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1、摘要目前探讨视频中的物体检测与跟踪的方法是计算机视觉领域发展的一个:要方面，具有很大的好用价值，可以让计算机代替人工去完成各类监控视频和人潦量统计的任务，削减了人工操作，为了有效的利用学校教室的资源和节约教室的电力资源，能够仃效地解决对学生到课室的人数统计和教室内无人而亮灯、人数少而开多灯、以及依据定时开关灯的现象，便于对教室进行管理。因此，本文针对监控视频设计了一种可以自动统计人数的方法，首先，将监控视频序列中的图像转化为灰度图像，利用帧间差分法提取前景图像并将其二值化。然后，对前比的图像求出质心，最终，利用班心跟踪算法对人头进行跟踪实现人数统计。通过试验测忒表明，该算法具有很大的可行性，可
2、以实现对人数进行计数。关键词：监控视频：帧间差分法：侦心跟踪法：人数统计AbstractThemethodofthepresentstudyvideoobjectdetectionandtrackingisaninportanlaspectofthedevelopmentofthefieldofcomputervision,hasgreatpracticalvalue,youcanIeithe1.1 设计的背景慵谀I未定义书筌.1.2 设计的发展状况脩谀!未定义书笠.1.3 谀计的探讨意义错误!未定义书签.其次章系统设计方案及主要内容52.1方窠要求52.2设计思路及说明52.3设计方案6方案
3、一6方案二62.3.3方案选择72.4探讨声光控智能开关的主要内容72.5本章小结7第三章系统的工作原理及设计结构83.1 系统的工作原理83.2 系统结构祖成83.3 3声光控智能开关的关键技术9驻梭体传好器9光敏电阻9双电压比较集成器1.M393103.3.4可控硅103. 4本章小结11第四章软硬件的探讨11-1.1系统硬件的设计11出控电路的设计H光控电路的设计13电源电跖的设计14灯电路的设计11限制电路的设计15系统硬件整体电路图184.2系统软件设计184.2.1 软件设计思路184.2.2 程序流程图184.2.3 主程序设计194.2.4 超时程序设计194.2.5 驱动程序
4、的设计1943本章小结20第五货系统设计的调试及问题分析205. 1系统的调试过程205.2 调试过程遇到的问璃225.3 本章小结22结论22主要参考文献23致谢”1未定义书签.附录W1未定义书签.附录一总电路原理图惴R!未定义书釜.附录二系统PCB图传误!未定义书签.附件三C谙=源程序代码偌误!未定义书签.的方法来实现对教室出入口的人数统计。U)当前国外的探讨成果主要有：SciichiMita等人提出了一种基于稀疏表示的方法对行人检测的系统；KristoffersenMiklaSSm等人介绍了运用个立体的热相机设置的行人计数。MahdiHaShCmZadeh巴等人本文提出了一种方法，运用运
5、动统计的特征点，估计在人群中移动的人的数域.(2)国内当前的探讨成果主要有：苏姬探讨了基于视嫉的教室人数统计的算法，该文堂是对教室场珏中基于人体特征的方法进行人数检测，采纳不同的特征分类方法和特征提取方法来实现人数统计。贾慧星和章晋旧采纳特征和相结合的行人检测方法。作者运用了该方法来实现对行人头部和肩部的检测，I同时依据目标跟踪和物迹分析等相结合的方法来实现视频自动统计人数的系统：辛海涛等人利用背景模型、运动检测、目标追踪及模式识别等方法来实现客流量统计：张丙坤等人提出了堪于Haar特征的AdaBoost分类器进行检测的方法。通过对Haar特征值和积分图的介绍，并且获得了特征值的提取方法，利用
6、分类器的方法实现人头检测。而目前行人检测的常用方法包括背景差分法、光流法和帧差间法等，而帧间差法是在动态领域应用方面比较广泛的方法。常用运动目标跟踪的方法主要有：质心跟踪算法、相关跟踪算法、多目标跟踪算法、边缘跟踪算法、相位相关跟踪算法、场景锁定算法以及组合跟踪算法等，而侦心跟踪算法的计鸵量相对简洁。以下是针对目前存在的基于视频的人数统计系统的主要问题有：行人目标是否能够快速并且精确地检测和分割.由于人数统计的系统应用在不同的场景下，所拍摄到的视频也各不相同，比如人多拥挤、光照强度变更、以及人为在拍摄的过程中出现摄像机抖动等状况都会影响到对行人的检测和分割的结果，尤其是当多个行人目标一起行走时
