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1、江苏省普通国省道智慧公路建设技术指南1范IS本指陶主要面向从M公路管理、勘察、设计、施工、监理、试验检测、科研等业务活动的从业人员。本指南适用于新建、改（扩建普通国省道狎墩公路设计、建造、养护和运营管理.普通国省道智忿公路建设除执行本指南外，尚应执行现行国家、行业和本省的相关法律、规章、规范、标准等规定。9规范性引用文件下列文件对于本指南的应用是必不可少的，凡是注11期的引用文件，仅所注11期的版本适用于本指南。凡是不注日期的引用文件，其呆新版本（包含所有的修改单适用于本指南.GB,T20134道路交通信息采集事件信息集GBrT20839智能运输系统通用术语GBjT22239信息安全技术网络安
2、全等线保护安全设计技术要求GB/T22240信息安全技术网络安全等级保护定级指南GB,T28789视频交通事件检测零GB/T29108道路交通信息服务术语GB.T33697公路交通气型监测设施技术要求GB,，T37378交通运输信息安全规范GA-T4841.ED道路交通诱导可变信息标志JTGBOI公路工程技术标准JTGD81公路交通安全设施设计规范JTGrrE61公路路面技术状况自动化检测规程9（“交通运输行业信息系统安全等级保护定级指南JT仃1032雾天公路行车安全透导袋跣JTT1037公路桥梁结构安全监测系统技术规程公路信息化技术规范（征求意见梢公路网运行监测技术规范（征求意见稿）公路工程
3、适应自动驾驶附出设脩技术规范（征求意见稿）交通强国建设纲要中共中央国务院，2019年）交通运输部关于推动交通运输领域新型基础设施建设的指导意见（交通运输部，2020年）数字交通发展规划纲要（交通运输部.2019年）关于加快推诳新一代国冢交通控制网和智意公路试点的通知（交通运输部，2018年）交通覆国江苏方案（江苏省政府，2020年）江苏省交通运输新型班础设施建设行动方案（江苏省交通运输厅，2020年）江苏省智能交逋建设实施方案（江苏省交通运尬厅2020）1术语和定义、缩略语3.1术语和定义3.1.1智公路smarthighway智慧公路是指通过5G、北斗、BIM,人工智能、大数据、车路协同自动
4、驾驶等新一代伯息技术，在公路设计、建造、养护、运昔管理全生命周期集成应用，形成智能粥知、智能管控、智能服务的淙合管理取第系统，实现公路网的高效治理和高品质出行。3.1.2公路B1.highwaybrain公路脑是对公路工程理论基础和科学方法在模型技术上的抽象描述,是对公路管理服务中涉及到的各类分析模型的面度凝煤，实现对公路业务的智意化思考和科学化决策.3.1.3育111度地图highprecisionmap相对于一般电子地图，精度更图、更新猱率更快的电子地图，包含交通基础设施建设规范所定义的车道、道路交叉、交通安全设施、管理设施、服务设施等关键要素，一般情况下，绝对误差不超过1.5m,每100
5、m的平面相对误差不超过20cm.3.1.4北斗卫JI导航系端BeiDounavigationsate1.1.itesystem由中国研制的利用人造地球卫星发射的无线电信号进行导航的综合系统.为用户提供实时的三维位战、速度和时间信息，包含公开、授权和短报文通信等服务.3.1.5机器视觉machinevision用计停机来模拟人的视觉功能，从客观事物的图像中提取信息，进行处埋并加以理解，最终用于实际检测、测最和控制，3.1.6自动号SI库辆automatedvehic1.es配备行自动驾驶辅助系统，能鲂由机涔部分或完全取代驾驶员进行驾驶操作的车辆，云拄平台c1.oudcontro1.p1.atfo
