。当系统是自动控制状态的时候，利用光照传感器与光敏电阻来进行当前环境的检测，系统控制功能则由单片机完成。单片机将检测到的光强数据经过分析处理传递给执行模块，从而控制电动机正反转。该窗帘系统能够根据所处环境的光照强度与时间来实现窗帘的自动打开和关闭，当光照强度比最低预设值小的时候，窗帘自动打开，相反，光照强度超出最高预设值时，窗帘自动关闭。本次所设计智能窗帘系统不仅能够根据光照变化实现窗帘的自动打开与关闭控制，而且可以通过设定的时间进行窗帘的开关，操作简洁易懂。这款用单片机控制的窗帘控制彻底解放
3、人们亲自开窗帘的麻烦。整套系统在运行中表现极好，其智能、便捷的特点也备受消费者的欢迎。关键词：STC89C52单片机；光强检测；ULN2003驱动芯片；显示模块AbstractInordertosolvetheproblemofmanuallyadjustingthecurtaintoadjustthelightandavoidthelightinthehomeenvironment,andtomeettheneedsofpeopietointelligentlyadjustthecurtain,anintelligentcurtainsystemcontrolledbysinglechipm
4、icrocomputerisdesigned.Thissystemincludestwocontrolmodes:manualandautomatic.Whenitisundermanualcontrol,peoplecanchoosetoopenthecurtains.Whenthesystemisinthestateofautomaticcontrol,peoplecanopenandclosethecurtainsattheirowndiscretion.andthesystemcontrolfunctioniscompletedbysinglechipmicrocomputer.The
5、single-chipmicrocomputertransmitsthedetectedlightintensitydatatotheexecutivemodulethroughanalysisandprocessing,soastocontroltheforwardandreverserotationofthemotor.Thecurtainsystemcanautomaticallyopenandclosethecurtainaccordingtothelightintensityandtimeoftheenvironment.Whenthelightintensityissmallert
6、hantheminimumpresetvalue,thecurtainwillautomaticallyopen.Onthecontrary,whenthelightintensityexceedsthemaximumpresetvalue,thecurtainwillautomaticallyclose.TheintelligentcurtainsystemdesignedinthispapercannotonlyrealizetheautomaticopeningandclosingcontrolofcurtainaccordingtothechangeofIight,butalsocan
7、switchthecurtainthroughthesettime,theoperationissimpleandeasytounderstand.Thecurtaincontrolcontrolledbysingle-chipmicrocomputercompletelyliberatesthetroubleofpeopleopeningthecurtainthemselves.ThewholesystemPerformswellinoperation,anditsintelligentandconvenientfeaturesarealsopopularwithconsumers.Keyw
