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1、第九章1.S-DYNA动力学分析第四节1.ST)YNA范例解析一一炸药在土填内部爆炸分析1 .问题描述如图9-1所示，条形炸药设置在混凝土板下方肯定距离处的土壤介质中，引爆炸药，试分析条形炸药爆炸后土壤的鼓包运动与混凝土板的运动过程。i-worsH.图97炸药与混凝土板的位置示意图2 .建模数值模型由炸药、土壤层、空气和混凝土板4部分组成，其中炸药、土壤和空气3种材料采纳欧拉网格建模，单元运用多物质A1.E算法，混凝土板采纳拉格朗日网格建模，混凝土板与空气和土壤材料间采纳耦合算法。由于是条形炸药，在中心线起爆条件下，不考虑端部效应时，可以将模型简化成平面对称问题,为了便利建模，采纳单层实体网格
2、建模。数值模型采纳CIn-g-?S单位制，详细模型尺寸见图9-2所示。3 .分析步骤（1）进入ANSYS界面1）启动ANSYS,弹出NSYS12.O1.auncher窗口。2）在1.aUnCher对话框的SimUlationEnvironment下拉列表框中选择ANSYS,在1.iCenSe下拉列表框中选择ANSYS/1.S-DYNA。图9-2模型尺寸图mm3）在对话框的WOrkingDireCtOry文本框中输入E:explosionUndergro-Und作为工作书目（假设工作书目为E盘），在JobName文本框中输入explosionUndergroUnd作为工作文件名，其他选项用默认值
3、。单击RUn按钮,运行ANSYS程序,进入ANSYS的操作界面。（2）选择单元类型1）选择菜单MainMenu：Preprocessor-*E1ementTyPe-AddEdit/Delete吩咐,弹出EIeInentTyPeS对话框O2）单击Add按钮，出现1.ibraryofElementTyPeS对话框,在1.ibraryofElementTypes下拉歹IJ表中选择1.S-DYNAExplicit和3DSO1.ID164,单击OK按钮关闭对话框。3）单击ElCmCntTyPCS对话框上的CIoSC按钮，关闭对话框。（3）定义材料性能参数1）选择菜单MainMenu：Preprocess
4、or-*Materia1Props-*MaterialMOdeIS吩咐,弹出DefineMaterialModelBehaViOr对话框O2）选择菜单1.zS-DYN-*EquationofState-*Gruneisen-Nul1吩咐，弹出NullPropertiesforMaterialNumber1对话框。在文本框中,输入以下数据:DENS=O.99821：C=I.647；Sl=I.921：S2=-0.096：GAMAo=O.35。其余选项采纳钛认值。输入完成后单击OK按钮关闭对话框。3）在DefineMaterialModelBehaViOr对话框中单击Material-*NewMod
5、el吩咐，弹出DefinevateriallD对话框，在文本框中输入2,单击OK按钮关闭对话框。4）选择菜单1.S-DYNAfNOnIinear-*Ine1astic-*KinematicHardening-*PlasticKinenlatiC吩咐,弹出PIaStiCKinematicPropertiesforMaterialNumber2对话框,在文本框中输入材料本构参数（由于ANSYS前处理所带的材料模型中没有我们所须要的士壤模型，暂用随动硬化塑性材料模型代替，后面将在K文件中对材料模型参数进行修改），单击OK按钮关闭对话框。5）在DefineMaterialModelBehaViOr对话
6、框中单击MateriaIfNeWMOdeI吩咐,弹出DefineMaterialID对话框,在文本框中输入3,单击OK按钮关闭对话框。6）选择菜单1.S-DYNAfEqUalionofSIaliClGrUneiSenNul1吩咐，弹出NUIlPropertiesforMaterialNumber3对话框。在文本框中,输入以下数据：DENS=O.001252：C=O.03437；GAMAO=I.4.其余选项采纳默认值，输入完成后单击OK按钮关闭对话框。7）DefineMaterialModelBehaViOr对话框中单击MaterialNewMOdel吩咐，出现DefineVaterialID对
