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1、1602中文资料 1602采用标准的16脚接口，其中：第1脚：VSS为地电源第2脚：VDD接5V正电源第3脚：Vo为液晶显示器对比度调整端，接正电源时对比度最弱，接地电源时对比度最高， 对比度过高时会产生“鬼影”，使用时可以通过一个IOK的电位器调整对比度第4脚：RS为寄存器选择，高电平时选择数据寄存器、低电平时选择指令寄存器。第5脚：RW为读写信号线，高电平时进行读操作，低电平时进行写操作。当RS和RW共 同为低电平时可以写入指令或者显示地址，当RS为低电平RW为高电平时可以读忙信号， 当RS为高电平RW为低电平时可以写入数据。第6脚：E端为使能端，当E端由高电平跳变成低电平时，液晶模块执行
2、命令。第714脚：DOD7为8位双向数据线。第1516脚：空脚1602液晶模块内部的字符发生存储器(CGROM )已经存储了 160个不同的点阵字符图 形，如表1所示，这些字符有：阿拉伯数字、英文字母的大小写、常用的符号、和日文假 名等，每一个字符都有一个固定的代码，比如大写的英文字母“A”的代码是OIOOOOOlB(41H),显示时模块把地址41H中的点阵字符图形显示出来，我们就能看到字母“A”表13-4 CGROM和CGRAM中字符代码与字符图形对应关系位000000101101000101OllOOlll10101011IlOO11011110Hll0000CGRAM (1)09PP夕三
3、P XOOOl(2)1AQq口T十aq XOOlO(3)2BRbr川6 XOOH(4)U3CSCSJJeCOO 0100(5)$4DTdtX卜0101(6)%5EUeU口才tB00I10(7)&6FVfVT力二3P XOlll(8)7GW8W7X=8x 1000(1)(8HXhX*UJX XlOOl2)9IYiy力J-1y XlOlO(3)tJZiZXVj千 XXlOll(4)+IKCk(才tOX万11005)7N*n3八nn(8)/?O一O7-7D61602液晶模块内部的控制器共有11条控制指令，如表2所示, 表 指令表指令RSR/WD7D6D5D4D3D2DlDOI清显示000000000
4、I2光标返回000000001置输入模式00000001I/DSU显示开/关控制0000001DCB5光标或字符移位000001S/CR/L*.6置功能00001DLNF*7置字符发生存贮器地址0001字符发生存贮器地址(AGG)S置数据存贮器地址001显示屐据存七藉地址(ADD)J读忙标志或地址01BF计数器地址(AC)P写数到CGRAM或DDRAM10要写的数，/从CGRAM或DDRAM读数11读出的数据它的读写操作、屏幕和光标的操作都是通过指令编程来实现的。(说明：1为高电平、0为低电平)指令1 :清显示，指令码01H,光标复位到地址OOH位置指令2 :光标复位，光标返回到地址OOH 指
5、令3 :光标和显示模式设置I/D :光标移动方向，高电平右移，低电平左移S:屏幕上所有 文字是否左移或者右移。高电平表示有效，低电平则无效指令4 :显示开关控制。D:控制整体显示的开与关，高电平表示开显示，低电平表示关显 示C:控制光标的开与关，高电平表示有光标，低电平表示无光标B:控制光标是否闪烁， 高电平闪烁，低电平不闪烁指令5 :光标或显示移位S/C :高电平时移动显示的文字，低电平时移动光标指令6 :功能设置命令DL :高电平时为4位总线，低电平时为8位总线N:低电平时为单 行显示，高电平时双行显示F:低电平时显示5x7的点阵字符，高电平时显示5x10的点阵 字符指令7 :字符发生器R
6、AM地址设置指令8 : DDRAM地址设置指令9 :读忙信号和光标地址BF :为忙标志位，高电平表示忙，此时模块不能接收命令或 者数据，如果为低电平表示不忙。指令10:写数据指令11 :读数据DM-162液晶显示模块可以和单片机AT89C51直接接口，电路如图所示。AT89C51DMT62液晶模块液晶显示模块是一个慢显示器件,所以在执行每条指令之前一定要确认模块的忙标志为低电 平，表示不忙，否则此指令失效。要显示字符时要先输入显示字符地址，也就是告诉模块在 哪里显示字符，表3是DM-162的内部显示地址.12345 6 7 8 910 Il 121314 1516000102030405060