8、ords:STC89C52singlechip;lightintensitydetection;ULN2003driverchip;displaymodule引言一般认为智能家居电器系统的出现将会给人们的生活带来品质上的提升与改善。其实智能化、自动化家居电器正在一步一步的迈向人们所期盼的生活，其中最显著的变化就是系统的方便性、实用性、易整合性。在提高人们生活水平改善人们对美好生活的需要起着极大作用的智能系统，有着安全、方便、快捷、智能和个性的特点，因此智能家居的市场前景非常广阔。开关窗帘遮挡阳光是家居窗帘的基本功能，但如果使用原来的手动窗帘，用户必须要通过自己感知光照强度进行拉动窗帘调节；早晨
9、开启晚上关闭也只能是手动进行；如果用户过忙或距离窗户过远而不方便拉窗帘，就会使用户感觉手动拉窗帘的麻烦，上述一系列使用传统窗帘可能带来的问题，为智能控制窗帘系统提供了很大的发展空间。本次设计是为了解决人们开窗帘不方便的诸多问题，主要的功能是在自动模式下实现，通过传感器和光敏电阻的检测驱动电动机进行正反转来实现窗帘的打开与关闭，在手动模式下，用户可以通过按键实现一键开窗一键关窗。用户同样可以通过红外线遥控控制窗帘开关。人们的生活跟随着科技的迅速发展开始对智能化、实用化等产品的需求量与日俱增。智能化产品的大量生产和使用使科学力量更贴近日常生活，这样高大上的科学技术也已经渗透到我们生活中的绝大多数领
10、域，同时也激发了更多的人们对科普知识的浓厚兴趣。生活中各种电子产品的控制被人们提出了许多高标准，不但要求智能自动而且还要求质量过关。当然，各种智能家居系统作为现代人追捧的消费对象也不例外。智能家居既有居住功能，又改善了人们大部分不方便的生活方式。智能窗帘起源于欧美等国家，是一种新兴起的行业。但在各项人工智能家具中针对智能窗帘这个方面的研究我国暂时没有得到很大的重视和研究，甚至可以用没有什么改变来形容。虽然有很多国家的各大厂家及研究人员对智能窗帘都有较深的了解与研究，但是他们所研究出来的窗帘只能通过消费者手动按键或者拉动的方式对窗帘开闭进行相应的调整，不够智能化，不能够满足现代人的诸多需求。因此
11、智能窗帘也有很大发展空间，其市场研究价值很高，并且渐渐的这种生活模式将会吸引社会的很大关注。在大多数普通人群的生活中，能够根据外界环境的不断变化而使硬件本身功能随之变化的智能窗帘并不常见。普通的窗帘在生活中就仅仅只能一个功能，只能通过人工的方式去进行操作。在科技如此发达的今天，普通的窗帘存在很多不便利的问题，已经不能够满足消费者的多方面需求了。在目前的市场发展角度上看，质量优秀、更智能、实用度高的窗帘更会受到更多人的喜爱。本文基于STC89C52设计的智能窗帘控制系统，总体分为五个部分，主要内容：第一章：控制系统设计。通过系统的选题背景和研究目的提出自己的系统设计方案。第二章：硬件部分设计。主
12、要介绍单片机模块、电机模块、光敏检测传感器、红外检测等模块。第三章：系统原理图。将各个硬件模块通过PrOteUS软件进行仿真。第四章：软件设计。介绍系统设计软件框图。第五章：PCB板焊接。介绍系统焊接事项及调试过程。1控制系统设计1.1 系统方案设计单片机应用于多种电子产品中所取得的便捷性受到了人们的广泛喜爱，对于自动窗帘控制系统对单片机应用的智能化要求，实现自动控制的方案有两种：方案一以单片机为基础的温度及声控检测器件的自动控制。方案二以单片机为基础的光照强度及时钟模块的自动控制。方案比较：相同点：都是通过单片机控制的，利用步进电机控制开关以及以液晶屏显示。不同点：检测器件的选取不同。方案一
13、系统框图如图L1。声控模块电源模块匚二）89C52.I显示模块温度模块图1.1方案一框图方案二系统框图如图L2。时钟模块IU)I键盘模块电源模块匚二89C52显示模块0光照检测图1.2方案二框图两种方案比较的差别主要是在检测器件的选择上，方法一主要以温度采集和声音检测元件作为检测器件，通过设定的温度及声音检测开关窗帘从而减少光照对室内的温度影响，利用声音控制虽然很方便，但容易造成较大的误差。方法二主要以时钟模块以及光照采集元件，通过设定光照值来控制窗帘的打开与关闭从而实现白天开窗帘，晚上关窗帘的功能，利用设定的时间来控制窗帘的开闭，实用性更强1。综合考虑以上因素，系统设计采用方案二。1.2 系
14、统工作原理智能窗帘控制系统由光敏传感器来感应外部环境的光强变化，由光敏传感器感应出来的信号输入到A/D转换器，转换后的信号由单片机控制步进电动机，来操作电机的正转、反转与停止2。自动窗帘控制器的各种状态信息通过显示模块显示。键盘控制为输入设备，控制单片机的各种参数。单片机所需电压由电源模块来提供3o总体结构框图如图1.3。图13总体结构框图2硬件部分设计2.1 控制模块设计2.1.1STC89C52单片机单片机作为本系统的主控模块，应满足要求如下：(1)8位的CPU(微处理器)；(2)片内数据存储器RAM(128B);片内程序存储器ROM(4KB);(4)两个定时器/计数器；(5)四个8位并行