7、话框，在文本框中输入4,单击OK按钮关闭对话框。8）选择菜单1.S-DYNA-Non1inear-*Inelastic-*KinematiCHardening-PlasticKineInatiC吩咐,弹出PIaStiCKinematicPropertiesforMaterialNumber4对话框，在文本框中输入以下数据：DENS=2.65；EX=40;NUXY=O.3；YieldStress=!.0E-03；TangentModulus=4.0E-02；HardeningParm=O.5：FailureStrain=O.8o其余选项采纳默认值，输入完成后单击OK按钮关闭对话框。9）Defin
8、eMaterialModelBehaVior对话框中选择MateriaI-*Exit吩咐，关闭对话框。此时共定义了4种材料。（4）创建几何模型、划分网格1）选择菜单UtiIityVCnu:WorkPIanC-ChangCActiveCSto-*WorkingPIane吩咐。2）选择菜单MainMenu：PrePrOCeSSOrfModelingfCreatefVoIUIneSfBloCkfByDimCnSionS吩咐，弹出CrCateBlockbyDimcnSionS对话框，输入模型体（包括炸药、土壤和空气域）的坐标，如图9-3所示。图9-3CreateBlockbyDimCnSiOnS对话框
9、3）选择菜单UtiIityMenu:WOrkPlane-OffsetWPbyIncrements吩咐，弹出OffSetWP面板，将按钮下方的角度设置滑动条移到最右，滑动条上方的数值变为90,单击按钮，将视窗中的工作平面坐标绕X轴旋转90度。4）在OffSetWP面板中的X,Y,ZoffSetS文本框中输入0,0,-6,单击APPIy按钮，工作平面对Z轴负向移动6cm。5）选择菜单MainMenu：Preprocessor-*Modeling-*Operate-Booleans-Divide-*VolubyWrkPIane吩咐,弹出DivideVolbyWrk拾取菜单，拾取视图中的体，单击OK按
10、钮，分割体。6）根据步骤4）和步骤5）的方法分别将工作平面移至全局坐标点的（0,6,0）和（0,78,0）,对体进行分割。7）将工作平面沿WX方向平移6cm,单击OffSetWP对话框中的，工作平面绕WY轴旋转90度，选择菜单MainMenu：PrCProeCSSorModeling-*Operate-Boo1cans-*Divide-Vo1ubyWrkPIane吩咐，在弹出的DiViCIeVolbyWr拾取菜单面板中单击PickAll按钮，将视图中的4个体分割为8个体。8）选择菜单UtilityMenu:WorkPlanefAIignWPwith-*GlobalCartesian吩咐，使工作
11、平面与全局坐标系重合。9）选择菜单MainMenu：Preprocessor-Modeling-*Create-*Volumes-*Block-*ByDimenSiOnS吩咐，在弹出CreateBlockbyDinlenSionS文本框中输入混凝土板模型体的坐标，如图9-4所示。图9-4混凝土板的模型尺寸10）创建完成后的实体全模型如图9-5所示。AN/-WOrS图9-5实体全模型示意图（5）划分网格1）选择菜单MainMenu：Preprocessor-*Meshing-*MeshTool吩咐，弹出MeShTOOl对话框，单击ElementSAttribUIeS选择栏下侧的Set按钮，弹出M
12、eShingAttribUteS对话框，在TYPE下拉列表框中选择1S01.ID164,在MAT下拉列表框中选择1,其他栏用默认值，单击OK按钮，确认选择，关闭对话框。2）选择菜单UtiliIyMenu:SeleCtfEntities.吩咐，弹出SelectEntitieS对话框,将选项依次设置为VoIUmes、ByNum/Pick,EromFull,单击APPIy按钮，拾取炸药、土壤和空气域的体。3）将SeIeCtEntitieS对话框中的选项依次设置成Areas、Attachedto、Volumes.FromFull,单击APPIy按钮。变更SeleCtEntitieS对话框中的设置，依次
13、设置为1.ines、Attachedto,Areas,FromFull,单击APPIy按钮后，再单击PIot按钮。4）在MeShTOol对话框中,单击1.ineS右侧的Set按钮,弹出EIementSiZeOn拾取菜单,单击PiCkAIl按钮,在弹出的对话框的SlZE文本框中输入1.5（即指定单元长度为1.5Cm）,单击OK按钮，确认选择。5）在MeShToOI对话框MeSh右侧的下拉列表框中选定VoIUnIes,并选取ShaPe选项的HeX和MaPPed两个按钮。单击MeSh按钮,弹出MeShVOlUnIeS拾取菜单,拾取视图中的炸药体,如图9-6所示，单击OK按钮，对炸药体进行映射网格划分