7、70809OAOBOCODOEOF第一行404142434445464748494A4B4C4D4E4F第二行比如第二行第一个字符的地址是40H ,那么是否直接写入40H就可以将光标定位在第二行第一个字符的位置呢？这样不行，因为写入显示地址时要求最高位D7恒定为高电平1所以实际写入的数据应该是 C)IOOOOOoB ( 40H ) +10000000B(80H)=11000000B(C0H)以下是在液晶模块的第二行第一个字符的位置显示字母“A”的程序：ORG OOOOHRS EQU P3.7;确定具体硬件的连接方式RW EQU P3.6 ;确定具体硬件的连接方式E EQU P3.5 ;确定具体
8、硬件的连接方式MOV P1 ,#00000001B ;清屏并光标复位ACALL ENABLE;调用写入命令子程序MOV P1,#00111OOOB ;设置显示模式:8位2行5x7点阵ACALL ENABLE ;调用写入命令子程序MOV P1,#00001111B ;显示器开、光标开、光标允许闪烁ACALL ENABLE ;调用写入命令子程序MOV P1,#0000011OB ;文字不动，光标自动右移ACALL ENABLE ;调用写入命令子程序MOV P1,#0C0H ;写入显示起始地址（第二行第一个位置）ACALL ENABLE ;调用写入命令子程序MOV P1,#01000001B ;字母
9、 A 的代码SETB RS ； RS=ICLR RW ; RW=O ；准备写入数据CLR E ; E=O;执行显示命令ACALL DELA丫 ;判断液晶模块是否忙？SETB E ; E=1 ;显示完成,程序停车AJMP $ENABLE:CLR RS ;写入控制命令的子程序CLR RWCLR EACALL DELAYSETBERETDELAY:MOVP1,#OFFH ;判断液晶显示器是否忙的子程序CLR RSSETB RWCLR ENOPSETBEJB P1.7,DELAY ;如果P1.7为高电平表示忙就循环等待RETEND程序在开始时对液晶模块功能进行了初始化设置，约定了显示格式。注意显示字符
10、时光标是自动右移的，无需人工干预，每次输入指令都先调用判断液晶模块是否忙的子程序DELAY ,然后输入显示位置的地址OCOH ,最后输入要显示的字符A的代码41H。1602液晶仿真的一些发现看了 JJJ的例子:字符液晶1602仿真；则试按自己习惯也写了个,发现些问题JJJ说仿真时要屏蔽掉检查LCD忙的代码,否则会死循环WhiIe(DBPort&0x80);这句要屏蔽我写的程序总是无法正确仿真,因为不检查LCD忙,就不能保证LCD已经空闲查资料LCD清屏命令要1.64ms才完成,一般命令也要40us,最后加上足够的延时后才仿真通过后来又试了下其它LCD资料上的例程,仿真发现检查LCD忙标志也不会
11、死循环分析了下,区别是:它不是一直在使能的情况下读忙信号,而是每次都有EN=O,再EN=I重新读取忙标志 我还没做好实际实验电路板,没试过实际电路根据JJJ的描述和我的仿真实验,我猜仿真和实际硬件的区别是：实际硬件在EN=I的情况FzLCD执行完指令会更新LCD忙标志为0；而仿真需要EN=O,EN=I来重新读取忙信号,否则就不会更新,而一直以为是忙在JJJ的LCD1602.h加了几句,变成VVhiIe(DBPort&0x80) LcdEn=O; _nop_();LcdEn=I; _nop_();仿真就可以检查忙标志了自己的代码也做相应改动,都可以成功检查忙标志,也无需多加延时了在包含文件出里定
12、义函数实体,则keil调试时会出现莫名其秒的问题：在主程序.c里,执行”运行到指定行”,可能实际是执行到了.H里的函数所生成的代码,有点混乱暂停时,光标所指的行未必真是当前正在执行的,总之比较乱所以我把函数定义实体另放在一个c里,使用时添加到工程里,而.h只有函数声明和主程序需要用的常量定 义zu、还有一个奇怪的问题：执行命令0x05,输入方式设置为字符右移,光标不动时,仿真总是无法正常显示其它输入方式都正常！在液晶屏上显示一个字母A液晶显示器以其微功耗、体积小、显示内容丰富、超薄轻巧的诸多优点，在袖珍式仪表和低功耗应用系统 中得到越来越广泛的应用。这里介绍的字符型液晶模块是一种用5x7点阵图
