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1、自动装盒实训指导书第1章安全事项21.l安全要求21.2危险警告及标志说明5K告诫U61.3 卫生与环境的要求7机器设计制造的标准依据71.5机器的安装、包装和运输说明7第2章设备概述92.1 概述：92.2 设备结构示意图：92.3 规格:10第3章面板操作103.1 控制面板操作说明103.2 人机界面操作说明11第4章故障与排除18实验一取瓶装瓶实验20实验二打钾钉实验23实验三装盒机分盒实验26第1章安全事项1.1安全要求1.操作人员安全规范及遵守事项机械的操作、保养、及安装必须由被授权且经过特别的训练的人员来执行。这些人员必须上过有关机械可能的的危险说明的特别课程。特别是电气单元的工
2、作，须由受过培训的人员来操作。任何被指定来操作、保养及安装机械的人员必须阅读及了解机器的相关技术文件。建议所有人须有书面的确认文件。在安全的前提下,操作、保养、及维修的职责必须很明确的定义并遵守，不可以有不明确区域及不称职的情况操作安全规范及遵守中项1不正当使用机械所造成的损坏不可归责于制造厂商，且不列入保证项目。其风险须由所有人独自承担。2须根据制造厂商所提供的安装、操作、运输及保养说明来正确地使用机器。3应避免使用任何降低安全性的方法来操作机械。4本机放置的场所，应避开阳光直射和潮湿，多尘埃。因为这也是引起火灾和触电的缘故。5其他不正当的使用机械（如“按自己的意见来使用机器”）6机器设计的
3、要求，正常开机准备工作，只有机械在最佳状台下才可以操做。7确认本机器只用于做一般物品（不含巨毒物品；强酸：强碱物品），不能用与其他物品，否则，制造商和代理商不负任何责任8安装、拆卸、移动本设备要有专业人员操作或指导。9必须经过专业培训合格的人才能操作本机器。10本设备只能按照制造商规定的用途使用，未授权的修改或使用非本制造商所出售或推荐的零配件会引起火灾、电击和其他伤害。11不允许麻布、纸屑、灰尘、金属碎屑、油污等其他杂物进入电器设备。12连接电源所使用的线缆应保证有足够的容量，使用带有绝缘套管的接线端子。13本设备长时间保存后再使用时，使用前必须进行检查和试运行。14当电源已经送达或机器处于
4、运行状态时，不要打开配电箱和其他接线盒。否则，可能发生电击，导致人身伤害；同时在本机附近不要进行电弧焊作业。否则易引发本机故障。15当配电箱已打开或有裸露的导线时，不可运行机器及其配套设施。否则，可能受到高压端子或裸露在外的导线的电击，导致人身伤害。16除了进行定期检查或者接线外，其他任何时候都不可打开电器设备的外壳。否则，可能会损坏设备，影响机器的正常运行。17接线和定期检查时应该在拆除输入电源至少10分钟以后再操作。否则，可能发生电击，导致人身伤害。18机器必须可靠接地，接地电阻小于100欧姆。否则，可能发生电击，导致人身伤害。19机器通电后，各处防护罩拆掉而伸进手等场合，有可能发生被卷进
5、去的危险。20本机请不要接触水和蒸汽，湿手等最好也不要触碰，需用干燥的手启动开关。否贝L可能发生电击，导致人身伤害21基板、开关、程序回路、变频器、马达驱动等在接线的状态下，绝对禁止用高电阻测试器进行测试。否则导致机器损坏或意外事故。22使用本机前请清理好周围环境，不应存有危险物品等。23服饰以不妨碍操作为准，尽量轻装。特别是工作服上衣袖口必须系上，不能敞着。24不要使电缆受到擦伤、挤压、过电压和过负载。否则，可能发生电击，导致人身伤害。25通电后，注意高温标示，当手不注意触碰时，有可能造成烫伤。机器突出的轴头等部位，注意别碰头。26即使关掉电源，加热部位也不会马上冷却。不慎用手触碰，极可能出
