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1、机械基础教案一江西电力技师学院（江西机电学校）教案纸课程：机械基础第1页授课日期：班级：课题：绪论目的要求：掌握机器、机构、机械、构件与零件、运动副的概念及应用特点重点难点:机器、机构、机械、构件与零件、运动副的概念及应用特点教学方法、教具：讲授作业布置：教案审批：一、课程概述1、课程性质：械类专业的一门专业基础课。2、课程内容包含机械传动、常用机构、轴系零件与液压与气动等方面的基础知识。3、课程任务学以致用二、机器、机构、机械、构件与零件1、机器与机构机器人们根据使用要求而设计的一种执行机械运动的装置，用来变换或者传递能量、物料与信息，从而代替或者减轻人类的体力劳动与脑力劳动。机构一具有确定
2、相对运动的构件的组合，它是用来传递运动与力的构件系统。2、零件与构件零件机器及各类设备的基本构成单元。构件机构（由许多具有确定的相对运动的构件构成的）中的运动单元体。三、运动副的概念及应用特点1、运动副运动副两构件直接接触而又能产生一定形式相对运动的可动连接。低副两构件之间作面接触的运动副。转动副移动副螺旋副高副两构件之间作点或者线接触的运动副。滚动轮接触凸轮接触齿轮接触2、运动副的应用特点低副特点单位面积压力较小，较耐用，传力性能好摩擦缺失大，效率低不能传递较复杂的运动高副特点：单位面积压力较大，两构件接触处容易磨损制造与维修困难能传递较复杂的运动3、低副机构与高副机构低副机构机构中所有运动
3、副均为低副的机构。高副机构机构中至少有一个运动副是高副的机构。四、机械传动的分类国家电网StateGrid江西电力技师学院（江西机电学校）教案纸课程：机械基础第3页授课日期：班级：课题：1-1带传动的构成、原理与类型目的要求：掌握带传动的构成与原理、熟悉带传动的类型重点难点：带传动的构成、原理与类型教学方法、教具：讲授作业布置：教案审批：1-1带传动的构成、原理与类型一、带传动的构成与原理1、带传动的构成（1）带轮（主动轮）（2）带轮（从动轮）（3）挠性带2、带传动的工作原理以张紧在至少两轮上的带作为中间挠性件，靠带与带轮接触面间产生的摩擦力（啮合力）来传递运动与（或者）动力。3、带传动的传动
4、比i机构的传动比机构中瞬时输入速度与输出速度的比值。带传动的传动比就是主动轮转速n与从动轮转速2之比：%hi=二、带传动的类型带传动：摩擦型带传动、啮合型带传动三、带传动的特点与其它传动形式相比较，带传动具有下列特点：(1)由于传动带具有良好的弹性，因此能缓与冲击、汲取振动，传动平稳，无噪声。但因带传动存在滑动现象，因此不能保证恒定的传动比。(2)传动带与带轮是通过摩擦力传递运动与动力的。因此过载时，传动带在轮缘上会打滑，从而能够避免其它零件的损坏，起到安全保护的作用。但传动效率较低，带的使用寿命短；轴、轴承承受的压力较大。(3)适宜用在两轴中心距较大的场合，但外廓尺寸较大。结构简单，制造、安
5、装、保护方便，成本低。但不适用于高温、有易燃易爆物质的场合。四、带传动的保护为了延长使用寿命，保证正常运转，须掌握正确的使用与保护。1 .带传动在安装时，务必使两带轮轴线平行，轮槽对正，否则会加剧磨损。安装时应缩小中心距后套上，然后调整。2 .严防与矿物油、酸、碱等腐蚀性介质接触，也不宜在阳光下曝晒。3 .为保证安全，带传动应加防护罩。国家电网StateGrid江西电力技师学院（江西机电学校）教案纸课程：机械基础第5页授课日期：班级：课题：12V带传动目的要求：掌握V带传动的要紧参数、普通V带的标记与应用特点、懂得V带传动的安装保护及张紧装置重点难点:V带传动的要紧参数、普通V带的标记与应用特