13、形来显示字符的液晶显示器，根据显示的容量可以分为 1行16个字、2行16个字、2行20个字等等，这里以常用的2行16个字的DM-162液晶模块来介绍它 的编程方法。DM-162采用标准的14脚接口，其中VSS为地电源，VDD接5V正电源，VO为液晶显示器对比度调整 端，接正电源时对比度最弱，接地电源时对比度最高,对比度过高时会产生“鬼影”，使用时可以通过一个 IoK的电位器调整对比度。RS为寄存器选择，高电平时选择数据寄存器、低电平时选择指令寄存器。RW 为读写信号线，高电平时进行读操作，低电平时进行写操作。当RS和RW共同为低电平时可以写入指令 或者显示地址，当RS为低电平RW为高电平时可以
14、读忙信号，当RS为高电平RW为低电平时可以写入 数据。E端为使能端，当E端由高电平跳变成低电平时，液晶模块执行命令。D0D7为8位双向数据线。DM-162液晶模块内部的字符发生存储器(CGRoM)已经存储了 160个不同的点阵字符图形，如表1所 示，这些字符有：阿拉伯数字、英文字母的大小写、常用的符号、和日文假名等，每一个字符都有一个固 定的代码，比如大写的英文字母“A”的代码是OIOooOolB (41H ),显示时模块把地址41H中的点阵字符图形显示出来，我们就能看到字母“A”DM-162液晶模块内部的控制器共有11条控制指令，如表2所示，表 指令表指令RSR/WD7D6D5D4D3D2D
15、lDOI清显示000000000I2光标返回000000001*，置输入模式00000001I/DSW显示开/关控制0000001DCB5光标或字符移位000001S/CR/L*6置功能00001DLNF7置字符发生存贮器地址0001字符发生存亡器地址(AGG)C普蜘肛左r54lnn1显示数据存贮器地址(ADD)读忙标志或地址01BF计数器地址(AC)P写数到CGRAM或DDRAM10要写的数.,U P AM V RM iftCOO 0100(5)$4DTdtX卜Fn XOlOl(G)%5EUeUD才tB00110(7)&6FVfV千力二3P XOlll(8)7GW8WT*Xs8W 1000(
16、1)(8HXhX木9JX XlOOl(2)9IYy9rJ/U-1y XXlOlO(3)IJZiXX9Vi千1011(4)+IKk(才tDX万11005)7Nn.3八nn(8)/?OO*7y-7D6比如第二行第一个字符的地址是40H ,那么是否直接写入40H就可以将光标定位在第二行第一个字符的位置呢？这样不行，因为写入显示地址时要求最高位D7恒定为高电平1所以实际写入的数据应该是01000000B ( 40H)+10000000B(80H)=11000000B(C0H)以下是在液晶模块的第二行第一个字符的位置显示字母“A”的程序：RW EQU P3.1E EQU P3.5ORG OOOOHMOV
17、 P1,#00000001B；清屏ACALL ENABLEMOV P1 ,#00111OOOB;8位2行5x7点阵ACALL ENABLEMOV P1 ,#00001111B；显示器开、光标开、闪烁开ACALL ENABLEMOV P1 ,#0000011OB；文字不动，光标自动右移ACALL ENABLEMOV P1,#0C0H ;写入显示起始地址（第二行第一个位置）ACALL ENABLEMC)VP1,# OlOOOOOlB ;字母 A 的代码CLR RW ; RW=OCLR E ; E=OACALL DELAYSETBE ; E=1AJMP $ENABLE: CLR RS ;写入控制命令
18、的子程序CLR RWCLREACALL DELAYSETBERETDELAY: MOVP1,#OFFH ;判断液晶显示器是否忙的子程序CLR RSSETB RWCLRENOPSETBEJB P1.7,DELAY ;如果P1.7为高电平表示忙就循环等待RETEND程序在开始时对液晶模块功能进行了初始化设置，约定了显示格式。注意显示字符时光标是自动右移的， 无需人工干预，每次输入指令都先调用判断液晶模块是否忙的子程序DELAY ,然后输入显示位置的地址 OOOH ,最后输入要显示的字符A的代码41H。;1602 液晶显示 CHINA SHEN ZHEN XUE LIN DIAN Zl *.* ；*