6、现烫伤，需关掉电源后，约30分钟冷到常温。27机上不要放置东西。机器四周也别堆放与本机无关的物品。东西过多，有可能发生意外事故。此外，包装物内混有异物或机器零件中咬进杂品等，都会损坏本机。28开、关机上的安全防护罩时，注意别夹伤手或手指29安装卷筒薄膜时注意，别从手中滑落，以免砸伤脚。30换刀时务必小心，刀刃容易碰伤手指。K告诫U操作者是不允许更换或修改机器的结构与生产方式。因此所造成的损坏,制造厂商不负任何责任紧急情况下关机操作有错误发生时，操作人员必须依其经验判断事否马上紧急关机或须采取其他步骤（先终止控制器）。使用主电源来关机错误发生时，若无法在短时间内改善时(须有维修或保养人员时)可使
7、用主电源来关机。1.2危险警告及标志说明A DANGrHI,请注意设备上的各个安全信息！K危险区域根据(EN ISO 12100-1)所定义，k危险区域U是指机械所在 的区域及其周围，在这些区域可能对任何人的安全或健康有所危害。(1)危险！运行中不可进入!(2)危险！高温！(3)危险！小心滚动夹手！(4)电击！危险！(1)危险!小心！如果贴有该标志的正门、侧门、后门在操作过程中打开，紧急停 止安全限位装置会启动，而且机器会停止。A DANGCR(2)危险!高温！夹伤!标有此警告语的部件（封切部分）在机器操作过程中会变得很热。要特别小心，以防在操作过程中检测、调整时被灼伤。(3)小心滚动夹手!标
8、有此警告语的部件（进料部分）是自动动作控制，因此在检测、调试或清洁导袋装置时要特别小心。电击！危险!(4)贴有此危险警告标志的部件（控制箱部分）里面装有电器，操作过程中注意手指触及到电器而发生事故。R告诫须为该用户的电源出处准备必要的地面设施，以防止出现任何电击或其他事故。为防止任何电击或机械故障，不得往配电箱放入任何水、液体或金属材料。在开机时，必须关闭控制箱门，以防止在操作过程中手指无意地触及到电器而发生事故。1.3卫生与环境的要求1环境卫生的要求:本设备用与食品包装，其所在的环境需做到防尘,防菌。2机器操作人员和维护人员的卫生要求：本设备用与食品包装，有与设备接触的人，必须戴好口罩，帽子
9、，防尘防菌服。3操作者工作时的个人防护用品必须是无菌的1.4机器设计制造的标准依据ENISO12100-1：2003机械安全设计用的基本概念、一般原则第1部分：基本术语、方法论ENISO12100-2：2002机械安全设计用的基本概念、一般原则第2部分：技术原则EN415-3：1999包装机械安全第3部分：成型、填充和密封机械EN60204-1：1997机械安全一机械电气设备第1部分：通用技术条件。1.5机器的安装、包装和运输说明1首次安装1.打开包装箱，根据装箱单上的内容，检查所有东西是否齐全。2,将设备安装在照明度好、通风良好、地面坚固的水平的水平地面。利用水平仪，调整地脚高低，达到水平。
10、检查机器各部件是否在运输过程中有松动，将设备与食品接触的部位不无水酒精仔细清理一遍,方可使用。3,设备接入20A以上220VAC电源（一条火线，一条零线，一条地线），电源线的线径不小于4平方的铜芯线；4.当电源电压不符时，请使用变压器。为了人身安全和保护本机，必须接地线（第三类以上接地法）。5本机即使稍有漏电，计算机也不能正常工作。请避免阳光直射。安装环境温度040,相对湿度3585%,不应有急剧温湿变化的场合。6.在机器电源线接电箱之前,检查机身操作面板侧部主电源开关是否在OFF（断开）处,如果不是此处,请用手旋到OFF处，避免造成意外的伤害。腐蚀物体会损坏本机，不应接触包装：当设备准备长时