7、，如何做到精确的对行人口标进行分割，分割的精度也会干脆影响到后期的处理并且影响着统计人数的精确率，这也是一个系统设计的难点：当行人行走时被遮挡的状况。比如行人政若帽了、用其他物品挡着头部以及行人之间相比遮挡的状况，这都将会导致出现漏检的状况；行人随身携带若大件的物体一起行走将会照成误检的可能性：行人的运动方向不定性造成计数的困难.比如：行人的来回徘徊行走、行人的逗留等状况：行人是#刚体的运动目标，行人在运动的过程中，所呈现出来的形态和特征都是不断地变更。所以很难运用固定的运动参数来计算行人的运动状态，这也是导致探讨人数统计系统对行人进行检测和跟踪的难题：计数系统的实时性。由于是针对视频进行处理
8、，所以对算法的处理时间要尽量的快，这就要求要运用快速并且精确的算法来处理，但是这种算法的困难性和难度都相对高；计数系统的精确性。要求系统能适合在不同的环境中都能精确的计数，这也是探讨人数统计的方法的难题之一。1.3本论文的主要工作本论文主要的探讨内容是运用图像视频处理和模式识别等技术对监控视嫉中进行进出人数统计的方法探讨。（1）主要的工作可以分为如下几个方面：1 .如何利用帧间差分法进行预处理使输入图像转换为二值图像：2 .如何通过连通组件标记算法找到全部的连通区域，并分别标记：3 .如何对每个连通区域进行计.算质心：4 .如何通过质心跟踪法来实现对人头的跟踪和实现人数的统计。（2）本论文拟解
9、决的关键问题：由于声光控电路已成为人们生活中重要的部分。它不需认为手动切换，当有外界声音或者有人经过时，自动开灯，点亮15s后自动关断。这给人们带来了极大的便利。因此，智能灯实现自动灯光闪烁，节约能源，降低消耗的是如此之Iih该设计节电高达80%的效率，全自动智能限制，布线，安装便利，是志向的公共场所照明开关.探讨目的：通过本探讨，希望能独自己进步了解它并理清原理，将平常所学习的理论学问和技能运用到实际生.活当中，经过这次的实践我的动手实力，分析实力和自主探讨的精神得以进一步的提高。同时，通过本探讨希望改善社会共同的科学学问的理解;增加自身的见解和设计论文的方法.其次章系统设计方案及主要内容2
10、.1方案要求目前由于应用模拟电了技术来设计的智能声光控开关运用的局限性大，其局限主要是分立元件多，不行靠，而且大量开关运用周期不长。又由于电源启动电流过大和动作频繁，而导致过载而损坏可控硅功率器件，所以只有在设计中采纳开关电压过零爱护技术，电潦晶闸管启动时才不会受节能灯开启时的大电流冲击避开过救，大大增加J开关的工作周期.下列是方案设计的基本条件：采纳52系列单片机中心处理器：具有声控和光控功能：完成系统电路设计：能物进行模电转换的光敏电路设计；模拟电路完成后，单片机编程可以通过变更时间长短来实现灯亮的时间。2.2设计思路及说明随着科技的飞速发展，自动化已经运用在了生活中的方方面面，街道照明是
11、一个很好的例子1通过语音自动化限制和灯光限制两部分，实现街道灯的工作。主耍通过光线强度和声音大小来限制对节能灯工作的限制。白天光照强度很大的时候路灯不须要点亮，而到了晚上通常就须要路灯是点亮的，但是由于晚上又不须要路灯常常亮着，因为这样势必会奢侈很多电量，所以须要通过声控来实现路灯的点亮与熄灭；当人或车辆经过时，路灯会自动点亮，5s自动关闭。这样就大大削减r能源的奢侈“大致原理介绍：用光敏电阻和驻极体话简分别来检测光信号和声音信号，把检测到的微弱声音信号进行放大，进入电压比较器进行电压比较，当电压值大于阀值时便输出低电平进入单片机，然后经过单片机编程来限制灯电路的通断，推断是否是高或低也平来确