6、rm以云计算、物联网技术为手段，以网络化控制、信息物理系统、发杂大系统等理论为依托,实现大规模和原平化接入,具有高度自主和高度智能控制功能的平台.3.2缩略语BIM建筑信息模型ETC电子不停车收苴系统(E1.eCUoniTo1.1.Co1.IeCIiOn)GIS地理信息系统(GeographicInformationSystem)1.ED发光二极管5G第五代移动通伯技术(the5thGenerationMobi1.eCommunicationTechno1.ogy总体要求4.1 建设目标4.1.1 普通国省遒智怒公路建设总体目标包含安全提升、效率提升和限务提升.4.1.2 安全提升通过主动预防
7、交通事故.降低公路事故发生顽次和事故严重程度,实现恶劣天气、史条环境下行车事故率降低10%以上.4.1.3 效率提升通过提升公路网实际通行能力，缩城车辆行程时间和廷误，及时感知交通W件，M少事件处置时间,提升交通运行检定性与路网Ur推性，实现关键节点及路段通行效率提升20%以上.4.1.4 服务提升通过构建多元信息服务架道，打造伴购式出行服务体系,提升公众出行的体验感和孩得感，路网综合运行实时信息可置泡率100%,收费站、限务区等美滋节点公众出行满懑度95%以上。4.2建设原则4.2.1普通国省道智慈公路建设应满足实用性、可靠性、先进性、经济性、可维护性、可旷展性原则，鼓励采用5G、北斗、BI
8、M、人工智能、大数据、车路协同自动驾驻等新一代信息技术，同时为未来技术做好预用。4.2.2普通国省道智慈公路建设施面向“全路网”,兼顾高速公路、城市道路之间的信息共享与协同管控；需体现“全冏期”，兼顾设计、建造、养护、运营管理全生命周期的数据关联与相互支拣：需服务“全行业”，考虑与综合执法、公安交管、消防、医疗、应急、旅游、气象等部门之间的联动。4.2.3普通国省道智怒公路应结合发展衢求、路网特征、工程特点、交通特性，按照以人为本、因路制宜、快速迭代、适度超前的原则建设。4.2.4普通国省道智裁公路应与新建、改（扩）建公路主体工程、交遹工程同步规划、同步设计、同步能工和同步验收.4.2.5普通
9、国省道智慈公路应建立运行维护机制、设立专项资金，确保外场博知设i通信设备、供电设备以及内场软坡件安全稳定、可就运行.智能服务出彳茂全螃通彳汝判第智骷噩务区雾天疔车达交叉口效号优化四更停车资能消M除霄集的电灯杆行/*机动*I过一提鹿W1.JWUi白由薇收我甘能过充电服务区伯足发布在途信息服务车脸同am智能运维I/.节离t修僧警Iwg，.I-信息安全外场设（信总女同国父诃倍g女彳Mrng.g业势色阳俏Z安全IitWftitI1.二CO：智能管控数字化设计智能化建造科学化界护全路同包理工可阶段BIMiSitWBErt1.|路由界护|KiNW初步设计阶段BIM改计智U娱场|格柒帘折Sti1.i界沪WM
10、WU决皴依工图设计阶0B1.MSitI基础支撑点就接入视频右眼务数也中台Z1R7z2tii二二工G智能感知公路主体及沿城设施感知曲次敢I1.精党求I1.的酒&I1.由我成总XI1.Sb如I1.双4%S当强状1.r.UHMIR1.AiS车过也另如IIjtftu春砌乞电等I1.N总ou11tftt公路路域环境感知I4除*11厂地洋|I萩H1.I藏11设施供电I布压供电Iatfeg供电|at电网供电I融合通信ISDWNIIWff1.I)$RCcv2xii光奸I分发数据接入投入数据分发效柢接入江苏省交通运输厅（数空资源管班平台）公安交首部门消昉部门医疗部门应翁部门旅游部门气象部门交换交换分发智能服务江
