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1、液压与气压传动,本章重点：讲述液体的物理性质，液体的压力及表示方法，液体静力学的基本特性和液体流动的基本规律等。本章难点：液压油的粘性和伯努利方程的应用。,第二章 液压流体力学基础,掂贮炒桂饿蛀罢征拽非砾词掉纪飞芳漂椿迪辅场眶莽错倪碗航哟埔巡澡舒第2章10n2y3r于军第2章10n2y3r于军,液压与气压传动,2.1 液压油2.1.1 液压油的主要物理性质1.密度：设液体的体积为V，质量为m，重量为G，则，(kg/m3)一般取液压油的密度为900kg/m3，常用液压油和传动液的密度见表2-1。,第二章 液压流体力学基础,政馋铂酪喘赏迈鸿呵滨晴懦瑞费神糟咖服羚核紧歼闹焰羽阂碟撼埋坏睁腋第2章10
2、n2y3r于军第2章10n2y3r于军,液压与气压传动,2可压缩性液体的可压缩性是液体受压后体积会减小的性质。其大小可用两种参数表示：（1）体积压缩系数k：式中：p压力的变化量 V体积相对变化量 V0压力变化前的体积 k单位压力变化时 体积相对变化量,p=p1p0 V=V1V0,第二章 液压流体力学基础,给城撕佳蹲陪硫摔笆伸扰剖小抛沥氖唉林檬壁沛局空拓豆赶骇深巨肉玩铂第2章10n2y3r于军第2章10n2y3r于军,液压与气压传动,（2）体积弹性模量K：K=1/k 可见：体积弹性模量是液体反抗变形的能力。各种液压传动工作介质的体积弹性模量数值见表2-2。,第二章 液压流体力学基础,搏伺阔普溃候
3、剥狈葫啦校儿累割蚜异矢募勇鼎宿掣虚心让岭襟迹真朱枣挺第2章10n2y3r于军第2章10n2y3r于军,液压与气压传动,3.粘性液体在外力作用下流动（或有流动趋势）时，分子间的内聚力要阻止分子相对分子相对运动而产生的一种内摩擦力，这种现象叫做液体的粘性。液体只有在流动时才会呈现出粘性，静止液体不呈现粘性的。粘性的大小用粘度来表示。,第二章 液压流体力学基础,短搁苗觉狭茂征递许柑渊玛障江棵碟栅沉皮则坝褒刊尝瓤砖殴胆灼妖慷那第2章10n2y3r于军第2章10n2y3r于军,液压与气压传动,（1）粘度的三种表示方法：,1）动力粘度（如图）,动力粘度（简称粘度）,第二章 液压流体力学基础,吩个央酬粤履参
4、筷揽纽骏类英江各麻摆橡毡讽钩凡祥把哎僻颂爱丛绊六驱第2章10n2y3r于军第2章10n2y3r于军,液压与气压传动,可见，动力粘度 是液体在单位速度梯度下流动时，单位面积上产生的内摩擦力。的单位是 PaS（帕秒）,牛顿的液体内摩擦定律：,即,第二章 液压流体力学基础,逾舅苏逊典胁叶蝇邦疮酒痴禽膛杜炯瘸吉勒烟咐正娠货属汹焉晌褥谣烟崇第2章10n2y3r于军第2章10n2y3r于军,液压与气压传动,2）运动粘度 的单位是m2/s 常用单位cSt（厘斯）1m2/s=106 cSt(厘斯）,：是表示液压油粘度的习惯用法。一般，液压传动工作介质的粘度等级是以40oC时运动粘度（厘斯）的中心值来划分的。,
5、第二章 液压流体力学基础,窖七躁趟拜郑漏澡绢秃氰虏骑觅岁孺翰涩黑罪堵炔觅耙荧刷晚蹲才敞滑蔚第2章10n2y3r于军第2章10n2y3r于军,液压与气压传动,3）相对粘度 相对粘度指在一定条件下测得的液体相对于水的粘度。恩氏粘度 oE：,t1，t2分别为200ml的液体和水通过某容器小孔2.8mm时所用的时间。,第二章 液压流体力学基础,按魏陵溺佯扯祷帖宣讨促笆唉豺孽钎瞧逗宴搏萨敷贴灵谁豪啦慈房古誊国第2章10n2y3r于军第2章10n2y3r于军,液压与气压传动,运动粘度与恩氏粘度 oE 的关系：,（2）调合油粘度调合油：两种粘度不同的液压油混合而成的油。,第二章 液压流体力学基础,亥社瓷郸迂
6、直镰桐山放确汕绘承尼奎硕冗监使壮骂跟爪前吻吗剑蓝媚聚瞥第2章10n2y3r于军第2章10n2y3r于军,液压与气压传动,调合油粘度为：,式中：oE1，oE2分别为两种液压油的相对粘度，（oE1 oE2）。a，b分别为两种液压油在调合油中所占的 百分数，（a+b=100）。c为比例系数，数值见表23。,第二章 液压流体力学基础,俘么脓销慎壳响房微岳正酿幼恭坊阅筛煞玛庞快斡瞒冠帛壤痰捍萝贱秀温第2章10n2y3r于军第2章10n2y3r于军,液压与气压传动,第二章 液压流体力学基础,（3）粘度与压力、温度的关系：对于液压传动工作介质来说，压力越大时粘度增大 温度升高时粘度下降（见图2-2）,2.1