14、。图9-6炸药域放大6）用上述同样方法变更MAT号分别对图9-7和图9-8中的体进行映射网格划分。图9-7土壤域图9-8空气域7）依次单击SeIeCtEntities对话框中的InVerI、Plot按钮,视图中显示出混凝土板的轮廓线图。8）在MeShToIl对话框中，单击1.ineS右侧的Set按钮，弹出ElementSizeOn拾取菜单，单击PiCkAIl按钮,在弹出的对话框的SlZE文本框中输入2（即指定单元长度为2cm）,单击OK按钮，确认选择，关闭对话框。9）设置MAT为4,对混凝十.板进行映射网格划分。10）选择菜单UtiIityMenu:SeleCtTEVerything吩咐,然后
15、选择UtiIityMenu:PIOtfEIementS吩咐,视图中显示全部材料模型的有限元网格（由于混凝土板的网格与空气网格叠加在一起，看上去似乎只有一种颜色），如图9-9所示。AN图9-9模型网格（局部）(6)创建PART选择菜单MainMenu：Freprocessor-1.S-DYNAOptions-*BartsOPtionS吩咐，弹出PartSDataWritenfor1.S-DYNA对话框。在Options选项组中激活Createallparts单选按钮，弹出图9-10所示的PART信息框。检查对话框中全部的PART定义是否正确，如有定义错误，须要重新划分网格，并用UPdataPar
16、tS选项更新PART定义,直至PART定义正确为止。图9-10EDPARTCommand对话框（7）施加约束1）选择菜单MainMenu：Preprocessor-I-S-DYNAOptions*Constraints-*pply-OnAreas吩咐，弹出ApplyU,ROTOn拾取菜单。拾取如图971中全部法线方向与Z轴方向相一样的18个面，单击OK按钮，弹出APPIyU,ROTOnAreas对话框。在1.ab2I）OFStobeconstrained列表框中选择UZ,单击OK按钮,关闭对话框。2）拾取如图9-11中所示法线方向与X轴方向相重合的5个面（靠炸药模型一侧），单击OK按钮，在AP
17、PlyU,ROTonAreas对话框的1.ab2DOFstobeCOnSlrained列表框中选择UX,单击OK按钮，关闭对话框。图9-11用于约束Z向位移的18个面（8）设定分析选项1）选择菜单MainMenu：Solution-*AnalysisOptions-*EnergyOPtiOnS吩咐,弹出EnergyoPtiOnS对话框,激活HoUrgIaSSEnergy,SlidingInterfaCe和RayIieghEnergy3个单选钮，取消Stonewal1Energy单选钮,单击OK按钮，关闭对话框。2）选择菜单MainMenu：Solution-*AnalysisOptions-*
18、CPU1.imit吩咐，弹出CPU1.ilnit对话框，运用默认值，单击OK按钮，关闭对话框。3）选择菜单MainMenu：Solution-*nalysisOptions-*BulkViSeoSity吩咐,弹出BUlkViSCOSity对话框,运用默认值,单击OK按钮，关闭对话框。（9）设置求解时间和时间步限制1）选择菜单MainMCnu：Solution-TimeControls-*SolulionTime吩咐，弹出SOlUtionTimefor1.S-DYNAEXPliCit对话框,在TerminateatTime文本框中输入100,单击OK按钮确认输入。2）选择菜单VainMenu：S
19、olution-*TimeContro1.s-TimeStepCtrls吩咐,弹出SpectifyTimeStepScalingforI.S-DYNAExplicit对话框,在TimeStePSCalefaCtOr文本框中输入0.6,单击OK按钮,关闭对话框。（10）设置输出类型和时间间隔1）选择菜单MainMenu：Solution-*0utputControls-*0utput吩咐，弹出SPeCifyOutputfor1.S-DYNASolVer对话框,在下拉列表框中选择Add,在PrOdUCeoutputfor.下拉列表框中选择1.S-DYNA,单击OK按钮，关闭对话框。2）选择菜单Ma
20、inMenu：Solution-OutputControls-*Freq-TimeStePSiZe吩咐,弹出SPeCifyFreqUenCy对话框,运用默认值,单击OK按钮，关闭对话框。（三）输出K文件1）选择菜单UtilityMenu：SeIeCIfEVerylhing吩咐。2）选择菜单MainMenu：Solution-*WriteJobname.k吩咐,弹出InputfilestobeWrittenfor1.S-DYNA对话框,在Writeresultsfilesfor.下拉列表框中选择1.S-DYNA,在Writeinputfilesto.文本框中输入explosion_undergr