19、 日期：2007-3-25*；* 版本：3.0*；*作者：深圳学林电子有限公司专业8051单片机教学站*;* 邮箱:sxj1974 *;* 网站：http:/www.51 c51 .com http:/www.8951 .com 更多例程请登陆网站 *;*硬件：此程序在本公司XliSP系列单片机实验仪运行通过*;*【版权】COPyright(C)深圳学林电子有限公司 WWW All Rights Reserved *；*【声明】此程序仅用于学习与参考，引用请注明版权和作者信息！ *RS EQU p2.0;液晶接口的定义RW EQU p2.1E EQU p2.2 org OOOOhMOV SP
20、,#70H;设置堆栈MOV p0,#01H 清屏CALL ENABLEMOV pO,#38H ;显示功能CALL ENABLEMOV p0,#OFH ;显示开关控制CALL ENABLEMOV p0,#06H ;+1CALL ENABLEMOV p0,#80H;第一行的开始位置CALL ENABLEMOV DPTR,#TABLE1;显示CALL WRlTE1;到 TABLE1 取码？MOV p0,#OCoH;第二行的位置CALL ENABLEMOV DPTR,#TABLE2;显示CALL WRITE1;到 TABLE2 取码;MOV p0,#0C2H;光标定位 OCOHCALL ENABLEJ
21、MP $ENABLE: CLR RS ;送命令CLR RWCLRECALL DELAYSETBERETWRITE1: MOVR1,#OoH ;显示 table 中的值A1: MoVA,R1;到 table 取码MOVC A,A+DPTRcall wRITE2 ;显示到 ICdINC R1CJNE A,#00H,A1 ；是否到 OOhRETWRITE2:MOV pO,A;显示SETB RSCLR RWCLRECALL DELAYSETBERETDELAY: MOV R4,#05D1:M0V R5,#0FFHDJNZ R5,$DJNZ R4,D1RETtable1: dbCHINA-SHEN ZH
22、EN,OOHtable2: db XUE LIN DIAN ZI,00H end这个程序是在上一个程序改进过来的，增加了键盘检测程序。大家仔细体会一下看看。实际上在单片机教学里有一个小键盘控制的数字显示，程 序很类似。当然，这只是个例子程序，没有增加消除键盘抖动的子程序。RS EQU P3.0RWEQU P3.1 E EQU P3.5 mov p3,#OffhMOV Pl.#01 HiqingpinACALLENABLEMOV Pl,#38H;8wei dianzhenACALL ENABLEMOVPl.#OFH;xian shi KaiACALL ENABLEMOV Pl,#06H;yi d
23、ong guang biao ACALLENABLEMOV PL#80H：wei zhi ACALLENABLE13:mov pl,#01h acall enable mov dpir.#table3 call write 1 call enable mov p 1 .#01 hIjmp 11i4:mov pl,#01h acall enablemov dptr.#table2call write 1 call enable mov pl.#01h Ijmp II15:mov pl,#01h acall enablemov dptr.#table 1call write 1 acall ena
