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1、XXX公司车联网工程师岗位考核试卷一、填空题（2*30分）1 .关于自动驾驶汽车分级标准，目前比较有权威的分级在全球有两个：一个是美国高速公路安全管理局提出的,一共分为从L0-L4的五个级别。另一个是国际自动机工程师学会提出的,一共分为L0-L5的六个级别。自动驾驶的划分级别主要是根据车辆需要人类驾驶员参与多少划分的，其中针对特定场景下的自动驾驶属于L1T,4级。2 .无人驾驶系统的核心可以概述为三个部分：感知，规划，和挖制_;其中，环境感知特指对于环境的场景理解能力,例如，障碍物的位置、道路标志标记的检测、行人车辆的检测等数据的语义分类。规划是无人车为了某一目标，而做出一些有目的性的决策的过
2、程，对于无人驾驶车辆而言，这个目标通常是指从出发地到达目的地，同时避免障碍物，并且不断优化驾驶轨迹和行为以保证乘客的安全舒适。3 .V2X通信的主流技术包括专用短程通信（DSRC）和基于蜂窝移动通信系统的（C-V2X）O4 .2018年11月，工业和信息化部印发了车联网（智能网联汽车）直连通信频段管理规定，规划理05-5925MHZ频段共20MHZ带宽的专用频率资源,用于V2X智能网联汽车的直连通信技术。5 .惯性导航系统（INS）是利用惯性测试单元（IMU）的角度和加速度来计算载体的相对位置的一种定位技术。6 .5G是智慧交通建设中的重要基础设施,在智能网联应用中,如无人驾驶汽车、视频监控、
3、碰撞预警等，主要应用了5G网络的典1筵、大带宽、高可靠_等网络特性。7 .5G、C-V2X等在网联无人驾驶中的应用主要有远程驾驶、超视距感知等应用。8 .基于RTK的高精度定位技术是无人驾驶系统中基本的定位方式，RTK是以戟波相位观测值为根据的实时差分卫星定位技术。9 .2020智能网联汽车C-V2X“新四跨”暨大规模先导应用示范活动于10月27日在上海开幕，其中“新四跨”指的是：跨芯片模组、跨终端、跨整车、跨安全平台、跨图商。10 .基于C-V2X的应用场景可划分为三大类，分别为交通安全类、交通效率类以及信息服务类。二、简述题1、请简述智能网联汽车涉及哪些关键核心技术？（20分）答：智能网联
4、汽车涉及的关键核心技术有：（1）环境感知技术（2）智能决策技术（3）控制执行技术（4）V2X通信技术（5）云平台和大数据技术（6）高精度地图和高精度定位技术（7）仿真与测试评价技术（8）信息安全技术2、请简述基于网联的无人驾驶运输系统的架构，以及各部分的主要功能（20分）答：基于网联的无人驾驶运输系统主要由“端”、“管”、“云”三层架构组成。“端”包括智能网联汽车、智能路侧终端，智能网联汽车包括车本身以及车载智能化设备，车载智能化设备包括通信终端、摄像头、激光雷达、毫米波雷达等传感器、定位终端、车载计算平台等设备，实现车辆的通信、环境感知和规划决策等；智能路侧终端主要是路侧的通信终端（RSU）、摄像头等传感器、边缘计算终端等，主要实现路侧的通信、感知与计算分析，通过路侧弥补单车智能的不足。“管”主要是5G或C-V2X网络，或其他可利用的通信网络，如WiFi、工业专用网络等，主要实现车与路、车与云、车与车之间的信息交互传输。“云”是云平台，云平台主要实现交通场景的融合分析、无人驾驶汽车的智能调度、路径规划、协同控制，高精地图更新，训练仿真，远程驾驶等功能。
