液压控制元件概述ppt课件.ppt

《液压控制元件概述ppt课件.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《液压控制元件概述ppt课件.ppt（85页珍藏版）》请在三一办公上搜索。

1、第 5 章 液压控制元件,第一节 液压阀概述第二节 方向控制阀第三节 压力控制阀第四节 流量控制阀第五节 二通插装阀和叠加阀,液压与气压传动,5.1液压控制元件概述,液压阀的功用：,液压控制阀在液压系统中被用来控制液流的压力、流量和方向，保证执行元件按照要求进行工作。属控制元件。,液压阀基本结构：,包括阀芯、阀体和驱动阀芯在阀体内作相对运动的装置。驱动装置可以是手调机构，也可以是弹簧或电磁铁，有时还作用有液压力。,液压与气压传动,液压阀的原理：,基本工作原理：利用阀芯在阀体内作相对运动来控制阀口的通断或阀口开度的大小，实现对压力、流量和方向的控制。流经阀口的流量q与阀口前后压力差p和阀口过流面

2、积 A 有关，但始终满足压力流量方程；,5.1液压控制元件概述,式中:,阀口前、后压差；,液压与气压传动,a)滑阀 滑阀为间隙密封，阀芯与阀口存在一定的密封长度，因此滑阀运动存在一个死区。b)锥阀 锥阀阀芯半锥角一般为12 20 ，阀口关闭时为线密封，密封性能好且动作灵敏。c)球阀 性能与锥阀相同。,1.根据机构形式不同可分为：,5.1液压控制元件概述,液压控制阀的分类:,液压与气压传动,5.1液压控制元件概述,a)压力控制阀 用来控制和调节液压系统液流压力的阀类，如溢流阀、减压阀、顺序阀等。b)流量控制阀 用来控制和调节液压系统液流流量的阀类，如节流阀、调速阀、分流集流阀、比例流量阀等。c)

3、方向控制阀 用来控制和改变液压系统液流方向的阀类，如单向阀、液控单向阀、换向阀等。,2.根据用途不同可分为：,液压与气压传动,5.1液压控制元件概述,3.根据安装连接形式不同可分为：,a)管式连接 阀体进出口由螺纹或法兰与油管连接。安装方便。b)板式连接 阀体进出口通过连接板与油管连接。便于集成。c)插装式 将阀芯、阀套组成的组件插入专门设计的阀块内实现不同功能。结构紧凑。d)叠加式 是板式连接阀的一种发展形式。,液压与气压传动,液压阀的性能参数：,公称通径 代表阀的通流能力的大小，对应于阀的额定流量。与阀的进出油口连接的油管应与阀的通径相一致。阀工作时的实际流量应小于或等于它的额定流量，最大

4、不得大于额定流量的1.1倍。,额定压力 阀长期工作所允许的最高压力。对压力控制阀，实际最高压力有时还与阀的调压范围有关；对换向阀，实际最高压力还可能受它的功率极限的限制。,5.1液压控制元件概述,液压与气压传动,对液压阀的基本要求：,a)动作灵敏，使用可靠，工作时冲击和振动要小。b)阀口全开时，液流压力损失要小；阀口关闭时，密封性能要好。c)所控制的参数（压力或流量）要稳定，受外干扰时变化量要小。d)结构紧凑，安装、调试、维护方便，通用性要好。,5.1液压控制元件概述,液压与气压传动,液压控制阀的集成块,液压与气压传动,功用：控制油液流动方向或通断 分类：单向阀、换向阀,5.2 方向控制阀,液

5、压与气压传动,液压与气压传动,单向阀只允许经过阀的液流单方向流动，而不许反向流动。单向阀有普通单向阀液控单向阀梭阀、双压阀等。,5.2 方向控制阀单向阀,1 普通单向阀,正向导通，反向截止。,动画显示,5.2.1单向阀,液压与气压传动,上图所示的阀属于管式连接阀，此类阀的油口可通过管接头和油管相连，阀体的重量靠管路支承，因此阀的体积不能太大太重。,直通式单向阀中的油流方向和阀的轴线方向相同。,液压与气压传动,直角式单向阀的进出油口A(P1)、B(P2)的轴线均和阀体轴线垂直。,图所示的阀属于板式连接阀，阀体用螺钉固定在机体上，阀体的平面和机体的平面紧密贴合，阀体上各油孔分别和机体上相对应的孔对