15、I/O接口POP3;(6)五个中断源的中断控制系统；(7)片内振荡器和时钟产生电路，但石英晶体和微调电容需要外接；根据以上要求本毕业设计作品选用的是STC89C52单片机来控制步进电机正反转实现窗帘的开关。自动模式下时，光敏电阻检测光照强度的变化转化为电压变化的信号输送给单片机，单片机输送信号给电机驱动模块控制电机的正反转实现窗帘的打开与关闭；智能遥控模式时，通过遥控发射和接收模块，单片机接收遥控指令控制电机的正反转；手动按键模式时，由按键控制电机的正反转来实现窗帘的打开与关闭。单片机相关引脚如图2.1。时钟电路引脚XTALl(19脚)和XTAL2(18脚)。(2)控制信号引脚RST(9W),
16、ALE(30脚)，PSEN(29脚)和EA(31脚)。(3)输入/输出端口PO/P1/P2/P3PO(PO.O-PO.7,39-32脚)：PO口是一个漏极开路的8位准双向I/O口。Pl11(P1.0-P1.7,l-8脚)P2口(P2.0-P2.7,21-28脚)：是一个8位准双向I/O口带内部上拉电阻。P3(P3.0-P3.7,10-17脚)：P3口是一个8位准双向I/O口带内部上拉电阻。它的每一个引脚第二种功能如下：P3.0/P3.1:(RXD)串行数据接收/发送。P3.2(INT0ft)P3.3(INTltt):外部中断0/1的输入端口。P3.4P3.5:(TO)定时/计数器0/(TI)定
17、时/计数器1在外部的计数输入端口OP3.6/P3.7:(WR#)外部数据存储器写/读的选择通道端口。STC89C52有40个引脚，4个8位并行I/O口，1个全双工异步串行口，与此同时内部还含有5个中断源，2个优先级和2个16位的定时/计数器5STC89C52单片机组成如图2.2。XTAS2XTAL，时钟电路ROMEPROMBashSKBSTO2Hb定时个/计数器2Fl-CPU总线控制中断系统 5个中断源 2个优先IS由行口全双工】个1个井行口RSTEAPOPlP2P3图2.2单片机组成2.1.2 单片机晶振电路石英晶体振荡器即单片机电路中的晶振，晶振存在着两个谐振点，并联在一起是高频率的，串联
18、则是低频率0。单片机的工作速度，即晶振可以给单片机提供脉冲信号。晶振与单片机引脚中的XI、X2引脚相连接，产生谐波使振荡器的稳定性受到影响。在晶振引脚处接入在IOPF到5OpF之间的瓷片电容。若使单片机运行的速度快并且时钟频率快就得晶振频率高。本作品以12MHZ的石英晶体作为晶振。2.1.3 复位电路复位是使微处理器(CPU)和系统中的其他元器件都有一个明确的初始的状态，使其从这个状态开始工作。除此之外，当单片机系统出错或者操作失误时系统仍死机状态时，可通过按复位键重新启动7ORESET引脚是STC89C52单片机的输入端口，仅在高电平时有效。系统复位之后，单片机开始执行程序其内容初始化为OO
19、OOH,内部RAM的状态不受单片机复位影响。上电复位和按键复位为其外部复位电路具有两种操作方式18。按键电平复位就等同于RESET通过电阻接高电平，如图2.4所示。2.2时钟模块DS1302通过串行的方式与单片机之间进行数据转换与传送，能够向单片机提供准确的实时时间信息，并且也可以对月末时间、闰平年的天数进行自动的调整，它还有着双电源引脚即：主电源和备份电源，尽管在主电源无法供电或关闭的的状态下，也能够保持时钟模块的不中断。DS1302与单片机系统的数据传送依靠RST,I/O,SCLK三根端线即可完成9。结构图如图25所示。图2.5DS1302结构图2.3红外接收模块红外线接收模块采用的是VS
20、1838b,在此设计中作为红外线接收头用来接收遥控器发射的指令。VS1838b的组成是包括PIN光电二极管、放大前置IeII0。它具有几个特性：电压一般是在2.7V至J5.5V之间，工作电压比较宽；拥有较低的功耗；VS1838b对外部环境的干扰的抵抗力较强，稳定性较高。它的输出在低电平的状态下生效，和TTL以及CMOS相匹配。VS1838b通常应用于家庭电器，制冷设备，电扇，灯棍等。如图2.6所示，图中三个引脚是信号输出脚、接地脚GND、电压引脚VCCoEEI图2.6VS1838b引脚2.4 光敏检测模块电路根据外面环境的光照强度值变化来控制电动机合理的打开或者是关闭窗帘，而光敏电阻主要负责感