12、定灯的凫与不亮，并通过1.ED灯显示出来。接受到光信号时，光敏电阻，光线变更引起阻挡变更，在电路中就会引起电压变更，经1.M393再次比较放大信号，送入单片机。本设计的两种系统（光控系统、声控系统），功能如卜丁在白天有光照强度强时，声控不起作用，光控功能处于关闭状态，路灯在有声音信号的状况下也不亮：在光线教暗的图2-2方案二方案选择通过方案一与方案二的比较分析，可以清晰看到，假如在白天阴雨天气等光照强度很弱的状况下路灯也不会点亮，方案一因为是计时器功能实现白天灯不亮，设计不够敏疣，而方案二则很敏捷地可以通过光敏电网进行调整，思路清晰明确I1.简洁易性，故选择方案O2.4 探讨声光控常能开关的主
13、要内容本设计探讨了用光敏电阻，驻极体传声渊、基于P1.C技术的限制系统、各种电路电子设备、照明设备等共同构史的一个基于声、光控变量下的智能开关电路。该智能电路能够在白天始终保持关闭状态，到/夜晚.可以通过声音、光线就能够开启照明灯，等到J设定的照明时间后，开关乂自动关闭，这样在便利生活出行的同时，也节约了电力资源。设计的智能开关电路具有结构荷洁、性能优越、可操作性强、灵敏度高等诸多优点。本设计共由五大章组成，具体结构如下所示： 第一章：引言，针对智能限制系统的发展背景,探讨目的和课题意义的分析，以及状态和主题的趋势： 其次章：系统设计方案及主要内容。本章主要分析了方案选择的原由及思路、要求等。
14、简述了声光控智能开关的主要内容和本文工作原理的概述： 第三章：系统的工作原理及组成的关犍技术。主要论述了声光控智能开关的简介和组成智能开关的关键技术，分别介绍驻极体话筒、光敏传感器、1.M393和可控硅的基本原理及些基本特征。并讲解并描述了本系统工作原理及设计流程图的解说： 第四章：STC89C52RC智能声光控开关软件和硬件的探讨。I,硬件部分，分别讲解并描述J各部分组成电路的原理和各部分功能的应用：2、软件部分，依据程序流程来解决方案的每一部分的功能。 第五章：系统安装调试。介绍了电路板焊接时要留意的地方急调试过程所遇到的问题。声光控开关：带声光强度限制的开关，当环境的亮度达到某一设定值，
15、或外界噪声超过肯定值时,开关就打开。在满意语音和光照的条件。结构上，电路面板上装有话筒，光敏电阻，发光二极管和电压比较器等。在一般状况下，当脉冲电潦天渐渐变暗至肯定程度时，将在光敏传感器的电子电路板中产生，从而使光电二极管电路始终在断开状态，此时假如在楼乂口有声音时，麦克风柱极体也将产生脉冲电流，接着开关接通。2.5 本章小结系统设计方案及主要内容。本章主要分析了方案选择的原由及思路、要求等。简述了声光控智能开关的主要内容和本文工作原理的概述。第三章系统的工作原理及设计结构3.1 系统的工作原理本文中所设计的系统主要是基于如下原理来进行工作的：夜晚条件下的光照强较弱，从而导致灵敏度较高的光敏电
16、阻具有特别大的电阻值，因此，与该电阻串联的支路具有较大的电压，且该支路与比较器的负端进行连接；相较于连接了滑动变阻器的支路来讲，连接r光敏电阻的电压耍大的多，比较器端输出的是一个高电平：当单片机端同时接受到两个不同端的电信号后，通过事先的编程处理，将低电平端的电信号从单片机端输出，该输出电信号触发开关限制器，从而开启照明灯。相像的，由于光照强度在白天较大，单片机喘接受到光敏电阻的而电平：此时灯不亮，无驱动电源“声控电路驻极体传声器电路通过声音，然后转换成电信号，通过电容耦合到晶体管的基极，通过三极管来限制输出电平的凹凸，再输给限制电路：光控电路通过光照变更光敏电阻的阻值大小来限制三极管的饱和、
17、截止，在经过1.M393双电压比较器来限制电平的凹凸，再输送到单片机：单片机依据声控电路、光控电路输入的信号来推断继电罂的断开或各连接，并限制可控硅连接的延迟时间。单片机的输出的电流比较小，不能够聊动可控睢的闭合断开，可控硅驱动由三极管组成给单片机的输出电流进行补偿，来驱动可控硅的闭合。3.2 系统结构组成图3T系统结构图本系统主要通过几个模块（声控电路、光控电路、限制系统、照明电路）组成。利用STC89C52芯片作为系统的限制器件，主要是因为该芯片的价格便宜，功率损耗过低，族容性好，具有8I92B系统可编程的闪存微限制器。其结构图如图3.2-1所示。通过系统原理图可以知道，当声控电路、光控电