6、接，用“O”形密封圈使它们密封。,液压与气压传动,液压与气压传动,对单向阀的要求 开启压力要小。能产生较高的反向压力，反向的泄漏要小。正向导通时，阀的阻力损失要小。阀芯运动平稳，无振动、冲击或噪声。,液压与气压传动,5.2.2 液控单向阀,液控单向阀的工作原理和图形符号,当控制油口不通压力油时，油液只能从p1p2；当控制油口通压力油时， p2 p1的反向油液也可自由通过。 根据控制活塞上腔的泄油方式不同分为内泄式和外泄式。,注意：控制压力油油口不工作时，应使其通回油箱，否则控制活塞难以复位，单向阀反向不能截止液流。,动画演示,1 控制活塞； 2 顶杆；3 阀芯。,液压与气压传动,图中，用单向阀

7、5将系统和泵隔断，泵开机时泵排出的油可经单向阀5进入系统;泵停机时，单向阀5可阻止系统中的油倒流。,普通单向阀和液控单向阀的应用,（1）用单向阀将系统和泵隔断,液压与气压传动,(2)用单向阀将两个泵隔断 在下图中，1是低压大流量泵，2是高压小流量泵。低压时两个泵排出的油合流，共同向系统供油。高压时，单向阀的反向压力为高压，单向阀关闭，泵2排出的高压油经过虚线表示的控制油路将阀3打开，使泵1排出的油经阀3回油箱，由高压泵2单独往系统供油，其压力决定于阀4。这样，单向阀将两个压力不同的泵隔断，不互相影响。,液压与气压传动,(3) 用单向阀产生背压 在右图中，高压油进入缸的无杆腔，活塞右行，有杆腔中

8、的低压油经单向阀后回油箱。单向阀有一定压力降，故在单向阀上游总保持一定压力，此压力也就是有杆腔中的压力，叫做背压，其数值不高一般约为0.5MPa。在缸的回油路上保持一定背压，可防止活塞的冲击，使活塞运动平稳。此种用途的单向阀也叫背压阀。,pb,液压与气压传动,(4)用单向阀和其它阀组成复合阀 由单向阀和节流阀组成复合阀，叫单向节流阀。用单向阀组成的复合阀还有单向顺序阀、单向减压阀等。在单向节流阀中，单向阀和节流阀共用一阀体。当液流沿箭头所示方向流动时，因单向阀关闭，液流只能经过节流阀从阀体流出。若液流沿箭头所示相反的方向流动时，因单向阀的阻力远比节流阀为小，所以液流经过单向阀流出阀体。此法常用

9、来快速回油。从而可以改变缸的运动速度。,液压与气压传动,在右图中，通过液控单向阀往立式缸的下腔供油，活塞上行。停止供油时，因有液控单向阀，活塞靠自重不能下行，于是可在任一位置悬浮。将液控单向阀的控制口加压后，活塞即可靠自重下行。 若此立式缸下行为工作行程，可同时往缸的上腔和液控单向阀的控制口加压，则活塞下行，完成工作行程。,(5) 用液控单向阀使立式缸活塞悬浮,液压与气压传动,(6) 用两个液控单向阀使液压缸双向闭锁 将高压管A中的压力作为控制压力加在液控单向阀2的控制口上，液控单向阀2也构成通路。此时高压油自A管进入缸，活塞右行，低压油自B管排出，缸的工作和不加液控单向阀时相同。同理，若B管