21、应光强从而完成此部分要实现的功能。在此次焊接设计中用到的是光敏电阻。光敏电阻，意思也就是外部光照强度值的变化会直接影响电阻值的改变，对此感应十分敏感。光照强度增加电阻值减少；反之则电阻增大1,如图2.7所示。图2.7光强检测原理图光敏电阻系统接收外部光照，在光照达到一定强度时窗帘会关闭，在光照弱时会自动打开。光敏电阻收集到的是动态的模拟信号12,我们需要将这些信号转换成数字信号并输出到单片机使其驱动电机正反方向转动。根据这一方面就要用到数模转换电路，在本作品中选用的是ADCO832芯片。2.5 步进电动机控制电路步进电机利用电磁感应原理，其角位移是通过控制电脉冲的数量来实现的13。步进电机主要
22、涉及相数、拍数、步距角、启动转矩以及电机正反转控制等4。电动机连接图与ULN2003芯片结构如图2.8和图2.9所示。INI ICIN2 2CINJ )CtN4 4匚N5 JCN6 6CIN7 7CGND C 6 OUT I 5 OVT2314 OUT 3 3 X4 2 M,5 ll an.!NG INOOES图2.8电动机管脚连接图表2. 1特性表其主要特性如下表2.1。参数名称符号电压输入VIN数值单位30V电流输入IN25mA功耗PD1W环境温度Topr-20to+85c存储温度Tstg-55to+150,cULN2003芯片概述与特点:ULN2003具有抗高压和超高电流的达林顿系列，它
23、的每一对达林顿管都有一个2.7K的基极电阻被串联，在5V工作电压下工作时，才与TTL和CMOS电路直接相连。组成主要为七个NPN型达林顿管。步进电机驱动电路的工作过程是：通过P2.0-P3.0口将单片机与ULN2003连接，从P2口输出OOoOOo01B,ULN2003连接的四个管脚中每次只有一个管脚导通，其他的管脚则断开口5。驱动原理图如图2.10。图2.10驱动原理图2.6液晶显TF液晶显示器主要优点是功耗小、大小适宜轻便、显示内容多种多样、显示屏很薄等优点，被各种系统广泛的应用。本作品中应用的是液晶显示模块LCD1602o图2.11为本作品的显示器的连接图。DGND8 OUn* 口古.山
24、F h,Q 一 S-I WCF图2.11LCD1602连接图LCDl602显示的内容主要有两行一共是十六个字节，通过点阵图形(5x7)用显示窗帘相关功能信息的显示模块。实物图展示如图2.12和图2.13所示。图2.13 LeDl 602 反面图2.7电源电路智能窗口供电电路输出5V电压给所有模块供电，如图2.14所示。3系统原理图本次毕设作品智能窗帘系统主要有两种控制模式。当系统处于手动模式的时候可以通过按键实现一键开关窗帘；当系统处在自动模式下通过光敏检测元件检测光强从而实现窗帘的自动开关。DS1302芯片是本设计的时钟芯片，可以设置时间开启和关闭窗帘，还可以实时的检测当前时间。液晶显示模块
25、显示当前时间、光照强度系数和工作模式等信息。原理图如图3.1所示。图3.1系统设计原理图4软件设计1.1 系统主程序设计本设计系统的主程序需要完成的功能有：单片机各个模块的初始化操作，定时器初值设置以及开启，按键的扫描，电机运转，显示时间光照数字量等10。如图4.1所示。图4.1程序框图1.2 步进电机子程序设计采用C程序语言来更加高速便捷有效的实现数据通信，由于数据转换时间较短且采样频率较快，从而使得其可以实现特殊场合的数据转换的实时有效性。判断步进电机旋转方向并根据数据信号来判断是否传输完毕。关于步进电动机程序设计要求：(1)判断是正转还是反转；(2)按照检测的先后依次传递控制脉冲；(3)
26、判断所需要的步进电动机脉冲是否执行完毕。进电动机控制程定)4. 3按键子程序设计当按下按键时按键的触点会发生抖动，在编写程序的过程中需要用软件来消除抖动，也就是平常所说的消抖17。编写程序时判别按键能否闭合是先通过2毫秒的延时，确定按下按键后再延时10毫秒，以此就可以防止按下键盘时的抖动。用keyscn()函数来完成按键的扫描，我们通过扫描按键子程序来判断是否已经到了预设的起闭窗帘时间18。是否需要调节时间的时、分、秒，是否需要改变光照强度值的上下限等等。此函数较长但编写原理相类似，其中加上延时函数。按键模块程序流程图如图4.3所示。图4.3键盘程序框图5焊接与调试4.1 电路焊接在整个设计作