6、点、V带传动的安装保护及张紧装置教学方法、教具：讲授、带模型作业布置：教案审批：1-2V带传动一、V带及带轮V带传动由一条或者数条V带与V带带轮构成的摩擦传动。二、V带传动的要紧参数1、普通V带的截面尺寸顶宽6、中性层节宽。、高度、相对高度力/加2、V带带轮的基准直径加V带带轮的基准直径Jd带轮上与所配用V带的节宽bp相对应处的直径。3、V带传动的传动比，4、小带轮的包角a包角带与带轮接触弧所对应的圆心角。包角的大小反映了带与带轮轮缘表面间接触弧的长短。5、中心距中心距一两带轮中心连线的长度6、带速y7、V带的根数Z三、普通V带的标记与应用特点1、普通V带的标记标记示例：A1400GB/T11
7、5441997型号带长mm标准编号2、普通V带传动的应用特点优点：结构简单，制造、安装精度要求不高，使用保护方便，适用于两轴中心距较大的场合传动平稳，噪声低，有缓冲吸振作用在过载时，传动带在带轮上打滑，能够防止薄弱零件的损坏，起安全保护作用。缺点：不能保证的准确的传动比、外廓尺寸大，传动效率低四、V带传动的安装保护及张紧装置1、V带传动的安装与保护2、V带传动的张紧装置1-3同步带传动简介一、同步带传动的特点准确的传动比、传动效率高、传动比大、同意带速高、制造较贵。二、同步带传动的应用国家电网StateGrid江西电力技师学院（江西机电学校）教案纸课程：机械基础第7页授课日期：班级：课题：2I
8、螺纹的种类与应用22普通螺纹的要紧参数目的要求：熟悉螺纹的种类与应用、懂得普通螺纹的要紧参数重点难点：螺纹的种类与应用、普通螺纹的要紧参数教学方法、教具：讲授、螺纹模型作业布置：教案审批：2-1螺纹的种类与应用一、按螺纹牙型分类及其应用三角形螺纹、矩形螺纹、梯形螺纹、锯齿形螺纹二、按螺旋线方向分类及其应用按螺旋线绕行方向的不一致，又有右旋螺纹与左旋螺纹之分。通常使用右旋螺纹，左旋螺纹仅用于有特殊要求的场合。三、按螺纹线的线数分类及其应用在圆柱体上沿一条螺旋线切制的螺纹，称之单线螺纹。也可沿二条、三条螺旋线分别切制出双线螺纹与三线螺纹。单线螺纹要紧用于联接，多线螺纹要紧用于传动。四、按螺旋线形成
9、的表面分类有外螺纹与内螺纹之分。在圆柱体外表面上形成的螺纹，称之外螺纹，在圆孔的表面上形成的螺纹，称之内螺纹。普通螺纹又有粗牙与细牙两种。公称直径相同时，细牙螺纹的螺距小升角小，自锁性好，螺杆强度较高，适用于受冲击、振动与变载荷的联接、与薄壁零件的联接。细牙螺纹比粗牙螺纹的耐磨性差，不宜经常拆卸，故生产实践中广泛使用粗牙螺纹。2-2普通螺纹的要紧参数(1)大径(d、D)螺纹的最大直径。对外螺纹是牙顶圆柱直径(d),对内螺纹是牙底圆柱直径(D)。标准规定大径为螺纹的公称直径。(2)小径(4、D1)螺纹的最小直径。对外螺纹是牙底圆柱直径(4),对内螺纹是牙顶圆柱直径)。(3)中径(d2、D2)处于
10、大径与小径之间的一个假想圆柱直径，该圆柱的母线位于牙型上凸起(牙)与沟槽(牙间)宽度相等处。此假想圆柱称之中径圆柱。(4)螺距(P)在中径线上，相邻两牙在中径线上对应两点间的轴向距离。(5)导程(三)同一螺旋线上，相邻两牙在中径线上对应两点之间的轴向距离。对单线螺纹，S=P;关于线数为n的多线螺纹，S=np.(6)牙形角()在轴向截面内螺纹牙形两侧边的夹角。(7)升角()在中径圆柱上螺旋线的切线与垂直于螺纹轴线的平面间的夹角。Ph=ZP国家电网StateGrid江西电力技师学院（江西机电学校）教案纸课程：机械基础第9页授课日期：班级：课题：2-3螺纹的代号标注目的要求：掌握螺纹的代号标注重点难