10、为高压，A管为低压时，则活塞左行。若A、B管均不通油时，液控单向阀的控制口均无压力，阀1和阀2均闭锁。这,样，利用两个液控单向阀，既不影响缸的正常动作，又可完成缸的双向闭锁。锁紧缸的办法虽有多种，用液控单向阀的方法是最可靠的一种。,1,2,A,B,液压与气压传动,换向阀能改变液流方向，将换向阀与缸连接可以很方便地使缸的活塞改变运动方向。,5.2方向控制阀换向阀,换向阀的类型有 按阀的结构形式：滑阀式、转阀式、锥阀式。 按阀的操纵方式：手动式、机动式、电磁式、液动式、电液动式、气动式。 按阀的工作位置数和控制的通道数：二位二通阀、二位三通阀、二位四通阀、三位四通阀、三位五通阀等。,(a)手动式(

11、b)机动式(c)电磁动(d)弹簧控制(e)液动(f)液压先导控制(g)电液控制,5.2.2换向阀,液压与气压传动,典型结构分析,液压与气压传动,滑阀式换向阀的结构,液压与气压传动,液压与气压传动,1.换向阀的工作原理,如下图，换向阀阀体2上开有4个通油口 P、A、B、T。换向阀的通油口永远用固定的字母表示，它所表示的意义如下：,P压力油口；A、B工作油口；T回油口。,液压与气压传动,下图表示阀芯处于中位时的情况, 此时从P 口进来的压力油没有通路。 A 、B 两个油口也不和T口相通。,液压与气压传动,下图表示人向一侧搬动控制手柄，阀芯左移，或者说阀芯处于左位的情况。此时P口和A口相通，压力油经

12、P、A到其它元件；从其它元件回来的油经B、阀芯中心孔，T 回油箱。,左位,液压与气压传动,下图表示人向另一侧搬动控制手柄阀芯右移， 或者说阀芯处于右位时的情况。此时，从P口进来的压力油经P、B 到其它元件。从其它元件回来的油经A、T回油箱。,右位,动画演示,液压与气压传动,P,T,B,A,液压与气压传动,换向机能,换向阀的“通”和“位”“通”和“位”是换向阀的重要概念。不同的“通”和“位”构成了不同类型的换向阀。,“位” (Position)一指阀芯的位置，通常所说的“二位阀” 、 “三位阀”是指换向阀的阀芯有两个或三个不同的工作位置，“位”在符号图中用方框表示。,所谓“二通阀” 、 “三通阀

13、” 、 “四通阀”是指换向阀的阀体上有两个、三个、四个各不相通且可与系统中不同油管相连的油道接口，不同油道之间只能通过阀芯移位时阀口的开关来沟通。,液压与气压传动,（1）图形符号含义,液压与气压传动,（2）职能符号,液压与气压传动,（3）换向阀常见的形式,液压与气压传动,不同的“通”和“位”的滑阀式换向阀主体部分的结构形式和图形符号,动画演示,液压与气压传动,2.换向阀的滑阀机能 换向阀的机能表示阀芯在某位置时阀主油路的连通方式，对三位阀有中位机能、左位机能和右位机能。,液压与气压传动,三位四通换向阀,液压与气压传动,三位四通换向阀 三位四通换向阀的滑阀机能有很多种，常见的有表所列的几种。中间

14、一个方框表示其原始位置，左右方框表示两个换向位。其左位和右位各油口的连通方式均为直通或交叉相通，所以只用一个字母来表示中位的型式。,液压与气压传动, 因P口封闭，泵不能卸荷 ，泵排出的压力油只能从溢流阀排回油箱。,可用于多个换向阀并联的系统。当一个分支中的换向阀处于中位时, 仍可保持系统压力，不致影响其它分支的正常工作。,缸的两腔被封闭,活塞在任一位置均可停住, 且能承受一定的正向负载和反向负载。,1）O型机能 阀芯处于中位时, P,A,B,T 四个油口均被封闭，其特点是：,中位机能：三位换向阀的阀芯在中间位置时，各通口间有不同的连通方式，可满足不同的使用要求。这种连通方式称为换向阀的中位机能