27、品系统电路中焊接起着重要的作用，不管我们在设计系统时想的和设计的再多，如果在焊接实物的这个过程中出现了问题，会影响到整个控制系统的运行，这个系统的设计很有可能就会以失败而告终。所以说焊接的技术会直接导致设计的这个控制系统是否能够使用。数字电路和单片机电路更适合使用单孔板，而模拟电路和分立电路则更适合使用连孔板，所以本次毕业设计作品采用的是单孔板。焊接后实物图如图5.1所ZjSo图5.1焊接实物图为了确保系统能够正常运行，在焊接的时候要严格根据电路图认真对照，尽量避免焊接位置出现错误或者连错线等问题，焊接时成45。角正确操作。铜板要注意防氧化，使用前用橡皮或棉棒沾酒精擦拭，锡板材质比铜板坚硬，不
28、易变形，价钱也比较贵。4.2 系统调试在系统接通电源之前，首先观察实物的焊接是否存在问题，如：有明显断裂、正负极连接、器件连接、焊接不实等；如果焊接的物体没有问题接下来我们用万用表来检测电源的正负电压，观察是否出现了严重的电源问题，如短路、断路等以确认焊接的系统没有问题。物体焊接没有问题以后，还需要对软件程序进行调试，如果程序调试没有出现错误等问题，接下来就要依次验证系统的功能是否可以满足预设的要求，如果作品调剂还有问题，还需继续对程序调试，最后能够达到所有功能都一一调试成功。5. 2.1软件调试在软件调试过程中，点击编译按键，文件在系统中正常运行，提示的信息可以在窗口中进行显示，若提示的信息
29、中显示“error”，就要根据提示找到错误程序并改正，直到错误消失。实际在调试过程中，第一次对程序进行编译时提示窗口提示错误，根据窗口错误提示，检查发现在程序句末尾出现了中文字符下的符号，除此之外出现过其他的问题，经过请教老师以及同学的帮助，一次次的编译和修改，直到程序提示没有错误为止。6. 2.2硬件测试首先使用万用表检测电源是否连接完好，然后检查元器件的管脚是否连接正确，有没有出现接线错误的情况。接通电源以后，观察每个元器件是否能够进行正常的工作，逐一测试功能。结论本文叙述的智能窗帘系统主要有两种控制模式：手动控制和自动控制。人们通过按键手动的打开关闭窗帘时为手动控制，同时还可以通过红外线
30、遥控器来关闭和打开窗帘。利用光照传感器与光敏电阻来对外部环境的光照强度进行感应，当感应光强过高时，窗帘自动关闭，相反当感应光强过低时，窗帘自动打开。窗帘的系统控制主要由单片机控制完成，各个模块将数据传递给单片机，单片机再将数据传递给相应模块，再通过驱动电路控制电动机正反转。该窗帘系统也能够根据所处环境的时间来实现窗帘的自动打开和关闭，用户可以通过设置键设置窗帘打开时间和窗帘的关闭时间。控制器方面采用STC89C52单片机通过第二章对单片机的功能、要求及技术参数的分析可知完全符合本设计的控制需求。本设计通过时钟模块、红外线检测模块、光敏检测模块、执行元件步进电动机、显示模块以及电源电路模块合理结
31、合构成智能窗帘控制系统。虽然毕设作品完成了基本的功能，但是还是存在着一定的瑕疵，比如本设计中不足主要体现在未加入AT24C02芯片来进行掉电保护，在关机之后重新启动时会自动恢复到初始设置值，在日常生活中若是忽然碰到断电关机等现象后有可能会给人们带来一些麻烦困扰，所以需要在这一方面进行改进。参考文献王建军，王守谦，成艳亭，乔建委，许文硕.基于单片机和以太网的远程测控系统J.山东理工大学学报(自然科学版)，2020,34(03):29-332许春平.基于单片机的外装车用雨量光照传感器装置设计J.科技创新与应用，2020,5(09):39-40郝海燕，董胜豪.基于单片机的智能窗帘系统设计J.科技风，
32、2020,6(09):104键谈.用梯形图编程进行STC单片机应用设计制作一拼装式单片机控制板及应用(二)N.电子报，2020-03-22(007)5石广召，李杰.基于单片机的智能交通灯控制系统设计J.南方农机，2020,51(05):211-213+2406秦川，孙沐钮，袁嘉鑫.智能家用自动存取鞋柜的设计J.南方农机，2020,51(05):238-2407齐成玺，曹玉柱，郑旭媛，刘迢迢.基于单片机和AndrOid系统的智能LED光闪烁系统的设计和实现J现代电子技术，2020,43(06):30-338廖海强.面向单片机技术下家庭防盗门电子锁的设计研究J.轻工科技，2020,36(03):6
