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16、第七部分机器人规划,7,1机器人规划的作用与任务7,2积木机器的机器人规划7,3STRIPS规划系统7,4具有学习能力的规划系统7,5基于专家系统的机器人规划7,6小结,2,7,1机器人规划的作用与任务7,1,1规划的作用与问题分解途径,规。
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