21、oud.k,单击OK按钮，程序将在工作书目下生成explosion_undergroucl.k文件。（12）编辑修改explosion-undergroud.k文件1）用记事本打开工作书目下的explosion_undcrgroud.k文件。2）比照后面所附的K文件修改explosion.UndergrOUd.k文件里的关键字和参数，内容包括：将用于限制单元算法的*SEC11OkSo1.lD关键字修改为*SECTION_SO1.ID_A1.E关键字，用于材料1、2和3的单元算法定义，材料4的单元算法仍采纳*SEC11OSO1.ID定义：添加用于限制A1.E算法的*CONTRO1._A1.E关键
22、字；添加关键字*CONSTRAINED_1.AGRANGE_IN_SO1.ID和*SET_PART_1.IST；添加关键字*A1.E_MU1.TI-MATERIA1.GROUP：添加用于起爆点设置的*1NITIA1._DET0ATI0N关键字；用土壤泡沫材料模型*MAT_SOI1._AND_FOAM关键字替代原先所假定的土壤材料模型*MAT_P1.ASTIC_KINEMATIC；用炸药材料模型*MT_HlGH_EXP1.OSIVE_BURN关键字和状态方程*EOSJW1.关键字代替所假定的炸药材料模型和状态方程，修改后的材料模型关键字和状态方程关键字分别为：炸药*MAT_HIGH_EXP1.O
23、SIVE_BURN和*EOS_JW1.,添加本构模型中的个别参数。3）将修改后的exlosion-undergroud.k文件与K文件比照，确认无误后存盘。（13）求解1）在1.aUnCher对话框的SimUIalionEnVirOnmenl下拉列表框中选择1.S-DYNASolver,并在AnaIySiSTyPe下面的单选框中选择Typical1.S-DYNAAnalysis02）在对话框的WOrkingDirectory中选择1.S-DXA的输入文件存放的路径，并在KeyWordInputFiIe栏中选定explosion_undergroud.k。3）单击RUn按钮，程序将调用1.S-D
24、YNA971求解器起先求解。4.后处理（1）显示土壤鼓包运动过程1）运行1.S-PREPOST程序,选择菜单-*BinaryPlot吩咐,打开工作书目下的d3plot文件，程序将读入结果文件。2）选择菜单MiSC.-*ReflectfReflectaboutYZPIane吩咐，将模型做YZ平面对称镜像,如图9T2所示。图912对称镜像三一三二3）选择主菜单区域FCOmP-*Misc-*VolUmefraction11jat82,单击APPly按钮，然后单击动画限制区域中的动画播放按钮，程序将在图形对话框中连续动态地显示炸药爆炸后土壤的鼓包运动过程，图9-13a-d给出了几个不同时刻爆炸场的形态
25、。（2）输出土填鼓包运动的速度与位移时程曲线1）运行1.S-PREPoST,读入d3plot结果数据文件。二二三三三一二三三三三ln11n一一”萋二.一m二=二-三二三曰一b）d）C-丝，图9-13爆炸后土壤的鼓包与混凝土板运动过程2）选择主菜单SCIPar,在PartSeIeCtiOn中选择H4（只显示Part4）3）选择主单History-*Noda1-Y-vc1ociIy吩咐，在图形对话框中选择Hl对称面上最下方的一个节点（节点号为89606）,如图9T4所示。单击Plot按钮，将弹出PlOtWindOW-I对话框，输出混凝土板顶点的Y方向速度时程曲线，如图9-15所示。图9-14节点8
26、96064）选择菜单HiStOry*Nodal-Y-Clisplacement吩咐，在图形对话框中仍选择节点89606,单击Plot按钮,将弹出PlotWindoWT对话框，输出混凝土板顶点的Y方向位移时程曲线，如图9T6所示。图9-16鼓包运动的位移时程曲线5.吩咐流文件/PREP7!进入前处理器ET11,SO1.IDl64!定义单元类型MP,DENS,1,0.99821:定义材料密度MP,EX,1,0!定义弹性模量MP,NUXY,1,0!定义泊松比MP1DENS,2,1.80MP,EX,2,MP,NUXY,2,MP,DENS,3,0.001252MP1EX,3,0MP,NUXY,3,0MP