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34、门电子锁的设计研究J.轻工科技，2020,36(03):61-62+10315彭伟.单片机C语言程序设计实训100例M.北京：电子工业出版社.2009.1:108-15216吕广红，黄崇林，陈晓铭.基于AT89C52的智能晾衣架的设计J.机自动化与仪器仪表，2013(2):71-7317张新.基于单片机的信号发生器设计系统D.东北师范大学，201118唐荣霞.智能家居控制系统的设计与实现D.山东大学，2009附录1原理图附录2源程序清单#include#include#include#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedint#defineulo
35、ngunsignedlongsbits=P20;sbitrd=P2l;sbitlcden=P22;sbitJDQ=P3N);sbitmenu=P25;sbitadd=P24;sbitdec=P23;sbitopen=P26;sbitclose=P27;sbitIR=P35;sbitBEEP=P31;#defineMOTORSTEPPluchardsflj,kval,lofl,menusw,con,bcfl,zhenfl,fanfl,brigfl;uintsudu,dwbrig;ucharcountO,second,zhenzhuan,fanzhuan,timeg,opensw,closesw,
36、keysw;uintadd;uintupbrig,dwbrig,kwbrig;/uinthour,minit,secon,DSdat,VAldat,time;uintONhounONminit5ONsecon;uintOFhour,OFminit,OFsecon;ucharU8T_data_H,U8RH_data_H;#defineImax140(X)#defineImin80(X)#defineInuml1450#defineInum2700#defineInum33OOOucharf=0;ucharIm4=0x00,0x00,0x00,0x00);ucharshow2=0,0;ulongm
37、,Tc;ucharIrOK;voiddelay(uintz);voidwrite_rvalue();ucharcodelogol=Welcometouse;ucharcodelogo2=windowsystem;/ucharcodelogo311=S=253T=85oCU=85%;ucharcodelogo4=Br=12:00:00”;ucharcodelogo5=windowopenucharcodelogo6l=windowclose;ucharcodelogo711=GWbrig=LUXn;/ucharcodelogo8=UP-Hum=%”;ucharcodelogo9=,PIeasei
38、nput.;ucharcodelogo10=,PIeasewait.”;ucharcodelogo!2J=,SEtime12:00:00;ucharcodelogo1311=ONtime12:00:00；ucharcodelogo14=OFtime12:00:00”;ucharcodelogo16=,KWbrig=LUX;voiddelaymoto)uinty=sudu;while(y-);ucharCOdeFFH=0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09;ucharcodeREV=0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x
39、01);xdatanumI4=xdatanum24=xdatanum34=xdatanum44J=xdatanum54=voiddelaylog(uintz)0x00,0x00,0x00,0x00,):0x00,0x00,0x00,0x00,:0x00,0x00,0x00,0x00,;0x00,0x00,0x00,0x00,;0x00,0x00,0x00,0x00,):uintx,y;for(x=z;x0;x-)for(y=500;y0;y-);voiddelay(uintz)uintx,y;for(x=z;x0;x-)for(y=10;y0;y-);voidSETP_MOTOR_FFWOui
40、nti=0;for(i=0;i8;i+)(MOTORSTEP=FFWildelaymoto();)voidSETP_MOTOR_REVOuinti=0;fbr(i=0;i8;i+)MOTORSTEP=REVi;delaymoto();)voidwrite_com(ucharcom)rs=O;Icden=O;P0=com;delay(5);Icden=1;delay(5);Icden=O;voidwrite-date(uchardate)rs=l;Icden=O;PO=date;delay(5);Icden=1;delay；Icden=O;voidinit1602()ucharnum;rd=0;