24、blemov p 1 ,#01 hIjmp 1116: mov p 1 ,#01 h acall enablemov dptr.#table4call write 1 acall enablemov pl.#01hIjmp 11 ll:jnb p3.3,13;检测键盘，如果P33按下则执行L3jnb p3.4,14jnb p3.5,15JNB P3.2,L6jmp IlENABLE:CLR RSCLRRWCLREACALL DELAYSETBERETwrite 1:mov rI.#OOhal:mov a,rlmove a,a+dptrcall write2inc rlcjne a.#OOh,a
25、lretwrite2:mov pl,asetb rsclr rwclr ecall delaysetb eret delay:mov r7,#255d l:mov r6,#255 d2:djnz r6,d2 djnz r7,d 1 ret table I: db 57h,57h,57h,2Eh,35h,31 h,43h,35h,31 h,2Eh,43h,4Fh,4Dh,20h,20h,20h,20h,00h；数据表，参看上一个实验的注释table3: db 53h,58Hl4AH,31H,39H,37Hl34H,40H,31H,36H,33H,2EH,43H,4FHl4DH,20H,20hl0
26、0H table2: db 54h,45h,4Ch130h,37h,35h,35h,20H,32H,38H,37H,39H,34H,33H,37H,36H,20H,00HTable4: db 49H,20H,4CH,4FH,56H,45H,20Hl38H,39Hf43H,35H,31 H,21 H,4FH,4BH,20H,20H,00H endSMCl602接口程序（MCS51模拟口线方式）以上为运行的照片，实际是动态的，从09；1602液晶全屏幕显小0-9 *.*;* 日期:2007325*；* 版本：3.0*；*作者：深圳学林电子有限公司专业8051单片机教学站*;* 邮箱:sxj1974
27、*;* 网站：http:/www.51 c51 .com http:/www.8951 .com 更多例程请登陆网站;*硬件：此程序在本公司XliSP系列单片机实验仪运行通过*;*【版权】COPyright(C)深圳学林电子有限公司 WwW All Rights Reserved；*【声明】此程序仅用于学习与参考，引用请注明版权和作者信息！ *RSPIN EQU P2.0RWPIN EQU P2.1EPIN EQU P2.2XPOS EQU 20H ;列方向地址指针（用于LCDPoS子程序）YPOS EQU 21H ;行方向地址指针（用于LCDPOS子程序）ORG OOOOHJMP START
28、START: MOV SP,#60HCLR EPINMAIN:MOV R7,#O ;测试主程序MN_PA:;整屏循环显示0到9及空格call LcdresetMOV A,R7CALL LCDFILLCALL DELAY400MSINC R7MOV A,R7CJNE A,9,+1,MN.PAMOV A,#CALL LCDFILLCALL DELAY400MSJMP MAINLCDFILL:MOV B1AMOV YPOS,#0LFL_PB: MOV XPOS,#0 ;整屏显示A中所代表字符LFL_PA: MOV A,Bcall LcdwriteINC XPOSMOV A1XPOSCJNE A,#2
29、0,LFL_PAINC YPOSMOV A1YPOSCJNE A,#4,LFL_PBRETLCDPOS:;设置第（XPOS,YPOS）个字符的DDRAM地址PUSH ACCCLR C;X位置范围（0到19）MOV A1XPOSSUBB A,#20JC LPS_LBXMOV XPOS,#0LPS_LBX:ANL YPOS,#03H ;Y 位置范围（O 到 3）MOV A1YPOS XXPOS,YPOS）对应 DDRAM 地址CJNE A,#00,LPS_LA1MOV A1XPOS X第一行）X:第 个字符JMP LPS_LAX ; DDRAM: 0-13HLPS_LA1:CJNE A,#01 ,