11、点：螺纹的代号标注教学方法、教具：讲授、挂图作业布置：教案审批：2-3螺纹的代号标注一、普通螺纹螺纹的标记由螺纹代号、螺纹公差代号与螺纹旋合长度代号构成。例M24X1.5LH5g6g-L其中M24代表公称直径为24mm的螺纹1.5表示螺纹的螺距为1.5mm1.H一一代表螺纹为左旋螺纹5g一一螺纹中径公差代号6g一一螺纹顶径公差代号L一一代表螺纹旋合长度注：1.细牙螺纹的每一个公称直径对应着数个螺距，因此务必标出螺距值,而粗牙普通螺纹不标螺距。2 .右旋螺纹不标注旋向代号，左旋螺纹则用LH表示。3 .旋合长度有长旋合长度L、中等旋合长度N与短旋合长度S三种，中等旋合长度N不标注。4 .公差带代号
12、中，前者为中径公差带代号，后者为顶径公差带代号，两者一致时则只标注一个公差带代号。内螺纹用大写字母，外螺纹用小写字母二、传动螺纹例：Tr24X14(Ph7)5g6g1 .单线螺纹只标注螺距，多线螺纹标注螺距与导程。2 .右旋螺纹不标注旋向代号，左旋螺纹用LH表示。3 .旋合长度有长旋合长度L、中等旋合长度N两种，中等旋合长度N不标注。4 .公差带代号中，螺纹只标注中径公差带代号。内螺纹用大写字母，外螺纹用小写字母。5 .内、外螺纹配合的公差带代号中，前者为内螺纹公差带代号，后者为外螺纹公差带代号，中间用“/”分开。三、非螺纹密封用的管螺纹由螺纹特征代号(G)、尺寸代号与公差等级代号(A、B)构
13、成。例：G11/2A表示公称直径为11/2英寸公差等级为A级外螺纹。Gl1/2表示公称直径为11/2英寸的内螺纹1.管螺纹尺寸代号不再称作公称直径，也不是螺纹本身的任何直径尺寸，只是一个无单位的代号。2 .管螺纹为英制细牙螺纹，其公称直径近似为管子的内孔直径，以英寸为单位。3 .右旋螺纹不标注旋向代号，左旋螺纹则用LH表示。4 .非螺纹密封管螺纹的外螺纹的公差等级有A、B两级,A级精度较高；内螺纹的公差等级只有一个，故无公差等级代号。5 .内、外螺纹配合在一起时，内、外螺纹的标注用分开，前者为内螺纹的标注，后者为外螺纹的标注。国家电网StateGrid江西电力技师学院（江西机电学校）教案纸第1
14、1页课程：机械基础授课日期：班级：课题：2-4螺旋传动的应用形式目的要求：掌握普通螺旋传动、差动螺旋传动重点难点：普通螺旋传动、差动螺旋传动教学方法、教具：讲授、螺旋传动模型作业布置:教案审批:2-4螺旋传动的应用形式一、普通螺旋传动普通螺旋传动由螺杆与螺母构成的简单螺旋副实现的传动。1 .普通螺旋传动的应用形式螺母固定不动，螺杆回转并作直线运动螺杆固定不动，螺母回转并作直线运动螺杆回转，螺母作直线运动螺母回转，螺杆作直线运动2 .普通螺旋传动直线移动方向的判定：左旋伸左手，右旋伸右手。半握拳，四指顺着螺杆（或者螺母）的旋转方向,大母指的指向，即为螺杆（螺母）的移动方向。若当螺杆（螺母）原地旋
15、转，螺母（螺杆）移动时，螺母（螺杆）移动方向与大拇指指向相反。3 .普通螺旋传动直线移动距离的计算L=NPh1.螺杆（螺母）移动距离，mmN回转周数，Ph螺纹导程，mm【例1普通螺旋传动中，已知左旋双线螺杆的螺距为8mm,若螺杆按图示方向回转两周，螺母移动了多少距离？方向如何？二、差动螺旋传动差动螺旋传动由两个螺旋副构成的使活动的螺母与螺杆产生差动（即不一致）的螺旋传动。1 .差动螺旋传动原理2 .差动螺旋传动活动螺母移动距离的计算及方向的确定（1）差动螺旋传动：螺杆上两螺纹（固定螺母与活动螺母）旋向相同。1.=N（Phi-Ph2）结果为正，活动螺母实际移动方向与螺杆移动方向相同结果为负，活动