18、路接收到模拟信号(外界声光信号)后，进行放大然后A，D转换送到限制器进行处理,最终利用可控硅限制输出信号来限制灯泡的工作。3.3 声光控智能开关的关键技术驻极体传感器驻极体话筒是电容话筒，当一个声音信号触发时，触极体隔膜与声波的强度发生变更,电容落板的距离发生变更，由于驻极体两边电荷量保持不变，所以当变更C的大小时，电容器两端的电压也随之变更，从而完成了声与电之间的相Ii转换。然而，通过振动作用对电压输出端的变更不会造成很大的影响，因此，就须要添加效应管来进行振动信号的放大,这样一来就改进r话筒的灵敏度，并且实现j场效应管与对应的音频放大器之间的相互协作作用。驻极体话筒形态及内部的结构图如图3
19、-2所示。金属外壳(b)内部结构图（八）外的图图3-2驻极体话筒的具体构造示您图光敏电阻光敏电阳I：作皖理图图33工作原理图通常所讲的光敏电阻指的是能够充分利用光电效应获得能贵的一种半导体电阻器，光线的强度会对光敏电阻的阳值造成很大的影响。光强较大，电阳较小，与此相同的，光强较小，电阻较大，电流减小知道1=0.光敏电阻传感器的基本原理就是将物理信号(光的图3f可控硅结构图依据其外形可看出,BTI366OOD有三个脚，1（Tl）、2（T2）脚为阳极,3（G）脚为限制极，其主要特点是击穿电压高、输出电流大。应用说明可控硅也称为晶闸管是晶闸管（可控硅）的简称.具有四个交织P.N层半导体器件。最早的一
20、个可控硅整流器（可控琏整流器，可控硅），人们常叫为可控硅，又称半导体可控整流器。特点是由一个单向导通晶闸管的限制，与一般:极管相比，传导电流可以限制。晶闸管具有小的电流（电压）限制大电流（电压）的效果，以及小，重量轻，功耗低，工作效率高等。广泛应用于非接触式开关，可控整流罂，逆变罂，调光器，压力,速度等方面。3.4本章小结系统的工作原理及组成的关键技术。主要论述了声光控智能开关的简介和组成智能开关的关篌技术，分别介绍了驻极体话筒、光敏传感器、1.M393和可控睢的基本原理及一些基本特征。并讲解并描述了本系统工作原理及设计流程图的解说：第四章软硬件的探讨4.1系统硬件的设计声控电路的设计声音限制
21、模块主要是利用驻极体传感蹲来进行信号的转换。此传声器通过模拟信号和电信号的转换和变换阻抗来组成组成，驻极体传声器结构图及实物图如图4-1所示。图卜2声控电路图首先驻极体话筒将外界发出的声音信号变成电信号，之后经过Ql共射级放大电路招微弱的电信号放大，共射级主要用来放大电压，之后是射级跟随，避开前级对后级的影响，之后是同相放大和射级跟随，射级跟随后面有个高通滤波，将最终得到的电流信号输HI给单片机的P3.2口。光控电路的结构设计在本文中设计的光限制电路中，采纳的信号接收器为光敏电阻。该类型的电阻是充分利用光电效应的一种半导体电阻涔，光线的强度会对光敏电阻的阻值造成很大的影响。光强较大，电阻较小，
22、与此相同的，光强较小，电阻较大。光敏传感器实物图和原理图如图4-3所示.图4-3光般传感器实物图和原理图利用光敏电阻的工作原理,如图4-4所示建立的光控电路,其中包括了光敏电阻R13,两个常规的电阻Rll、RI4、一个阻值调推范围较大的滑动变阻涔Rl2。其中光敏电阻RI3为该光控电路的感光元件。当白天具有较强的光照强度时；光棍电阻RI3通常具有较小的电阻值，此时相比较电阻RIl来讲，其元件分压也相对较小，同时，光敏电阻的两端分别连接着比较罂1.M393的负输入端与正输入端，此时R12以及R14端的分压就是该端口卜的输入电压，对正负端的输入电压进行比较，可以看出负端输入电压要大的多：而在夜晚状况
23、下，则正好相反，正端输入电压要大，单片机接收到的是高电平电压信号。UlIOUTVCCIIN-2OUT1IN+2IN-GND2IN+1.M393图4T光捽电路的整体结构图本文中设计采纳的光敏模块的实现原理，光敏电阻随光线变更其阻值随之变更，电路就会引起电压变更，经1.M393再次比较放大推形信号，堆片机通过P1.4口依据光线的强弱来变更灯的通断。电源电路的设计电源模块主要实现以下功能：(I)平安隔离：是将外电路中的离电压转化为5V的弱电压：(2)电路爱护：主要起到短路爱护，过压爱护，欠压爱护和过流爱护等：(3)电压变换：主要起到降压的作用，将220V的电压变到5V供应单片机：(4)稳压：发挥调整