15、,液压与气压传动,虽然阀芯已处于中位，但缸的活塞无法停住。中位时油缸不能承受负载。 不管活塞原来是左行还是右行，缸的各腔均无压力冲击，也不会出现负压。换向平稳无冲击，换向时无精度可言 泵可卸荷。 不能用于多个换向阀并联的系统。因一个分支的换向阀一旦处于中位，泵即卸荷，系统压力为零，其它分支也就不能正常工作了。,H 型机能的特点如下：,液压与气压传动,3）M型机能 阀芯处于中位时, A 、B 油口被封闭，P、T 油口互通。M型机能是取O型机能的上半部，H型机能的下半部组成的，故兼有二者的特点。M型机能如下： 活塞可停在任一位置上，用能承受双向负载。 缸的两腔会出现压力冲击或负压，依活塞原来的运动

16、方向而定。活塞有前冲。 泵能卸荷。 不宜用于多个换向阀并联的系统。,液压与气压传动,此种机能目的是构成差动连接油路，使单活塞杆缸的活塞增速。,4）P型机能 阀芯处于中位时，P、A、B油口互通，油口T被封闭。,液压与气压传动,Y型,油缸浮动，系统保压。,5）Y型机能,液压与气压传动,6）K型机能,K型,单向锁紧，油泵卸荷。,液压与气压传动,Y型机能封闭，、互通。型机能、互通，封闭。型机能、之间只有很小的缝隙连通。型机能、封闭，、互通。型机能、相通，、封闭。型机能、封闭，、互通。型机能、封闭，、互通。,除上述四种常用的机能外，根据油口通断情况不同尚可组合成多种机能，不过这些机能多用在特殊场合。这些

17、机能是：,液压与气压传动,滑阀的中位机能,液压与气压传动,液压与气压传动,液压与气压传动,利用手动杠杆操纵阀芯运动以控制流向。,手动换向阀,3.几种常用的换向阀,液压与气压传动,此类控制方式的“信号源”是缸的运动件。例如将挡块固定在运动的活塞杆上，当挡块触压阀推杆2的滚滚轮1时 ，推杆2即推动阀芯3换向。挡块和推杆2端部的滚轮脱离接触后，阀芯即可靠弹簧复位。此种阀的控制方式因和缸的行程有关，也有管此类阀叫“行程阀”。,1滚轮 2推杆 3阀芯,机动换向阀,机动换向阀,行程阀,液压与气压传动,用行程阀速度换接,液压与气压传动,三位四通电磁换向阀,电磁换向阀,液压与气压传动,如果将两端电磁铁与弹簧对

18、中机构组合，又可组成三位的电磁换向阀，电磁铁得电分别为左右位，不得电为中位（常位）。 电磁吸力有限，电磁换向阀最大通流量小于100 L/min。对液动力较大的大流量阀则应选用液动换向阀或电液换向阀。,液压与气压传动,液动换向阀,液动换向阀是利用控制压力油来改变阀芯位置的换向阀。对三位阀而言，按阀芯的对中形式，分为弹簧对中型和液压对中型两种。,液压与气压传动,电磁换向阀起先导作用，控制液动换向阀的动作；液动换向阀作为主阀，用于控制液压系统中的执行元件。,电液动换向阀,内部控制、外部回油的弹簧对中电液换向阀,电液换向阀是电磁换向阀和液动换向阀的组合。,动画演示,液压与气压传动,换向阀的应用,用行程

19、阀做先导阀实现连续往复运动,液压与气压传动,用电磁阀实现完整工作循环,小 结,单向阀和换向阀是液压系统中控制液流方向的元件。 单向阀分成两类：即普通单向阀（简称单向阀）和液控单向阀。单向阀只允许液流向一个方向通过；液控单向阀具有普通单向阀的功能，并且只要在控制口通以一定压力的控制油液，油流反向也能通过。单向阀和液控单向阀用于回路需要单向导通的场合，也用于各种锁紧回路。 换向阀既可用来使执行元件换向，也可用来切换油路。换向阀的各种结构形式中，滑阀式用得较多。而各种操纵形式的换向阀中，则以电磁和电液换向阀用得较多，因为它易于实现自动化。换向阀的图形符号明确地表示了阀的作用原理、工作位置数、通路数、