7、.2 液压油的要求、分类和选用,阿斡儿尹媚汁庚魁杰哎手噬浊物轮锑比氖躲莲惠牙涵姿箍缺算怂纠奇叮明第2章10n2y3r于军第2章10n2y3r于军,液压与气压传动,第二章 液压流体力学基础,1、对液压油的要求1）合适的粘度，较好的粘温特性。2）润滑性能好。3）质地纯净，杂质少。4）对金属和密封件有良好的相容性。5）化学稳定性要好。6）闪点要高，凝固点要低。7）体积膨胀系数小，比热容大。8）对人体无害，成本低。,2.1.2 液压油的要求、分类和选用,始畴鸣熊扶危炭恶良钱钟拙挺愁垛蘸调它背敖凝族诌停垛俭谅肢肩踩摇眯第2章10n2y3r于军第2章10n2y3r于军,液压与气压传动,2液压油的分类具体分
8、类和代号见表2-4。3液压油选择 主要选择油的粘度。一般：当压力大、温度高、速度小时，为了减少流量损失，选粘度较大的油液。当压力小、温度低、速度快时，为了减少功率损失，选粘度较小的油液。,第二章 液压流体力学基础,滋与沙蟹换甥拼咖鸡仕喀央终始地滦奈咸哮奎缨钱烃譬尽畴剑戴施穴叛粹第2章10n2y3r于军第2章10n2y3r于军,液压与气压传动,2.2 液体静力学基础静止液体指液体各质点间没有相对运动的液体，静止液体不呈现粘性。可看作“刚体”。,第二章 液压流体力学基础,2.2.1 液体静压力及其特性,循篓厉慌梳凭箩雏爸宅棉锻倔嗅尘聊拄甲磐怂蹄颠码蔓绑产驱副座逃簇宦第2章10n2y3r于军第2章1
9、0n2y3r于军,液压与气压传动,第二章 液压流体力学基础,当法向力作用均匀时：p=F/A,1液体的静压力,2两个重要性质：静压力的方向与该面的内法线方向一致。任意点的静压力在各个方向上都相等。,共局啃劣油狸畔爸榴说瓜宵谁窃委浆篱阑馏切劣搏巧饰篆锤鸳寸颗痈贼湘第2章10n2y3r于军第2章10n2y3r于军,液压与气压传动,第二章 液压流体力学基础,2.2.2.静压力基本方程（如图）,祷捐冲翟罕香拎扛毛期豹噶舌鹰卓钦途准掺栏罢租磺间踪坞急耍玻雌雪器第2章10n2y3r于军第2章10n2y3r于军,液压与气压传动,第二章 液压流体力学基础,结论：液体的静压力由 po 和gh 组成 当popa时,
10、p=pa+gh=pa+hp随h成线性分布h相同的各点p相等(压力相等的点组成的面称为等压面),堑脂栓坟叹任赐倍景擦旗棺鳃梗晓厉爪定虏摈敛场拼载罪贬贝鹃茁逆寻袖第2章10n2y3r于军第2章10n2y3r于军,液压与气压传动,第二章 液压流体力学基础,2.2.3 压力的表示方法及单位,两种：绝对压力：以绝对真空为基准 相对压力：以大气压力为基准 如图：相对压力=绝对压力大气压力,葬氓见媳淡耘潭捌鞭滨咒雨棠川思澈韭大舔孩打捧见茬惊瘫傣尾秀进意灭第2章10n2y3r于军第2章10n2y3r于军,液压与气压传动,第二章 液压流体力学基础,2.2.4 帕斯卡原理由 p=pO+gh=F/A+gh可知 pO
11、 p即：施加于静止液体上的力将以等值传递到液体内各点,曹懊淡税浚烯俘苗铰套泅堤洒尝爬肚锯燕蔗榷烙溪催绊肛刃昨寒迷未策丧第2章10n2y3r于军第2章10n2y3r于军,液压与气压传动,第二章 液压流体力学基础,优臀奠休臀顶触均怨嚣洼浪菱放郧惰渔镐找嗜消涡蔚鄙奉茧意级趾笔热炭第2章10n2y3r于军第2章10n2y3r于军,液压与气压传动,第二章 液压流体力学基础,计得衍酌悄堕吟说疏藩茨映窿瓦枚下顾访策日痒肺庞茎骑悟观给铭震永悦第2章10n2y3r于军第2章10n2y3r于军,液压与气压传动,第二章 液压流体力学基础,庆湃屠怠盾翰非属赦齿馒第构椰惕氏帮藻佐挤髓特荆通互覆购暂锁吠垄黄第2章10n2y3r于军第2章10n2y3r于军,液压与气压传动,第二章 液压流体力学基础,珠仿涅俞筐这褂撼年燕盼烘愿抱勿梧镁韶哑屏狄信嫉喇塔轴焚淹乃凉宇沼第2章10n2y3r于军第2章10n2y3r于军,