11、间不使用时，必须用无菌膜将设备包好，存放在阴凉干燥的地方。运输：当阁下准备将该设备远距离的运输的话，须用木箱将本设备包好，在木箱放有干燥剂。如果设备要航海，那么木箱的材料必须是航海木质才料，并在机器的表面做好防腐工作。按标准操作程序使用本设备：在使用本设备前，须细致阅读本说明书，以透彻理解有关的操作程序。遵循本说明书的所有告诫、注意、安全规范信息，以确保正确的操作及正确地使用所有的专用功能。本说明书应存放在方便取用的地方，以便随时参阅。第2章设备概述2.1概述:APG150自动装盒机是一种高品质、高性能的自动装盒机。具有完成自动进盒-开盒盖-进瓶-抓瓶-装盒-盖盒盖-打钾钉及成品输出等一系列自
12、动功能。本机采用高精度运输系统、PLC过程控制、先进的触摸式人机界面、光电自动定位跟踪等，使整机的操作更加简单、完善，是食品包装行业提高生产效率，降低劳动强度，提高包装档次的首选设备。2.2设备结构示意图:2.3规格：1包装盒尺寸：145*130*303MM2瓶子直径：70MM,高265MM。3包装速度:100O-2000瓶/小时4电源电压：单相，220V,5060Hz5功率：4.5KW第3章面板操作3.1控制面板操作说明1 .的1源开关整机电源开关，整机开机时电源开关顺时针扭90度整机通电,此时可以进行面板参数设定及机器可以运转，关机时电源开关反扭90度整机断电。2 .启动按钮：启动设备时按
13、该按钮，设备开始运行。3.停止按扭：停止设备运行时按该按钮，设备停止运行。4.紧急停机按扭当机器运行过程发生故障或紧急情况时,按下此按扭，机器会立即停止。并在故障显示区显示“紧急停止已经按下！”如需重新启动机器，需要解开对此按扭的锁定（按下开关头并右旋），直到“紧急停止已经按下！”消失。3.2人机界面操作说明机器安装完毕，接好所有电源线、连接线、插头等，并请认真检查核对是否有误，确认无误时，方可打开电源。当打开电源时，触摸屏将进入欢迎画面，如下图所示：cWeCcomecIbcUse幺致（X-朗CCMaCfuneModel:APC-150www.alpha-pack,ne按成品计数为成品计数器。
14、按复色I键可以将计数器手动清零。装盒速度“装盒速度”为实际速度周期运算后的实时装盒速度，是根据速度变化而变化。:为装盒机与其他包装设备联机使用的按键。在“联机关闭”状态下，按下启动按钮设备开始自动运行。在“联机打开”状态下,无须按下启动按钮，当装盒机接收到联机启动信号时会自动运行设备。Sg start键,进入功能选择状态,其显示如下:键将进入装盒机参数设置界面O参数设置画面功能参数说明I1关闭窗口，进入主画面I0该参数为设置进瓶输送机的运行速度，设定值越大，运行速度越快，根据实际生产需要设定进瓶速度。I0该参数为设置进盒输送机的运行速度，设定值越大，运行速度越快，根据实际生产需要设定进盒速度。
15、该参数为设置出料输送机的运行速度，设定值越大，运行速度越快，根据实际生产需要设定出料速度。该参数为设置分盒电机的运行速度，设定值越大，运行速度越快，根据实际生产需要设定分盒速度。I该参数为设置打钾钉动作的时间。打钾钉进给气缸动作到位后，延时设置时间后，打钏钉进给气缸返回。e.按键将进入手动操作调试界面。在该界面里可以手动关键动作单元。注：在设备处于自动运行状态时，手动按键无效。显示IUSH手动操作打柳钉趣!口手动抓瓶1注动放瓶11手动平移I抓放一次il打钾钉Ii手动画面功能参数说明关闭窗口，进入主画面进瓶输送I手动打开/关闭进瓶输送机进盒输送I手动打开/关闭进盒输送机I出料输送II手动打开/关