11、苏省交酶输厅公路事业发展中心（公第五）地市公路事业发展中心智能感知注1：各地市宜建5：市统招!J公路。化监测，决谀平台，汇聚市域用附内各路反四智;S公路相关数据,召级层血臼建立全省统的省级智总公路综合展示分析平台,汇聚各地市智J!公路相关心则资源.注2：杵通国行道公路脓由式石分析决策功能的模型陈凯成.主要包含公路养护地助决策模型、路M运行嫡助决策模型.路网安全绷助决饿捶型、交通运行状态hi时Ki测模型等，为刊能班务和招能笆控提供决陵支持。4.4建设内容4.4.1普通国省道智态公路建设内容包含却能感知、智能管控、智能服务和荔础支撑，4.4.2智旎感知包含公路主体及沿线设施礴知、交通运行状态感知和
12、公路路域环境感知.4.4.3智能管控包含数字化设计、智能化建造、科学化养护和全路网管理。4. 4.4智能服务包含出行安全服务、通行效率服务、智慈嵌务区、在途信息服务和车路协同自动与驶.出行安全服务包含雪天行车诱导、智能消冰除雪、车辆汇流预警.通行效率服务包含交叉门信号优化、自由流收快，5. 4,5基础支撑包含融合通信、设施供电、数据中台、云拄平台、信息安全和智能运维.6. 智能感知6.1 公路主体及沿线设旎感知6.1.1 公蛤主体及沿线设脩感知主要包含道路状态感知、桥梁状态感知、隧道状态感切和沿线设施状态感知.n3公第主体jwftM51?1道路状态悠知主要包含路面荷我、路面病害、边坡阴塌和路基
13、沉降的检刈监刈、按测预警.S1，1路面荷载监测应能弊获取车辆的轴数、轴垂、轴距、速度以及所在车道等，监测设需主要命设于重载交通流贵大的路段.51，路面病害包含路面裂凝、坑塘、车嵌、拥包等，可综合利用5G、北斗、高分遥感、人工智能等新技术，实现路面病看监测精度:达到匣米级。5124边坡坍塌监测设备宣布设于路基挖方高边坡和不良地质、特殊岩土地段的挖方边坡处.51?路用沉降监测设备宜布设于裔填方路施和特殊地端处，可综合利用5G、北斗、高分遥皑、人工智能等新技术，实现路基沉降监测精度达到厘索级，5.1.3桥梁状态感知5131桥梁状态感知主要包含结构应力、桥梁变形、结构裂缝、环境照蚀、交通荷税和结构图度
14、等.K11宜在交通运输部规定的“三特”(特大、特殊结构、特别重要)桥梁上进行桥梁状态施测,513J宜采用5G+北斗+边缘计铝技术，实现桥梁修态堂米级位移监测，及时向管理拧发送预警信息.5134桥梁状态感知的具体建设要求应参照C公路桥梁结构安全监测系统技术规程(JT-T1037-2016)。5.1.4陵道状态感知S14I随道状态感知主要包含能见度、Co浓度、风速风向、亮度、火灾和结构安全等。4141隧道状态感知的具体建设要求应参照公路隧道设计燃范(JTGD7()-2-2014).5.1.5沿设设胞状态感知，41沿线设地状态感知主要包含交通安全设施状态和机电设备运行状态,其中机电设备运行状态主要包
15、含设备供电状态、通信状态、防雷涔状态、机箱开门状态和箱内温湿度等.4141宜基于物联网、机器视觉等技术实现交通安全设施状态自动监测，监测设在宣布设在交通流Ig较大或易发生交通事故的路段。5153宜采用智能机箱对机电设备运行状态进行监测，应具备实时监测、远程监测、故障定位及报警等功能，智能机箱宜与路侧机电设的共同布设，共杆的机电设备宜采用同一个智能机箱。52交通运行状态感知5.2.1交通运行状态感知主要包含行人川.机动车过街感知、车辆运行感知、交通参数播划和交通事件感知.B4交运行状杰W4K梁图5.2.2行人/非机动车过街感知5221行人/非机动车过街感知采用热谱、红外线、机器视觉等技术监测进入
16、指定区域的行人.冽精度应95%S)I行人/非机动车过街感知设备应布设在抵机动车、行人过街需求较大的集钠段无信号交叉口。在非机动车、行人过街流量较大的女杂信号交叉口，宜根据实际需求布设。5.2.3车辆运行感知)I车辆运行感知主要包含车辆身份信息、实时定位信总、运行状态信息和行驶轨迹信息等.5732“两客一危”车辆、公路巡检车辆、清扫车辆等身份信息、实时定位信息、运行状态信息和行驶轨迹信息等数据上传时间间隔宜5s,应能够实现连续的行驶轨迹监测.为件通国省道路况判别提供数据支掠，1宜粽合应用北斗、人工智能和专用短程通信等技术实现车辆运行精准感知.5.2.4交通参数第知5741交通参数感知主要包含交通
