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1、Page 1,车门系统,Page 2,目录,Page 3,第一部分 门系统位置,每节车左右定义：站在每节车车内，面向1位端，左手边为车辆左侧，右手边为车辆右侧。整列车左右定义：站在激活的司机室内，面向列车前进方向，左手边为列车左侧，右手边为列车右侧。每节车厢客室门1和2的EDCU（电子门控制单元）为主车门控制单元（MDCU），而每节车厢的客室门38的EDCU则作为本地车门控制单元（LDCU）来使用。,Page 4,第二部分 客室侧门,1.1,1.3,1.4,1.5,门页,门关闭/锁闭开关,运动导向,密封,1.2,门驱动机构,Page 5,第二部分 客室侧门,Page 6,Page 7,Page
2、 8,Page 9,Page 10,Page 11,总体图中，每个门页（1）（2）均采用铝框架、铝蜂窝及铝蒙板的铝制夹层结构制造，热固化成型，铝板边缘卷边包裹在铝骨架上增强机械附着强度。门扇除了必需的紧固、支撑和导向件以外，内表面是平滑的。每扇门上均安装有玻璃（5），玻璃与门外表面齐平。门扇周边安装有橡胶密封条（7）。门扇前缘安装有专用的护指胶条（6），以防止乘客被夹伤。橡胶条符合DIN 5510防火标准。在门页的每个上部后边缘上，平衡轮（14）（安装在车体门口上）在闭合位置与门页咬合，阻止由于任何垂直向上施加的作用力而使门页发生位移。在每扇门的前边下部有一止挡销，当门关闭时止挡销与门槛嵌块（
3、22）中的槽配合。该固定装置可以阻止门扇在此区域内的偏移（由横向力引起），此外，门页上任意点的其它偏移也会由于固定装置而得到减少。门扇的运动轨迹是由轨道产生的，轨道形状决定门扇横向和纵向关联运动轨迹。上部轨道被安装在驱动机构上。 每个携门架有一个滚轮在上部轨道里滚动。下部轨道（4）安装在门扇上。两个摆臂组件（13）安装在车体门口上，和下部轨道一起产生门扇的横向导向力。,2.1 门页,第二部分 客室侧门,Page 12,Page 13,门的运动由一个带减速箱的直流电机（1）驱动丝杆（丝杆一半是右旋的，一半是左旋的）（2）来实现。电机通过联轴节直接驱动丝杆。丝杠螺母（3）（4）通过铰链结构与携门架
4、（6）柔性相连，门扇安装在携门架上。门通过上下导轨实现运动导向。 在丝杆的右端设有解锁单元（8），一旦操作紧急出口/入口装置，在钢丝绳的拉动下解锁单元可将车门手动解锁。长导柱（7）安装在3个挂架上，3个挂架分别在3根短导柱（5）上移动，3根短导柱通过整个机构的一个基架安装在车体上。长导柱为门的纵向移动提供自由度并保证在开/关门过程中门板与车体平行。短导柱承受门板的重量并为门提供横向移动自由度。,2.2 门驱动机构,第二部分 客室侧门,Page 14,变升程丝杆的螺旋槽分为三段：普通工作段(2)、零升程自锁段(4)和过渡段(3)。在与门连接的传动螺母上，有2只滚动销(1)，滚动销(1)在丝杆螺旋
5、槽中滚动。在普通工作段螺旋槽中，电机驱动时，丝杆可以驱动传动螺母以实现电动开关门，无电时，传动螺母可以驱动丝杆以实现手动开关门，当传动螺母的滚动销进入丝杆的零升程自锁段时，仅丝杆能驱动传动螺母以实现锁闭或解锁，而传动螺母却不能驱动丝杆试图解锁，从而实现对门的锁闭和电机开/关门的自动切换。,2.2.1 门锁闭机构,第二部分 客室侧门,Page 15,丝杆螺母(1)通过铰链板(2)和携门架上的连接座(3)与携门架相连，携门架通过直线轴承(9)在长导柱上滑动。携门架通过其上面的螺钉孔（4）与门页螺栓连接，并提供了一个偏心轮孔（5），通过此孔安装偏心轮装置来调节门页的“V”形。携门架自带有一个偏心装置
6、（8），通过此偏心装置来调节门扇与车体之间的平行度。携门架通过滚轮（6）在上滑道中运动，缓冲头（7）为门页的全开提供定位。,2.2.2 携门架,第二部分 客室侧门,Page 16,在门锁闭到位的情况下，操作紧急出/入口装置将通过钢丝绳旋转解锁轮（4）。当解锁轮（4）往解锁方向旋转时，通过手动解锁装置（2）转动丝杆（1）从而使门机械解锁，同时解锁轮（4）的旋转将触发紧急解锁开关（3），此时司机室HMI上将显示相应车门紧急解锁信息。当紧急出/入口装置操作到位后，手动解锁装置（2）将通过内部特定装置脱离丝杆，丝杆可以自由转动，乘客可以手动将门打开。紧急解锁开关（3）仅在紧急出/入口装置复位后才能复位