16、闭出料输送机分盒电机I手动打开/关闭分盒输送机进瓶挡缸I手动打开/关闭挡瓶动作进盒挡缸1手动打开/关闭挡盒动作“打挪钉挡缸1I手动打开/关闭打钾钉前的挡盒动作手动抓瓶手动抓瓶动作。点按此按键，开始抓瓶，抓瓶动作到位后开始平移，抓瓶平移动作到位后，抓瓶动作在当前位置的状态保持不变。手动放瓶动作。当“手动抓瓶”动作到位后，点按此按键，开始一系列放瓶动作，最后回到抓瓶原位。1手动平移手动启动/停止抓取平移动作抓放一次手动抓瓶、放瓶动作一次。点按此按键即可。I打柳钉手动打佛钉.。点按此按键即可。按键将进入功能选择界面。在该界面里可以决定设备的扩展功能有或无。装盒功能打抑钉功能扩展功能画面参数说明关闭窗
17、口，进入主画面I装盒功能I是否开启装盒功能；设备在开机状态下，如果要对产品进行装盒，需要勾选此键是否开启动打制钉功能；设备在开机状态下，如果要对盒子进行打钾钉，需要勾选此键键：进入PLCl/0点检测界面，在该界面里可以看到设备每一个关键性输入元件是否能够正常工作。倒红色为无输出状态，口变绿色为输出状态。修系统信息O加酒瓶检测O焰酉瓶检测O加酒盒检测O吃酒盒检测O抓取原位O抓取工作位O平移原位O平移工作位O打钾钉盒子检测O打加钉前挡原位O打抑钉前挡工作位O打钾钉原位O打柳打工作位O打柳钉平移原位O打柳钉平移工作位OoooIM酒瓶检测林公酉瓶检测加酒盒检测M公酉盒检测为酒瓶，酒盒光电开关检测信号，
18、当传感器检测到物体时，该显示项回应有反应，如果没有反应则该传感器存在问题,可能需要更换传感器。O抓取原位O抓取工作位O平移原位O平移H作位O打聊钉盒子检测O打柳钉工作位O打钾钉前挡原位O打柳打平移原位O打钟打前挡工作位O打柳灯平移工作位O打柳钉原位:为各动作单元的原位,工作位上磁性开关检测信号，当动作单元运行到相应位置时，该显示项回应有反应，如果没有反应则该传感器存在问题，可能需要更换传感器。按键关闭该窗口。第4章故障与排除报警信息报警原因故障排除,!紧急停止按下紧急停止开关打开或者损坏1.检查紧急停止是否打开。2.检查紧急停止线路是否损坏。小安全门已经打开1安全门未关闭2线路损坏1检查安全门
19、检测开关是否损坏。2检查安全检测开关相对应的线路是否损坏。Il与装盒机联机的设备出现异常检查生产线上其他设备是否出现异常A下级设备故障，装盒暂停变频器异常L断电重启设备。2 .检查工位电机否正常，工位上是否有异物。3 .检查报警信号是否正常。Ii至第器故瘴l!皿原位故障1工位气缸原位异常2线路损坏1检查工位气缸原位检测开关是否损坏。2检查工位气缸原位检测开关相对应的线路是否损坏。1工位气缸动作位异常2线路损坏1检查工位气缸工作位检测开关是否损坏。2检查工位气缸工作位检测开关相对应的线路是否损坏。l,!一工作位故障按下停止按扭，无法停止机器的操作1.机器程序出错2.停止按钮损坏1,关掉电源，重新
20、起动机器2.检查控制线路是否正常电源打不开电源插头没有接上.将插头连接到插座上。电源打开，机器不能启动1 .电源插头的连接牢固.2 .机器的安全门打开了3 ,急停开关打开了吗4气压是否正常1 .将插头与插座牢固连接。2 .机器的安全门要牢固关闭，因为如果不牢固关闭，就会启动安全装置3 .解开急停开关的锁定4 .检查气压开关是否打开、气压泵是否损坏、气压线路、电路是否正常。实验一取瓶装盒实验一实验目的利用设备将酒瓶从进瓶输送带上正确的装进进盒输送带上的酒盒里，取瓶装盒的原理。二实验器材1HY1907015APC-150自动装盒机一套。2酒盒10只。3酒瓶10瓶。三实验原理本实验是利用机械手将酒瓶