17、量、速度、轴载、占有率、车辆类型等，支持按车道统计交通参故信息。524；交通参数感知指标应满足断面交通状检刈精度95%,平均速度检测精度295%,时间/空间占有率检测精,度290%,车辆类型检测精度90%.S，43宜在交通流搔大、事故发生率高的空点路段,以及重要平面交叉口、集镇现、服务区、互通枢纽等关tit节点加密布设交通参数感知谀备.5.2.5交通事件需知4741交通事件感知主要包含路网事件、养护事件，其中路网事件包含交通事故、交通拥堵、述法变道、违法设摊、打谷晒场等.养护事件包含路面破损、积水结冰、路面坑塘、设施损坏等.52S；交通1J，件战知设侪宜采用雷视，体化技术实现N件的快速、精准检
18、测,5?53交通那件感知设备宜具有边缘计算能力,支持交通事件快速检测.S，S4能修自动进行事件检逃并输出检测结论，具得报警信息提示功能.S2S能够自动录侬.自动捕捉并存储交通事件发生过程的图像.S)SA5件检测准确率应90%,漏报率应5%,M件误报率应55%,当系统限务于车路协同与自动驾驶时，事件检测官定位至单个车道，检测时廷V1.s4347宜在交通流麻大、事故发生率高的乘要路段，以及分合流处、服务区和停车区等关键节点加密布设交通犷件博知设备，S)4f贪在重要平面交叉口、集钝段、服务区、？通枢纽等关键节点布设全景视顼摄像机,至少实现180大范围全班视娠监控.5.3公路路域环境感S1.5.3.1
19、公路路域环境感知主要包含气象环境感知和工地环境感知。Bs公路路环境-W匐ItBB5.3.2气象环境感知5321公路气象环境想知主要包含能见度空气温湿度.风速风向、路面温度、路面状况(干燥潮湿、枳水、结冰、积雪)等.S3，宜在路网相对密集地区对区域公路网沿线的气象监测设备进行统筹建设与淙合利用，5223立在易发生团雾的路段布设能见度监测设符.在冬季易发生积水结冰的路段布设路面温发、路面状况监测设备.5.3.3工地环境忸知Saa1.工地环境感知主要包含空气质量监测、噪音部测和扬尘监测.33S工地环境感知设备宣布设于车辆出入I,三场临建区域、灰土拌和区等容易对周边环境产生影响的区域.A智能管控6.1
20、 数字化设计6.1.1 一般规定A1.1.1.数字化公路设计主要包含工可阶段、初步设计阶段和施工图设计阶段的B1.M设计.6.1.2 建设要点AtJI宜采用B1.M数字化设计工具实现道路、桥梁、隧道、交叉口、交通安全设施、管理设施、眼芬设施等全过程数字化设计.*19；在工可阶段，宜通过BIM模型生成平、立、剖面图纸，对方案进行初步分析、优化和验证。A171在初步设计阶段，宜通过B1.M模型实现结构分析、性能分析和工程算量分析等功能.A1?4在施工图设计阶段，宜通过BIM模型实现图纸审核、方案模拟和成果展现等功能.A19Ra、NB-IoT等低功髭电磁波无税传输技术，信号发射整置和接收袋置应远离超
21、电点干扰源.Am宜采用人工智能技术对桥梁病由照片进行批量化图像识别，获取拓击位置、类型和尺寸等信息.通过桥梁养护系统向养护人员推送桥梁养护信息.A?a4宜建立地于BIM的桥梁力学响应快速分析平台，能好实现依大面广的桥梁力学快速计算以及桥梁构件体系化分析.A23SDWNNB-IoT.WiFkCV2X等.8.1.2 建设要点R1?1路一路通伯主要用于路侧设备之间的通信，宜采用光纤、NB-IOT等方式.R19；车-车通信、车一路通信主要涉及的通信技术包含DSRC和C-V2X,对于车路协同系统，宜采用C-V2X技术.R195车路由同通信主要由RSU.OBUx信息发布终端以及CV2X等组成，根据场景现杂