7、。紧急解锁开关的NC（常闭）触点与车门安全回路串联，NO（常开）触点与EDCU连接。,2.2.3 解锁单元,第二部分 客室侧门,Page 17,检测装置包含2组限位开关，用于检测驱动螺母是否进入关闭或锁闭位置，并提供“门关闭或锁闭”信号。 每一个开关包含有NO（常开）及NC （常闭）触点,机械上联动，但电气上互相独立。NC触点用于列车安全回路，NO触点用于门内部的检测电路。在机构顶部安装有关到位开关组件（1）与锁到位开关组件（2）。 当门到达关闭位置时，左螺母上的撞板（3）拨动开关组件中的滚轮（6）使铰链臂（5）旋转脱开，释放关到位开关（7）。当螺母中滚动销进入锁闭位置时，右螺母上的撞板（4）
8、拨动开关组件中的滚轮使铰链臂旋转，释放锁到位开关（8）。 开门时，顺序相反,2.3 门关闭/锁闭开关,第二部分 客室侧门,Page 18,上部左右各设置一个滑道，上导轨（1）安装在门机构上，通过携门架上的滚轮（2）实现门页的横向和纵向运动。滚轮通过卡簧安装在滚轮轴（3）上。,2.4 运动导向,第二部分 客室侧门,下导轨（3）安装在门页（1）下部并与安装在车体上的摆臂组件（2）相配合，以保证门页下部的导向运动。摆臂组件（2）上设置有防脱销（4），即使发生滚轮（5）断裂的事故，防脱销仍然能够保证门页下部受到约束，门页下部不会脱离车体。,Page 19,车体门框上、左、右均安装有用螺钉固定的铝合金密
9、封型材，周边使用密封胶（5）。 左门页（2）与右门页(3)前端接触处采用重叠、凹凸的护指胶条（1），密闭车内空间并且防止在关门时挤伤乘客。 在门关闭状态下，门扇周边密封胶条(4)与上压条(5), 侧压条(7)，门槛(8)紧密压接贴合，确保车门在关闭时与车体具有良好的密封性能。,2.5 密封,第二部分 客室侧门,Page 20,第三部分 车门功能及控制,1.1,1.3,1.4,1.5,车门控制单元,车门操作,主要技术参数,可调整参数,1.2,车门信号显示和警告,Page 21,（1）客室侧门接入下列5条列车线：零速列车线门允许列车线开门列车线关门列车线重开闭列车线另外车门还可以通过网络将门开关指
10、及零速信号传送给EDCU（2）客室侧门具有如下主要功能：开、关门功能障碍物探测功能车门故障切除功能紧急解锁功能车门安全回路及旁路功能外部操作功能 (每车2套门)车门故障显示、存储和诊断功能单门维护按钮开关门功能 (仅用于维修人员本地操作) 零速保护功能,第三部分 车门功能及控制,Page 22,每个客室门均由一个独立的EDCU控制。客室门1和2的EDCU配有MVB总线接口，以便通过多功能车辆总线（MVB）实现与列车的信息交换。其中一个带有MVB总线接口的EDCU（MDCU）用来执行与列车的通信任务。另一个MDCU则作为主控冗余，在前一MDCU故障的情况下接管主控功能。其他客室门（3至8）则为不
11、带MVB总线接口的（本地）控制单元（LDCU），可通过一个CAN总线接口与MDCU进行单独通信。EDCU包括内部电源、微控制器和程序存储器。微控制器驱动车门电机，并控制电机转矩以及电机电流和速度。EDCU可以编程。输入和输出信号由软件控制，并可通过更新软件来实现车门功能的更改。可以通过位于每个EDCU上的USB接口实现软件上载。接通电源电压激活EDCU可引发客室门的以下动作： 客室门锁闭：客室门被激活并保持关闭 客室门未锁闭：此时EDCU不能监测车门的位置。在一个未锁闭的客室门上，将启动一个初始化程序，该程序将以恒速关闭门直到门达到关上和锁紧位置。此过程中障碍物检测系统正常工作。,3.1 车门
12、控制单元,第三部分 车门功能及控制,Page 23,3.1.1 车门控制单元,第三部分 车门功能及控制,Page 24,3.2 信号显示和警告,第三部分 车门功能及控制,3.2.1 司机室显示屏,Page 25,开右门按钮（81-S01）或开右门备用按钮（=81-S101）上的红色指示灯：点亮表示ATC允许操作列车右侧门；开左门按钮（81-S02） 或开左门备用按钮（=81-S102）上的红色指示灯：点亮表示ATC允许操作列车左侧门；关右门按钮（81-S13）或关右门备用按钮（=81-S113）上的绿色指示灯：点亮表示列车右侧客室门均关好；关左门按钮（81-S14）或关左门备用按钮（=81-S