27、,DENS,4,2.65MP,EX,4,40MP,NUXY,4,0.3CSYS,4!激活前面定义的数据B1.OCK,0,255,-250,140,0,1.5,!创建模型体WPrO,-90.000000,!将工作平面绕X轴顺时针旋转90度wpoff,0,0,-6!将工作平面对1.轴负向移动6cmVSBW,1!用工作平面分别体WPSTY1.E,O!重新设置工作平面wpoff,0,0,12!将工作平面对Z轴正向移动6cmF1.ST,2,2,6,ORDE,2FITEM,2,2FITEM,2,-3V SBW,P51X!用工作平面分别体wpff,0,0,72!将工作平面对Z轴正向移动78cmF1.ST,2
28、,3,6,ORDE,3FITEM,2,1FITEM,2,-2FITEM,2,4V SBW,P51X!用工作平面分别体WPSTY1.E,0!重新设置工作平面wpoff,6,0,0!将工作平面沿WX方向平移6cmwpro,-90.000000!将工作平面绕WY轴顺时针旋转90度F1.ST,2,4,6,ORDE,2FITEM,2,2FITEM,2,-5V SBW,P51X!用工作平面分别体WPSTY1.E,。！重新设置工作平面!创建混凝土板WPCSYSt-IfO!将当前坐标系X-Y平面定义为工作平面B1.OCK,0,250,78,90,0,1.5,MAT,1!对炸药模型进行网格划分REA1.,ESY
29、S,OSECNUM,F1.ST,5,8,6,ORDE,3FITEM,5,1FITEM15,6FITEM,5,-12VSE1.,S,P51XS1.V,S1.S1.A,SF1.ST,5,59,4,ORDE,14FITEM,5,1FITEM,5,3FITEM,5,8FITEM15,-14FITEM,5,16FITEM,5,-17FTTEM15,19FITEM,5,-22FITEM15,24FITEM,5,27FITEM,5,-33FITEM,5,35FITEM,5,-69CM,_Y,1.INE1.SE1.,P51XCM,JrIf1.INECMSE1.,_Y1.ESIZE,_Y1,1.5,1!设置单元
30、长度为1.5MSHPE,O,3DMSHKEY,1CM,_Y,VO1.UVSE1.,9CM,Jl1VO1.UCHKMSH,VO1.U,CMSE1.,S,_YVMESH,_YlCMDE1.E,_YCMDE1.E,_Y1CMDE1.E,_Y2MAT,2!对土壤模型进行网格划分REA1.,ESYS,OSECNUM,F1.ST,5,5,6,ORDE,4FITEM,5,1FITEM15,6FITEM,5,10FITEM,5,-12CM,_Y,VO1.UVSEl,.,P5IXCM,_Y1,VO1.UCHKMSH,VO1.U,CMSE1.,S,_YVMESH,_Y1CMDE1.E,_YCMDE1.E,_Y1C
31、MDE1.E,_Y2MAT,3!对空气模型进行网格划分REA1.,ESYS,0SECNUM,F1.ST,5,2,6,ORDE,2FITEM,5,-8CM,_Y,VO1.UVSE1.,P51XCM,_Y1,VO1.UCHKMSH,V01.U,CMSE1.,S,_YVMESH,_Y1CMDE1.E,_YCMDE1.E,_Y1CMDE1.E,_Y2MAT,4!对混泥土板模型进行网格划分REA1.,ESYS,OSECNUM,VSE1.,S,2S1.V,S1.S1.A,SEP1.OT!显示模型材料的有限元网格F1.ST,5,12,4,ORDE,10FITEM,5,2FITEM15,4FITEM,5,-7
32、FITEM,5,15FITEM,5,18FTTEM15,23FITEM,5,26FITEM15,34FITEM,5,70FITEM,5,-71CM,_Y,1.INE1.SE1.,P5IXCM,_Y1,1.INE!设置单元长度为2CMSE1.,_Y1.ESIZE,1CM,_Y,VO1.UVSE1.,2CM,_Y1,VO1.UCHKMSH,V01.U,CMSE1.,S,_YVMESH,_Y1CMDE1.E,_YCMDE1.E,_Y1CMDE1.E,_Y2EDPRT,CREATE!创建PARTI.1.SE1.,All!选择全部实体F1.ST,2,18,5,ORDE,14FITEM,2,2FITEM,
33、2,-5FTTEM12,28FITEM,2,-29FITEM,2,32FITEM,2,-33FITEM,2,37FITEM,2,-38FITEM,2,40FITEM,2,42FITEM,2,45FITEM,2,-48FITEM,2,50FITEM,2,-51DA.P51X,UZ1!对模型施加Z方向的约束F1.ST,2,5,5,ORDE,5FITEM,2,9FITEM,2,11FITEM12,15!对靠近炸药模型一侧施加X方向的约束FITEM,2,25D,P51X,UX,EDENERGY,1,0,1,1!设定分析选项EDCPU,0,EDBVIS,1.5,0.06,TIME,100,!设置求解时间