16、螺母实际移动方向与螺杆移动方向相反螺杆移动方向按普通螺旋传动螺杆移动方向确定（2）复式螺旋传动：螺杆上两螺纹（固定螺母与活动螺母）旋向相反。1.=N（Phl+Ph2）活动螺母实际移动方向与螺杆移动方向相同螺杆移动方向按普通螺旋传动螺杆移动方向确定【例2】微调螺旋传动中，通过螺杆的转动，可使被调螺母产生左、右微量调节。设螺旋副A的导程PhA为Imm,右旋。要求调整螺杆按图示方向转动一周，被调螺母向左移动0.2mm,求螺旋副B的导程PhB并确定其旋向。三、滚珠螺旋传动简介滚珠螺旋传动的应用特点。国家电网StateGrid江西电力技师学院（江西机电学校）教案纸课程：机械基础第13页授课日期：班级：课
17、题：31链传动概述3-2链传动的类型目的要求：懂得链传动概述、掌握链传动的类型重点难点：链传动概述、链传动的类型教学方法、教具：讲授、模型作业布置：教案审批：3-1链传动概述一、链传动及其传动比1 .链传动的构成（1）一主动链轮（2）一链条（3）从动链轮2 .链传动的传动比12一一2Z汨、nl主、从动轮的转速，r/minzl、z2主、从动轮齿数二、链传动的应用特点6,低速传动时i可达10W6m,最大中心距可达15m传动功率pa=a2=o2 .连续传动条件：前一对轮齿尚未结束啮合，后继的一对轮齿已进入啮合状态。国家电网StateGrid江西电力技师学院（江西机电学校）教案纸课程：机械基础第21页
18、授课日期：班级：课题：4-4其他齿轮传动简介目的要求：掌握斜齿圆柱齿轮、直齿圆锥齿轮传动正确啮合条件；熟悉啮合性能重点难点：斜齿圆柱齿轮、直齿圆锥齿轮传动正确啮合条件；啮合性能教学方法、教具：讲授、斜齿圆柱齿轮与直齿圆锥齿轮模型作业布置：教案审批：4-4其他齿轮传动简介一、斜齿圆柱齿轮传动1 .斜齿圆柱齿轮的形成直齿轮齿廓的形成当发生面沿基圆柱作纯滚动时，直线88形成的一个螺旋形的渐开线曲面，称之渐开线螺旋面。Sb称之基圆柱上的螺旋角O2 .斜齿轮传动的啮合性能齿的接触线先由短变长，再由长变短，承载能力大，可用于大功率传动轮齿上的载荷逐步增加，逐步卸掉，承载与卸载平稳、冲击、振动与噪声小，使用
19、寿命长传动平稳、冲击、振动与噪音较小适用于高速重载的场合3 .斜齿轮传动的啮合性能齿的接触线先由短变长，再由长变短，承载能力大，可用于大功率传动情况轮齿上的载荷逐步增加，逐步卸掉，承载与卸载平稳、冲击、振动与噪声小，使用寿命长传动平稳、冲击、振动与噪音较小适用于高速重载的场合4 .斜齿圆柱齿轮要紧参数与几何尺寸端面：垂直于齿轮轴线的平面，用r作标记法面：与轮齿齿线垂直的平面，用作标记。：斜齿圆柱齿轮螺旋角判别方法：将齿轮轴线垂直放置，轮齿自左至右上升者为右旋，反之为左旋。5 .斜齿圆柱齿轮正确啮合条件法面模数（法向齿距除以圆周率兀所得的商）相等，即Mnl二mn2=机法面齿形角（法平面内，端面齿