20、通断状态以及操纵方式等，应予以足够的重视，并能熟练掌握。,液压与气压传动,压力控制阀简称压力阀。 压力阀包括： （1）用来控制液压系统压力的阀类。 （2）利用压力变化作为信号来控制其它元件动作的阀类。 按其功能和用途不同可分为溢流阀、减压阀、顺序阀和压力继电器等。共同特点：作用于阀芯上的液压力与弹簧力相平衡的原理进行工作的。,5.3压力控制阀,溢流阀,溢流阀的主要用途有以下两点：1）调压和稳压。如用在由定量泵构成的液压源中，用以调节泵的出口压力，保持该压力恒定。2）限压。如用作安全阀，当系统正常工作时，溢流阀处于关闭状态，仅在系统压力大于其调定压力时才开启溢流，对系统起过载保护作用。,溢流阀的

21、特征是：阀与负载相并联，溢流口接回油箱，采用进口压力负反馈. 根据结构不同，溢流阀可分为直动型和先导型两类。,液压与气压传动,直动型溢流阀,先导式溢流阀,液压与气压传动,直动式溢流阀,直动式溢流阀工作原理 原始状态，阀芯在弹簧力的作用下处于最下端位置，进出油口隔断。进口油液经阀芯径向孔、轴向孔作用在阀芯底端面，当液压力等于或大于弹簧力时，阀芯上移，阀口开启，进口压力油经阀口溢回油箱。此时阀芯受力平衡，阀口溢流满足压力流量方程。,液压与气压传动,直动式溢流阀工作原理,液压与气压传动,动画演示,先导式溢流阀,液压与气压传动,先导式溢流阀工作原理,液压与气压传动,溢流阀的应用,溢流阀旁接在泵的出口，

22、用来限制系统压力的最大值，对系统起保护作用，称为安全阀。,电磁溢流阀还可以在执行机构不工作时使泵卸载。,溢流阀旁接在泵的出口，用来保证系统压力恒定，称为调压阀。,溢流阀接在执行元件的出口，用来保证系统运动平稳性，称为背压阀,液压与气压传动,减压阀,液压与气压传动,减压阀由压力先导阀和主阀组成。出口压力油引至主阀芯上腔和先导阀前腔，当出口压力大于减压阀的调定压力时，先导阀开启，主阀芯上移，减压缝隙关小，减压阀才起减压作用且保证出口压力为定值。,先导式减压阀,液压与气压传动,减压阀的特点与应用,液压与气压传动,减压阀的特点与应用,液压与气压传动,顺序阀,液压与气压传动,先导式顺序阀,液压与气压传动

23、,与溢流阀的主要差别,液压与气压传动,顺序阀的应用,液压与气压传动,顺序阀的应用,液压与气压传动,顺序阀的应用,液压与气压传动,顺序阀的图形符号,液压与气压传动,压力继电器,压力继电器是一种将液压系统的压力信号转换为电信号输出的元件。其作用是实现执行元件的顺序控制或安全保护。按结构特点分为柱塞式、弹簧管式和膜片式。图示为柱塞式压力继电器。主要零件包括柱塞1、调节螺钉2和电气微动开关3。压力油作用在柱塞下端，液压力直接与弹簧力比较。当液压力大于或等于弹簧力时，柱塞向上移压微动开关触头，接通或断开电气线路。反之，微动开关触头复位。,液压与气压传动,工作原理：当压力达到调定值时，发电信号使电路接通调节方式：螺钉2调整发信压力返回区间：发信压力与断信压力之差,压力继电器的应用,如图所示，压力继电器用在顺序动作回路中。当执行元件工作压力达到压力继电器调定压力时，压力继电器将发出电信号，使电磁铁得电，换向阀换向，从而实现两液压缸的顺序动作。,液压与气压传动,实现保压卸荷,液压与气压传动,液压与气压传动,液压与气压传动,