34、EDCTSs0,0.6,!设置时间步EDOPT,ADD,blank,1.SDYNA!设置输出类型EDRST,0,EDHTIME,0,!设置时间间隔EDDUMP,0,1.1.SE1.,A1.1.!选择全部元素EDWRITE,1.SDYNA,explosionundergroud,k!生成K文件/EXIT!退出NSYS6.K文件*KEYWORD*TIT1.EEXP1.OSIONUNDERGROUND.K*DTBSEFORMAT$NODEDEIN11IONS$*NODE16.OOOOOOOOOE+OO6.000000000E00O.OOOOOOOOOE+OOOO26.OOOOOOOOOE+OO6.0
35、00000000E001.500000000E+00OO36.000000000E+00-6.000000000E00O.OOOOOOOOOE+OOOO913662.480000000E028.400000000E+011.500000000E00OO913672.480000000E028.600000000E+011.500000000E00OO913682.480000000E028.800000000E+011.500000000E00OO$ECTIONDeeinitions$*SECTIONSO1.ID1.E1,11*SECTION_SO1.ID_A1.E2,11*SECTIONSO
36、1.ID1.E3,11*SECTION_SO1.ID4,0$1.EDEFINITIONS$*A1.E_MU1.Tl-VATERIAJGRoUP1,12,13,1$*CONSTRAINED_1.AGRANGE_IN_SO1.ID1,2,0,O,O,5,3,0*SETPART1.IST14*SET_PART_1.IST223$*CONTRO1._/1.E2,lt2,-1.0000000,0.0000000,0.0000000,0.00000000.0000000,0.0000000,0.0000000$MATERIA1.DEFINITIONS$*mat.higlexplosive_burn1,1.
37、93,O.993,0.370,0.OOOE+OO*EOS_JW1.1,3.71,7.430E-02,4.15,0.950,O.300,7.000R-02,1.OO*INITI1.-DETONTION1,0.OO1O.00,0.00,O.OO*INITIA1._DETONATION1,0.00,O.00,2.O,O.OO$*MAT_SOI1._AND_FOAM2,1.80,1.601E-04,1.328E+02,3.300E-03,1.310E-07,O.1232,O.OO.O,O.OO.O,O.050,O.090,0.11,0.15,0.19,O.21,O.22O.25,O.30O.O,3.4
38、20E-0214.530E-02,6.760E-02,1.270E-01,2.080E-01,2.710E-Ol,3.920E-015.660E-01,1.230E+00$*MAT_NU1.1.3, O.125E-02,O.00,O.00,O.00,O.00,O.00,O.OO*EOS_GRUNEISEN4, O.344,O.00,O.00,O.00,1.40,O.00,O.OOO.OO$*VAT_P1.ASTICJ(INEMATlC5, 2.6500000,4.OOOE-Ol,O.3000000,1.000E-03,4.000E02,O.50000OOO.0000000,O.0000000,
39、O.8000000$PARTSDEFINITIONS$*PARTPart1forMat1andElemType1OO0*P.RTPart2forMat2andElcmType2222OO0O$*PRTPart3forMat3andElemType3333300O*P.RTPart4forMat4andElemType4444O00$E1.EMENTDEFINITIONS$*E1.EMENT_SO1.lD1121101822697634211810917347675353117981635757436451184904849048589614896159135891363906219062245119490485904868961389614913639136890620906214512049048689742896128961391368906189061390620$COORDINATESYSTEMS$1.OADDEFINITIONS$RIGIDBOUNDRIES$O1.NDRYDEFINITIONS$