24、器的作用，通过降压回直流5V和22OV沟通电压转换，输给了微限制器。灯电路的设计在灯电路的设计中主要是利用可控硅(BTI3&600D).其特点是外形较小、结构简洁、功能强大，成为当前主流的半导体元件.该类型的器件被广泛的应用下各种电子电路中,充当着智能开关、须率调整罂、整流限制器等多个角色。能够较好的进行大电流电压元件的精确限制。可控睢器件通常在电子电路中充当着开关角色，能够开光启闭状态的自由切换，如下图为可控硅器件的原理结构图。图4-5可控硅的实物图以及内部构造图对可控硅的限制原理进行分析可知，其充分利用了NPN、电阻、整流器件、照明设备等的各种性能，采纳该可控硅设计的电路图如下所示。图46
25、可控硅件的灯电路图旅片机收集外界环境中的声音、光线信号，并经过信号处理后，将高电平输出到电路中对应的晶体管基极，此时SCR的集电极以及所对应的放射极是相互连通的；首先聘触发信号进行放大处理,然后在将其传送到SCR的触发和通信路径，在灯被接通时，该装置并不会将电压进行输出，晶体管将分裂成两级:可控硅只能够接收到相应的无触发信号，此时电路断开，照明灯熄灭。限制电路的设计本设计的主要限制器是STC89C52RC,其主要用到的引脚有P3.2、PI.4和P2.0等。设计中的P3.2、PI.4主要是接收比较器输入进来的凹凸电平信号，然后通过P2.0口输出来限制灯电路。图4-7为STC89C52RC的引脚图
26、.)(，二：_!_5_：芽U4PlOVCCPllPOOP12POlPBP02P14P03P15PWP16P05P17P0640：39：38：二;36：3534：三：_2y456789ORST四1P30EAP31A1.EP32PSENP33P27P34P26P35P25P36P24P37P23XlP22X2P21GNDP20STC89C52RC31:29：2S：27：26：25：24：23；22：-21._:*(I.:图4-7STC89C52RC引脚图VCC：供电电。GND：接地。XTA1.h来自反向振荡器的输入。XTA1.2：来自反向振荡器的输出。其品振电路如图4.1.8所示.图4-8晶振电跖
27、CTA1.ICT.U2ATWS12图4.1-9是组合的宏位电路.RSTVSSAT39S52图1-9狂位电跖在系统上电的瞬间，只要具备了足够宽的脉冲信号，就能够进行更操作。在通常状况下，取Rm,cN2211.按下Sl键时，此时电路中的电容Cl设备经过电阻Rl快速放电，当Sl还原后后，电容C重新进行充电，这样就实现广电路手动品位，电阻R7通常选定为200.通过分析以上各小部分功能，组成以单片机为基础的一个圾小的系统，相应的具体电路图如Fs,o13,14151.737VrooP5011DmXTO23;XTl?3311W4XZPM-CTA1.lVCCPtCP0.1PC：*3K4X3PCSPCJBAvP
28、PAE1.rlCG心FHP15P24P23PlC1.系统的硬件结构以及电路图通过设计的功能和要求，绘制出硬件电路图，见附录一。4.2 系统软件设计软件设计思路由丁C5I语言库函数具有丰富的功能，编译算法速度快，效率高，潦淌性好，干脆限制硬件系统。而且，该设计采纳了单芯片处理罂STC89C52,采纳面对MCS-51的C51高级语言进行编程，能够提高编程的敏捷性和可移动性，显著增加可读性软件。因此运用高级语言编写程序已成为开发软件的主潦。本次程序设计的步骤如下：（1）理解设计任芬和要求，提出须要福意的问题和处理问题的方法：（2）依据设计思路画出工艺流程图：（3）编制源程序：更合理地安排内存单元和理
