转动导杆机构

1、第六章常用机构第二节,平面四杆机构,学习目标,1,掌握铰链四杆机构的形式2,掌握铰链四杆机构类型的判定3,了解铰链四杆机构的演化4,平面四杆机构的基本特性,任务一铰链四杆机构的形式,任务导入,连杆机构应用举例,案例导入,案例分析,如图所示为。

2、第三章常用机构,第一节平面机构及自由度如绪论中所述,机构是多个构件的组合体,为了传递运动和力,机构的各构件之间还应具有确定的相对运动,但任意拼凑的构件组合体不一定能发生相对运动,即使能够相对运动,也不一定具有确定的相对运动,讨论机构满足什么。

3、第2章平面机构的运动简图及自由度,时间,2次课,4学时,第2章平面机构的运动简图及自由度,本章要点及学习指导,本章首先介绍组成机构最基本的环节运动副及其类型,然后介绍工程中常用的机构运动简图的画法,最后重点讨论机构自由度的计算方法,机构具有。

4、第1章常用机构,常用机构有平面连杆机构,凸轮机构,间歇运动机构和变速,变向机构等,1,1平面连杆机构1,2凸轮机构1,3间歇运动机构1,4变速机构和变向机构1,5常用机构的观察与分析,运动副,所谓运动副是使两构件直接接触而又能产生一定相对运。

5、3.4第五章 机构演化变异原理与创新,第一节 机构的运动副演化与变异第二节 机构的构件变异第三节 机构的机架变换与创新第四节 机构的等效变换与创新第五节 机构运动原理的仿效与创新,机构的演化或变异：,以某机构为原始机构，在其基础上对组成机构。

6、第六章刚体力学,第六章刚体力学,质点是作为抽象模型而引入的,如问题不涉及转动,或物体的大小对于研究问题并不重要,可以将实际的物体抽象为质点,质点,这就根本谈不上在空间中的取向,也根本谈不上转动,问题如涉及转动,就不能不考虑到物体的大小与形状。

7、第四章机构的演化,变异与创新设计,第一节机构演化与变异的概念第二节机架变换与创新设计第三节运动副的形状变异与创新设计第四节构件形状变异与创新设计第五节运动副的等效代替与创新设计,一,机构演化与变异的概念1机构的演化以某一基本机构为原始机构。

8、第2章平面机构的运动简图及自由度,时间,2次课,4学时,第2章平面机构的运动简图及自由度,本章要点及学习指导,本章首先介绍组成机构最基本的环节运动副及其类型,然后介绍工程中常用的机构运动简图的画法,最后重点讨论机构自由度的计算方法,机构具有。

9、第1章 常用机构,常用机构有平面连杆机构凸轮机构间歇运动机构和变速变向机构等。,1.1 平面连杆机构 1.2 凸轮机构 1.3 间歇运动机构 1.4 变速机构和变向机构 1.5 常用机构的观察与分析,1.1.1 运动副,所谓运动副是使两构件。

10、转动导杆机构,结束播放,转动导杆机构,结束播放,转动导杆机构,结束播放,转动导杆机构,结束播放,转动导杆机构,结束播放,转动导杆机构,结束播放,转动导杆机构,结束播放,转动导杆机构,结束播放,转动导杆机构,结束播放,转动导杆机构,结束播放。

11、第六章刚体力学,6,1刚体运动概述6,2作用在刚体上的力系6,3刚体的平衡6,4刚体的定轴转动6,5刚体的平面平行运动,6,1刚体运动概述,一,刚体模型介绍,刚体模型的适用范围,刚性物体的低速运动,作用在A端的力传递到Z端,是靠弹力,波,传。

12、第六章刚体力学,6,1刚体运动概述6,2作用在刚体上的力系6,3刚体的平衡6,4刚体的定轴转动6,5刚体的平面平行运动,6,1刚体运动概述,一,刚体模型介绍,刚体模型的适用范围,刚性物体的低速运动,作用在A端的力传递到Z端,是靠弹力,波,传。

13、第2章平面机构的运动简图及自由度,时间,2次课,4学时,第2章平面机构的运动简图及自由度,本章要点及学习指导,本章首先介绍组成机构最基本的环节运动副及其类型,然后介绍工程中常用的机构运动简图的画法,最后重点讨论机构自由度的计算方法,机构具有。

14、第六章常见机构,本章主要介绍的内容有,第一节平面连杆机构第二节凸轮机构第三节间歇运动机构第四节螺旋机构,第一节平面连杆机构,本节主要介绍的内容有,铰链四杆机构的基本形式及应用其他形式的四杆机构及应用平行四杆机构的特征参数平行多杆机构简介,慨。

15、第三章平面连杆机构及其设计,基本要求,1,了解平面四杆机构的基本型式,掌握其演化方法,2,掌握平面四杆机构的工作特性,3,了解连杆机构传动的特点及其功能,4,掌握平面连杆机构运动分析的方法,学会将复杂的平面连杆机构的运动分析问题转化为可用计。

16、机械设计中常用结构第4章常用机构4,1平面连杆机构4,1,1平面连杆机构的组成我们将机构中所有构件都在一平面或相互平行的平面内运动的机构称为平面机构,1,构件的自由度如图41所示,一个在平面内自由运动的构件,有沿,轴移动,沿y轴移动或绕A点。

17、第六章常用机构第二节,平面四杆机构,学习目标,1,掌握铰链四杆机构的形式2,掌握铰链四杆机构类型的判定3,了解铰链四杆机构的演化4,平面四杆机构的基本特性,任务一铰链四杆机构的形式,任务导入,连杆机构应用举例,案例导入,案例分析,如图所示为。

18、4,1概述,1,由若干刚性构件用低副联接而成的机构称为连杆机构连杆机构又称为低副机构,一,定义与分类,2,连杆机构可分为空间连杆机构和平面连杆机构,空间连杆机构,平面连杆机构,二,连杆机构的优点,承受载荷大,便于润滑制造方便,易获得较高的精。