30、LPS_LA2MOV A1XPOS X第二行）X:第 0-19 个字符ADD A,#40H ; DDRAM: 40-53HJMP LPS_LAX ;LPS_LA2:CJNE A,#02,LPS_LAYMOV A1XPOS ;（第三行）X:第0-19个字符ADD A,#14H ; DDRAM: 14-27HJMP LPS_LAXLPS_LAY:MOV A,XPOS X第四行）X:第 0-19 个字符ADD A,#54H ; DDRAM: 54-67HLPS_LAX:0RL A,#80H ;设置 DDRAM 地址CALL LCDWCPOP ACCRETLCDWRITE:;定位写字符子程序CALL
31、LCDPOS ;定位显示地址CALL LCDWD ;写字符RETLCDRESET:;初始化程序CALL DELAY5MS 越时 15MSCALL DELAY5MSCALL DELAY5MSMOV A,#38H ;显示模式设置（不检测忙信号）CALL LCDWCN 洪三次CALL DELAY5MSMOV A,#38HCALL LCDWCNCALL LCDWCNMOV A,#38H ;显示模式设置（以后均检测忙信号）CALL LCDWCMOV A,#08H ;显示关闭CALL LCDWCMOV A,#01H ;显示清屏CALL LCDWCMOV A,#06H ;显示光标移动设置CALL LCDWC
32、MOV A,#OCH ;显示开及光标设置CALL LCDWCRETLCDWC:;送控制字子程序（检测忙信号）call WaitidleLCDWCN送控制字子程序（不检测忙信号）CLR RSPIN ;RS=O RW=O E=高脉冲CLR RWPINMOV PO,ASETB EPINNOPCLR EPINRETLCDWD:;写字符子程序call WaitidleSETB RSPlN ;RS=1 RW=O E=高脉冲CLR RWPINMOV PO,ASETB EPINNOPCLR EPINRETWAITIDLE:PUSH ACC ;正常读写操作之前必须检测LCD控制器状态MOV PO,#OFFHCL
33、R RSPIN ;RS=O RW= 1 E=高电平SETB RWPINSETB EPINWTD_PA: NOP ;DB7: O LCD 控制器空闲JB P0.7,WTD.PA ; 1 LCD 控制器忙CLR EPINPOP ACCRETMOV R1,#25 ;延时子程序(5MS)DL5_PA: MOV R2,#100DJNZ R2,$DJNZ R1,DL5_PARETDELAY400MS:MOV R0,#20 海时子程序(400MS)DL4_PA: MOV R1,#100DL4_PB: MOV R2,#100DJNZ R2,$DJNZ R1,DL4.PBDJNZ R0,DL4.PARETEND
34、这个问题大虾可能会笑话，但是相信不少初学者会有深深的疑问，在我们的液晶程序里有这样子一段代码table1: db 57h,57h,57h,2Eh,35h,31h,43h,35h,31 h,2Eh,43h,4Fh,4Dh,20h,20h,20h,00h;数据 WWW.51 C51.COM 空格，这个为啥就会显示成呢？别着急；实际上，任何汉字，数字，字母等等信息他们在计算机里都是以hex格式存放的，别指望电脑会汉字。那么怎么知道哪个字的代码呢，这个都是贤哲们已经定义好了的。我们只需要查询就好了。在我们的网站有一个汉字内码查询器的小软件;运行他。左边输入汉字，右边就出来他的代码啦；凶榆入汉W W 而
35、鸡支Pl C3C0忆汉字内码查询器vl.4例如;我们输入一个美丽的美显示他的内码为C3C0I付汉字内码查询器vl.4j榆入汉名-w向居更赤57我们输入字母W那么显示他的内码为57在单片机里为了表示他为16进制，写为57Hff,汉字内码查询器vl.4榆入汉名5 的遇一点I 35我们输入数字5那么显示他的内码为35 ,在单片机里为了表示他为16进制，写为35H开汉字内码查询器vl.4输入及W 两居更卡| 20 I我们不输入敲一个空格，那么他的内码为20 好了，大家现在明白了代码表的意思了吧？在上一节中1602液晶显示一个A字，用到了 MOVP1,#OIlOOlolB这样的代码，这个是为了加强大家的理解，实际上写代码不必这么麻烦，我们可以直接写他的16进制代码就可以了，可以用计算器，把2进制转换为16进制。参看跟我学做加减法