21、利用气压吸住平移到酒盒正上方，在将酒瓶压入酒盒内。扭开急停开关四实验步骤与内容1接好电源线,打开电源开关!1,2接通气源，气压调节在0.6-0.8Mpa03设置运行参数。start犍，进入功能选择状态,其显示如下:0成品计数圈0装盒速度APC-I5参数设置手动操作功能选择系统信息4设置进瓶进盒输送速度。在进瓶输送带上放入酒瓶2个及2个以上，在进盒输送带上放入酒盒2个及2个以上。5按上J键将进入手动操作调试界面。在该界面里可以手动关键动作单元。键将进入装盒机参数设置界面。注：在设备处于自动运行状态时，手动按键无效，显示LSOL手动操作r6按下进盒挡缸,进瓶输送,进盒输送，当酒瓶出现在指定位置，酒
22、盒出现在指定位置，按下抓放一次。观察实验效果，酒瓶是否正确装入酒盒。7思考当酒盒只有一个在指定位置时按下抓放一次会出现什么结果?当酒瓶只有一个在指定位置按下抓放一次会出现什么结果？五实验注意事项。为防止任何电击或机械故障，不得往配电箱放入任何水、液体或金属材料。在开机时，必须关闭控制箱门，以防止在操作过程中手指无意地触及到电器而发生事故。实验前必须旋开急停开关。实验二打钾钉实验一实验目的了解设备如何快速的给酒盒打上钾钉，设备是如何判断酒盒打上了钾钉，了解打钾钉设备的运作原理。二实验器材1HY1907015APC-150自动装盒机一套。2已装酒瓶的酒盒10只。三实验原理设备通过自动取瓶装瓶过后，
23、进盒挡缸关闭，打钾钉挡开启,打钾钉装置自动打斜钉。四实验步骤与内容1接好电源线，打开电源开关,扭开急停开关2接通气源，气压调节在0.6-0.8Mpa03设置运行参数。 start键，进入功能选择状态,其显示如下:APC-15。成品计数晅际按键将进入装盒机参数设置界面。进瓶输送速度（幻进盒输送速度出料输送速度（幻分盒电机速度9打钾打时间4将打钾钉时间设置为L5秒。5按键将进入手动操作调试界面。在该界面里可以手动关键动作单元。注：在设备处于自动运行状态时，手动按键无效，显示:手动操作r6按下打钾钉挡缸，在指定位置放上以装酒瓶的酒盒，按下进盒输送，当酒盒到达指定位置时，按下打钏钉。观察实验效果，酒盒
24、打抑钉是否正常。7思考打钾钉设备是如何判断以给酒盒打上了佛钉？五实验注意事项。为防止任何电击或机械故障，不得往配电箱放入任何水、液体或金属材料。在开机时，必须关闭控制箱门，以防止在操作过程中手指无意地触及到电器而发生事故。实验前必须旋开急停开关。实验三装盒机分盒实验一实验目的1了解分盒机在装盒机中的作用及其使用方法。2能够正确并熟练的使用分盒机把盒子分开。二实验器材1HY1907015APC-150自动装盒机一套。2未装酒瓶的酒盒10只。三实验原理利用传送带和分盒机之间的速度差把送入传送带的酒盒在进入下一传送带的时候分开一段距离。有利于进行下一步装盒操作。四实验步骤与内容1接好电源线,打开电源
25、开关I,扭开急停开关2接通气源，气压调节在0.6-0.8Mpa03进如手动操作界面。 start键，进入功能选择状态,其显示如下:按I键将进入装盒机参数设置界面。4设置好进盒输送速度和分盒电机速度5按士键将进入手动操作调试界面。在该界面里可以手动关键动作单元。注：在设备处于自动运行状态时，手动按键无效，显示maa手动操作进瓶挡缸I6按下IM在指定位置放上以装酒瓶的酒盒并按下进盒输送I上观察分盒效果,分盒距离。7思考进盒输送速度，分盒电机速度，分盒距离之间的关系并把实验结果填入下表。进盒输送速度分盒电机速度分盒距离五实验注意事项。为防止任何电击或机械故障，不得往配电箱放入任何水、液体或金属材料。在开机时，必须关闭控制箱门，以防止在操作过程中手指无意地触及到电器而发生事故。实验前必须旋开急停开关。