41、Icden=O;write_com(0x38);write-com(0x0c);write_com(0x06);write_com(0x01);write_com(0x80);fbr(num=0;num16;num+)write_date(logo!num);delay；write_com(0x80+0x40);fbr(num=0;num16;num+)write-date(logo2num);delay(2);delaylog(200);致谢经过几个月的忙碌工作，用心设计，本设计倾注了很多精力和汗水，现在即将到达设计的尾声，非常感谢孟军红老师和张有成老师的耐心指导，在校四年期间各位授课老师的
42、教导和给我的很多实践的机会。在设计中遇到了许许多多的问题，但是在向老师请教的时候总会得到解决思路，其实问题不可怕，最可怕的就是不知道问题出在了哪里。首先我要感谢的是我的导师老师，在完成整个毕业设计的过程中，老师给我提供了很大的帮助，在选题、设计以及修改论文的各个环节里老师给我指出了很多错误，提出了很多宝贵意见，对于设计中存在的问题也是耐心的回答和指导，让我能够顺利的完成毕业设计，本人向孟军红和张有成老师致以诚挚的感谢。最后要感谢的是在大学四年中教育指导过我的所有老师，你们传授给我的专业课知识是我能够顺利完成本毕业设计的基础，同时也将成为日后踏入工作岗位的重要垫脚石，本人在此对于老师们一丝不苟，
43、兢兢业业的精神表示崇高的敬意。电脑快捷知识大全编辑本段一、常见用法Fl显示当前程序或者WindOWS的帮助内容。F2当你选中一个文件的话，这意味着“重命名”F3当你在桌面上的时候是打开“查找：所有文件”对话框FlO或ALT激活当前程序的菜单栏windows键或CTRL+ESC打开开始菜单CTRL+ALT+DELETE在win9x中打开关闭程序对话框DELETE删除被选择的选择项目，如果是文件，将被放入回收站SHIFT+DELETE删除被选择的选择项目，如果是文件，将被直接删除而不是放入回收站CTRL+N新建一个新的文件CTRL+O打开“打开文件”对话框CTRL+P打开“打印”对话框CTRL+S
44、保存当前操作的文件CTRL+X剪切被选择的项目到剪贴板CTRL+1NSERT或CTRL-C复制被选择的项目到剪贴板SHIFT+INSERT或CTRL+V粘贴剪贴板中的内容到当前位置ALT+BACKSPACE或CTRL+Z撤销上一步的操作ALT+SHIFT+BACKSPACE重做上一步被撤销的操作WindOWS键+L锁屏键Windows键+M最小化所有被打开的窗口。Windows键+SHIFT+M重新将恢复上一项操作前窗口的大小和位置WindoWS键+E打开资源管理器WindoWS键+F打开“查找：所有文件”对话框Windows键+R打开“运行”对话框Windows键+BREAK打开“系统属性”
45、对话框WindOWS键+CTRL+F打开“查找：计算机”对话框SHIFT+F10或鼠标右击打开当前活动项目的快捷菜单SHIFT在放入CD的时候按下不放，可以跳过自动播放CD。在打开WOrd的时候按下不放，可以跳过自启动的宏ALT+F4关闭当前应用程序ALT+SPACEBAR打开程序最左上角的菜单ALT+TAB切换当前程序ALT+ESC切换当前程序ALT+ENTER将windows下运行的MSDoS窗口在窗口和全屏幕状态间切换PRINTSCREEN将当前屏幕以图象方式拷贝到剪贴板ALT+PRINTSCREEN将当前活动程序窗口以图象方式拷贝到剪贴板CTRL+F4关闭当前应用程序中的当前文本（如WOrd中）CTRL+F6切换到当前应用程序中的下一个文本（力口shift可以跳到前一个窗口）在IE中：ALT+RIGHTARROW显示前一页（前进键）ALT+LEFTARROW显示后一页（后退键）CTRL+TAB在页面上的各框架中切换（加IShift反向）F5刷新CTRL+F5强行刷新目的快捷键激活程序中的菜单栏FlO执行菜单上相应的命令ALT+菜单上带下划线的字母关闭多文档界面程序中的当前窗口CTRL+F4关闭当前窗口或退出程序ALTF4复制CTRL+C剪切CTRL+X删除DELETE显