29、解的I/O端口地址，依据功能设计的过程中，各方案之间的明确关系，与程序注择说明，易丁阅读和修改调试：（4）先仿真再进行实物的谢试和操作：（5）程序优化，依据各关系的源代码进一步优化。程序流程图程序流程图如图4T1所示。图1T1系统程序流程图主程序的具体设计以上述构建的流程图为基础，进行主程序的设计，具体的主控程序见附录三。延时程序的具体设计在对主控程序进行设计过程中，须要同时进行延时程序的设计，所以，为了保证后续能够简洁快速的调用相应的应用程序，应当事先通过编程来得到一个保持15s延时操作的子程序，具体的程序代码如附录三所示。驱动程序的设计程序见附录三。4.3 本章小结本章主要是在充分讲解了各
30、元器件的特性和各硬件功能，依据自Cl的设计功能和要求来画出程序流程图，再通过每部分的连接性画出完全的结构图，并依据系统设计功能要求,用高级语言C51写出系统的限制程序.第五章系统设计的调试及问题分析5.1 系统的调试过程系统实物图如图5“所示，实物主要由话筒、光敬电阻、1.M393电压比较器、可调电阻、可控硅(BTI36)及单片机STC89C52构成，这项工作的主要目的，是一种有效的限制灯，当灯白天关闭始终是个晚匕在黑暗中，广a*31呼收声音，灯就会自动亮起.1.M393电压比较器然后熄灭的时间自动延长期限，可以达到节电的目的。图5-1实物电路板如图5-2所示，在晚上或者黑暗地方时，一有声音灯
31、泡自动点亮，延时15秒后自动熄灭，这样起到很好的节能作用，图52晚1:有外界声音如图5-3所示，在白天时，灯属于关闭状态，有外界声音也不会亮。图53白天有外界声5.2 调试过程遇到的问就在焊接时须要留意的地方（I）留意虚焊：（2）限制好管脚之间的距离，避开短路：（3）焊接时间不允许太长，避开元器件烧坏：调试过程遇到的问题（1）留意不能电源反接：（2）比较器1.M393,没仃用到的管脚要接地：（3）留遨触电平安，接入220V电源时，肯定要当心零线跟火线的距离否则会短路:5.3 本章小结系统安装调试。生要介绍了整个作品制作过程，描述了该过程留意的地方和调试过程所遇到的问题。结论经济的发展，技术的进
32、步，人们都憧憬若更高的生活品质，与此同时，对于电子产品的要求也不在是满意传统的应用需求，对于产品的环保、节能等都提出了更高的要求，这些方方面面的共同作用，使得声光限制电子产品得到了很大的发展。本文中所设计的是基于单片机的声光限制，其具有高性能、低能耗的优点，被广泛的应用于商场、事业单位、机场等公共场所。本文的大特色是采纳的单片机技术来保证只能电路的开关延时功能。文牵以基本原理为立足点，描述了电路理论和实现该系统的每个单元模块的功能，由收集的声音，放大，并通过一个比较强的滞后，以微限制器发送；运用光敏电阻具有增加的光强度和较小的特点，结合当前放大晶体管和馈送到微限制器来实现调光的目的。通过本次的
33、设计学习，熬炼了我的实际动手实力，巩固了我所学理论学问。使我在具体设计过程中学习到了新的学问，通过老师、同学的帮助，提高了我对电路设计以及功能分析等各方面的实力.在今后的学习中还要不断地努力，更加完善自己（1参考文献1夏继强.单片机试脸与实践教程.北京：北京航空航天高校出版社,20012何希才.传感器技术及其应用北京航空航天高校出版社，20053谭浩强浩程序设计（第四版）M1.清华清校出版社,20104刘军.例说STM32M.北京航空航天高校出版社，20115江太辉.石秀芳MCS-51系列单片机原理与应用M华南理工高校出版社,20026赵家货.传感器电路设计手册中国计量出版社，20028谭浩强C语言题解与上机指导(其次版).清华i校出版社.20069陈锦玲.Prctel99SE电路设计与制版快速入门.人民邮电出版社.20080郝文化.ProtelDXP电路原理图与PCB设计.机械工业出版社.2004UU郝希才.好用传感潺接口电路实例.中国电力出版社.200712陈圣林.图解传感器技术及应用电路.中国电力出版社.200913J.E.Brignell.Thefutureofintelligentsens。Ors:aproblemoftechnologyorethicsSensorandActuatorA56(1996)P11-15