20、廓与分度圆交点处的齿形角）相等，即11l=n2=。螺旋角相等、旋向相反，即1=2二、直齿圆锥齿轮传动以大端的参数作为标准参数应满足的条件：大端端面模数相等大端齿形角相等三、齿轮齿条传动1 .齿条齿轮的齿数增加到无穷多时，其圆心位于无穷远处，齿轮上的基圆、分度圆、齿顶圆等各圆成为基线、分度线、齿顶线等互相平行的直线，渐开线齿廓也变成直线齿廓，齿轮即演化成为齿条。2 .齿轮齿条传动V=n11Jl=/?!mzL=d=11nzEStateGrid江西电力技师学院（江西机电学校）教案纸课程：机械基础第23页授课日期:课题：4-5渐开线齿轮失效形式目的要求：熟悉齿面点蚀、齿面磨损、齿面胶合、塑性变形轮齿折
21、断失效形式重点难点：齿面点蚀、齿面磨损、齿面胶合、塑性变形、轮齿折断失效的形式教学方法、教具：讲授、失效轮齿作业布置:教案审批:4-5渐开线齿轮失效形式失效齿轮传动过程中，若轮齿发生折断、齿面损坏等现象，齿轮失去了正常的工作能力。点蚀多发生在靠近节线的齿根面上。二、齿面磨损齿面磨损是开式齿轮传动的要紧失效形式。三、齿面胶合高速与低速重载的齿轮传动，容易发生齿面胶合。四、塑性变形当齿轮的齿面较软，在重载情况下，可能使表层金属沿着相对滑动方向发生局部的塑性流淌，出现塑性变形。五、轮齿折断轮齿折断是开式传动与硬齿面闭式传动的要紧失效形式之一。形式比较项轮齿折断齿面点蚀齿面胶合齿面磨损齿面塑性变形引起
22、原因1、短时意外的严重过载2、超过弯曲疲劳极限很小的面接触、循环变化、齿面表层就会产生细微的疲劳裂纹、微粒剥落下来而形成麻点高速重载、啮合区温度升高引起润滑失效，齿面金属直接接触并相互粘连，较软的齿面被撕下而形成沟纹触表面间有较大的相对滑对，产生滑动摩擦低速重载、齿面压力过大部位齿根部分靠近节线的齿根表面轮齿接触表面轮齿接触表面轮齿避免措施选择适当的模数与齿宽，使用合适的材料及热处理方法，降低表面粗糙度，降低齿根弯曲应力。提高齿面硬度提高齿面硬度，降低表面粗糙度，使用粘度大与抗胶合性能好的润滑油提高齿面硬度，降低表面粗糙度，改善润滑条件，加大模数，尽可能用闭式齿轮传动结构代替开式齿轮传动结构减
23、小载荷，减少启动频率二、齿轮的常用材料及热处理1 .齿轮常用材料常用的齿轮材料是各类牌号的优质碳素钢、合金结构钢、铸钢与铸铁等，通常多使用锻件或者轧制钢材，当齿轮较大(d40060OmIn)而轮坯不易制造时，可使用铸钢，开式低速传动可使用灰铸铁，球墨铸铁有的时候可代替铸钢。一对相啮合的齿轮，为使大小两轮的工作寿命相近，小齿轮应比大齿轮选用好一点的材料、高一些的硬度。2 .常用热处理方法齿轮常用的热处理方法有：正火、调质、表面淬火、渗碳淬火与渗氮等。国家电网StateGrid江西电力技师学院（江西机电学校）教案纸课程：机械基础第25页授课日期：班级：课题：51蜗杆传动概述目的要求：掌握蜗杆传动的
24、构成、熟悉蜗杆的分类、掌握蜗轮PI转方向的判定重点难点：蜗杆传动的构成、蜗杆的分类、蜗轮回转方向的判定教学方法、教具：讲授、蜗杆传动模型作业布置：教案审批：5-1蜗杆传动概述一、蜗杆传动的构成蜗杆传动由蜗杆与蜗轮构成，通常由蜗杆（主动件）带动蜗轮（从动件）转动,并传递运动与动力。1 .蜗杆结构蜗杆通常与轴合为一体。2 .蜗轮结构蜗轮常使用组合结构。二、蜗杆的分类按蜗杆形状：圆柱蜗杆传动、环面蜗杆传动、锥蜗杆传动按蜗杆螺旋线方向：左旋蜗杆、右旋蜗杆按蜗杆头数：单头蜗杆、多头蜗杆三、蜗轮回转方向的判定1 .推断蜗杆或者蜗轮的旋向：右手法则：手心对着自己，四指顺着蜗杆或者蜗轮轴线方向摆正，若齿向与右