22、性，宜配网路侧计笄设施/边缘计算设备。R1?4RSU应支持移动蛀窝遹信网络,支持C-V2X通信协议,支持北斗定位,通信即离应3()0m.收大时延V1.oOmS.R1?RSU应支持车辆基本安全信息的转发，特殊车辆与信号灯的H连/中转通信,道路环境信息的采集.A17ARSU的通信模组或边缘HW设备,应支持RST85、RS-232、RJ451.(M)M1000M.4G/5G等通信接口。R1?7直在有车路协同应用衢求的公路沿线每隔4(K)mS)0m部署一个RSU.支持公路双向车道的应用，RSU安装高度宜为5m6m,结合现场实际情况，共用其他设备杆件.R17POBIJ应支持移动好息通信网络,支持C-V2
23、X通信协议,支杼北斗定位。R1?C路-中心、车-中心迪伯主要涉及的通信技术为光纤、4G,5G和GV2X.151SdWAN主要实现云管-边一端通信,主要用于对安全性要求较高的业务，如移动支付、ETC门架数据传怆等.8.2 设施供电9. 2.1一般规定fi211普通国省道公路沿线设施的供电方式主要包含低HW供电、新旎源供电、做电网供电等,应结合负荷特点及电源可接入条件合理选择.10. 2.2建设要点R721低压指不高于IkV的电压等级，低压供电方式适用于距离集钝段较近(供电的离不超过1.5km),负荷矩较小的小功率机电设施.R?；新能源供电技术主鬟利用太阳能、M能进行供电，宜用于距离集镇段较远的零
24、星设备及改造期间缆线设置困难区域的设备.R?2根据公路所在区域的特点，应充分利用公路沿践资源，建设路面、边坡、互通、车棚、收费站、屋顶等区域光伏电站，构建普通国有遒普蝮公路新能源微电网及其控制系统。8.3数据中台8.3.1一般规定R1.1.1.数据中台主要为智能塔知、智能管控和智能艇务等智慈公路相关应用提供完得的数据支撑R31；数据中台应具备数据聚集、数据处埋、数据交换、数据共享等功能,能膨批对不同的业务应用系统进行交换和共享.83.2建设要点R3?1数枇果集主要的对系统内部数据,包含公路基础数据、沿线设备数据、交通运行状态数据、养护业务数据、路网信息数据、公路收费数据。R?)1数据处理应能终
25、将异构数据源中的数据抽取到临时中间层后进行清洗、转换、集成，最后加1载到数据仓库中,成为大数据分析的基础。R3?3数据交换主要仲对系统外部数据,包含综合执法部门数据、公安部门数据规划部门数据统计部门数据、气象部门数据、手机运材商数据、社交类互联网数据、施图类限务Ini数据。R?，4数据共享功能主要为综合执法、公安交管、消防、医疗、应急、旅游、气象等部门提供数据支撑.R?)，普通国省遒公路脏住I具有分析决策功能的模型库组成，应包含公路养护辅助决策模鞭、路网运行辅助决策模型、路网安全铺助决策模型、交通运行状态短时预测模型等.a）公路养护辅助决策模型：结合天气数据、环境数据、路面荷载状况数据、车流量
26、数据等关联性参数,评估路面、桥梁和隧道结构物的健康指数.实现养护主动预警.生成养护计划以供决策.b）路网运行辅助决策模型：结合交通事件数据、公路资产设施数据、服务区数据、监控视婉数据和应急”件数据等多源数据实现预警预测、交通管控及安全态势分析决策,O路网安全辅助决策模型：通过聚集和分析相关道路设施信息、卑牺运行信息、道路环境及路况信息,及时发现和处理道路上的安全隐患.d）交通运行状态短时预测模型：对交通流数据进行特征分析，基于时间序列建模、相关性分析等技术，建立实时的交通流短时预测计算方法，并实现路网短时预测可喜性的城化评估，8.4云控平台8.4.1一般规定R41.I系统功能主要包含云统一接入、云共享服务、视笏云服务和云基础服务等.8.4.2建设要点R4?1云统一接入主要包含服务路由、访问认证、负我均衡和流Jit控制等功能.R4?5云共享服务主要实现用户中心对平台组织及用户身份信息进行统一管理.包含账号注册与注销、账号稽查、账号状态管理等功能.R4?2视频公服