25、手拇指指向一致，则该蜗杆或者蜗轮为右旋，反之则为左旋。2 .推断蜗轮的回转方向；左、右手法则:左旋蜗杆用左手，右旋蜗杆用右手，用四指弯曲表示蜗杆的回转方向，拇指伸直代表蜗杆轴线，则拇指所指方向的相反方向即为蜗轮上啮合点的线速度方向。(a)右杆传动-46蜗轮旋转方向判定蜗杆传动的受力分析：蜗杆传动的受力情况类似斜齿圆柱齿轮传动的受力情况。齿面上的法向力Fn仍可分解为三个相互垂直的分力。圆周力K、轴向力F、径向力Fe圆周力F11的方向与节点P的速度方向相反。径向力Fn的方向总是指向蜗杆 轴线。用主动轮左右手法则判定：对主动右旋蜗杆以右手四指弯曲方向表示转 动方向，大拇指的指向即为轴向力心的方向。蜗
26、轮材料选择：蜗杆通常使用碳素钢或者合金钢制造，要求齿面光洁同时有较高的硬度。关于高速重载传动，蜗杆常用15 Cr. 20 Cr. 20 CrMnTi等，经渗碳淬火，表面硬度HRC5662,并经磨削。蜗轮材料可参考滑动速度VS来选择，常使用青铜与铸铁，在Vs5-25ms的 连续工作的重要传动中，蜗轮材料常用铸锡磷青铜ZQSnIO1或者铸锡锌铅 青铜ZQSn6-63等，这些材料的减摩性、耐磨性与抗胶合的性能及切削性 能都较好，但强度低，价格高。国家电网StateGrid江西电力技师学院（江西机电学校）教案纸课程：机械基础第27页授课日期：班级：课题:5-2蜗杆传动的要紧参数与啮合条件、5-3蜗杆传
27、动的应用特点目的要求：懂得蜗杆传动的要紧参数、掌握啮合条件、蜗杆传动的应用特点重点难点：蜗杆传动的要紧参数与啮合条件、蜗杆传动的应用特点教学方法、教具：讲授作业布置：教案审批：5-2蜗杆传动的要紧参数与啮合条件在蜗杆传动中，其几何参数及尺寸计算均以中间平面为准。通过蜗杆轴线并与蜗轮轴线垂直的平面称之中间平面。一、蜗杆传动的要紧参数1 .模数相、齿形角。、2.蜗杆分度圆导程角、3.蜗杆分度圆直径dl与蜗杆直径系数4、4.蜗杆头数Zl与蜗轮齿数z22 .模数相、齿形角a蜗杆的轴面模数mxl与蜗轮的端面模数，出2相等，且为标准值。蜗杆的轴面齿形角l与蜗轮的端面齿形角如2相等，且为标准值。加Xl=Wt
28、2=八l=tt2=。=203 .蜗杆分度圆导程角7指蜗杆分度圆柱螺旋线的切线与端平面之间的锐角。tan-px1=zm/d4 .蜗杆分度圆直径力与蜗杆直径系数q切制蜗轮的滚刀，其分度圆直径、模数与其他参数务必与该蜗轮相配的蜗杆一致，齿形角与相配的蜗杆相同。为了使刀具标准化，限制滚刀的数目，对一定模数机的蜗杆的分度圆直径dl作了规定，即规定了蜗杆直径系数/且q=dlm5 .蜗杆头数Zl与蜗轮齿数z2蜗杆头数zl：根据蜗杆传动传动比与传动效率来选定，通常推荐选用Zl=1、2、 4、6o蜗轮齿数z2：根据Zl与传动比i来确定。通常推荐z2=2980。二、蜗杆传动的正确啮合条件1 .在中间平面内，蜗杆的
29、轴面模数xl与蜗轮的端面模数mt2相等。即：xl=mt22 .在中间平面内，蜗杆的轴面齿形角。Xl与蜗轮的端面齿形角t2相等。即：OXI=t23 .蜗杆分度圆导程角71与蜗轮分度圆柱面螺旋角2相等，且旋向一致。即：/1=25-3蜗杆传动的应用特点一、蜗杆传动的润滑目的：减摩与散热，以提高蜗杆传动的效率，防止胶合及减少磨损。润滑方式：油池润滑、喷油润滑。二、蜗杆传动的散热三、蜗杆传动的特点1 .传动比大，结构紧凑。1=8-80,用于传递运动时，i可达1000。2 .传动平稳，无噪声。蜗杆与蜗轮齿的啮合是连续的，平稳性好。3 .当蜗杆的螺旋角小于轮齿间的当量摩擦角时，蜗杆传动能自锁，即只能由损杆带动蜗轮，而不能蜗轮带动蜗杆。4 .传动效率低。其效率通常为=0.70.8,具有自锁性传动时效率=0.40.5o5.为了减少摩擦，蜗轮常用贵重的减摩材料（如青铜）制造，成本高。