13、114）上的绿色指示灯：点亮表示列车左侧客室门均关好；司机室操纵台右侧设置有“所有车门关闭（81-P01）”绿色指示灯：点亮表示左侧及右侧车门全关闭好。,3.2.2 司机室指示灯,第三部分 车门功能及控制,Page 26,每套门内部上方安装有两个车内指示灯，橙色指示灯（H1）及红色指示灯（H2）,同时车门在特定状态中蜂鸣器（B1）鸣响。,3.2.3 本地指示灯,第三部分 车门功能及控制,Page 27,车门的操作受零速列车线、门允许列车线、开关门信号等决定。其逻辑关系如表所示，其中“1”表示有效，“0”表示无效，“-”表示“0或1”。,3.3 车门操作,第三部分 车门功能及控制,Page 28
14、,开启客室门须零速度信号有效。如果零速度信号被取消，则开启的客室门将立即开始关闭。零速度信号通过硬连线或网络（网络控制模式下）传输至EDCU。V0.5km/h 零速列车信号有效，结合门允许列车线则车门可被开启； 紧急情况下车门可以手动解锁。V0.5km/h未关闭的车门自动关闭，车门障碍物探测功能失效，不能开门。,3.3.1零速信号,第三部分 车门功能及控制,3.3.2门允许列车线,仅在列车相应一侧的门允许列车线存在时方可实现开启客室门。在这种情况下，内部安全继电器（位于EDCU中）直接由此硬连线信号激活。允许驱动门扇进行开门运动。操作客室门只能在零速度信号存在时方可实现。零速状态下，若门允许列
15、车线无效，开启的车门不会关闭。,Page 29,3.3.3 车门操作按钮及开关,第三部分 车门功能及控制,Page 30,3.3.3 车门操作按钮及开关,第三部分 车门功能及控制,Page 31,3.3.3 车门操作按钮及开关,第三部分 车门功能及控制,Page 32,3.3.3 车门操作按钮及开关,第三部分 车门功能及控制,Page 33,1、允许开门条件 当满足下列条件时，才允许EDCU驱动电机执行开门操作：没有操作隔离装置，且；没有操作紧急解锁装置，且；“零速”信号有效，且；“门允许列车线”为高电平，且；门处于非开到位位置，且；没有产生过锁到位开关故障，且；没有产生过关到位开关故障。2、
16、通过激活“开门”列车线实现开门“开关门控制切换开关”在硬线位时，列车开门需要激活开门列车线，当检测到“开门列车线”信号从低电平跳变到高电平，且保持高电平状态200ms 以上，认为“开门列车线”信号有效；若满足“允许开门”的条件，车门开始开启。当列车出现紧急情况仅由蓄电池供电时，若门控器接收到MVB网络发送的“紧急操作信号”，则整列车门将进行顺次开门，每节车单侧每1s 开1扇门。门开启到开门终点位置后保持在这一位置，直到再次接收到关门指令。如果在开门过程中，“开门列车线”信号从高电平跳变为低电平，门仍然会开启到开门终点位置。开门过程中“门允许信号”失效，门仍然会开启到开门终点位置，在终点位置后，
17、门保持不动。,3.3.4开启客室门,第三部分 车门功能及控制,Page 34,3、“网络开门指令”开门：“开关门控制切换开关”在网络位时，当检测到“网络开门指令”信号从0跳变到1，认为“网络开门指令”信号有效；若满足“允许开门”的条件，且无网络故障的情况下，车门开始开启。4、维护按钮开门若满足“允许开门”的条件下，维修人员可通过操作EDCU上的维护按钮打开相应的门，再次操作“维护按钮”，若满足“维护按钮关门功能”的条件，则开门顺序会转变为关门顺序。,3.3.4开启客室门,第三部分 车门功能及控制,Page 35,1、通过激活“关门”列车线实现开门“开关门控制切换开关”在硬线位时，检测到 “关门
18、列车线”信号从低电平跳变到高电平，且保持高电平状态200ms以上，认为“关门列车线”信号有效，若满足下述“允许关门列车线关门”条件，则延时3s后，车门开始关闭： 没有操作隔离装置，且； 没有操作紧急解锁装置，且； 零速”信号有效，且； 门未关锁到位关闭至关锁到位位置后保持在这一位置。如果在关门过程中，“关门列车线”信号从高电平跳变为低电平，门仍然会关闭到关锁到位位置。2、“网络关门指令”关门“开关门控制切换开关”在网络位时，检测到 “网络关门指令”信号从0跳变到1，认为“网络关门指令”信号有效，则延时3s时间后，车门开始关闭3、“重开闭”列车线关门检测到 “重开闭列车线”信号从低电平跳变到高电
19、平，且保持高电平状态200ms以上脉冲，认为“重开闭列车线”信号有效，门将打开至开到位位置，延时2s后，门重新关闭,3.3.5关闭客室门,第三部分 车门功能及控制,Page 36,4、“维护按钮”关门维修人员可通过操作EDCU上的维护按钮关闭相应的门，门将关闭到位，并保持关锁到位位置。再次操作“维护按钮”，若满足“维护按钮开门功能”的条件，则关门顺序会转变为开门顺序。5、丢失“零速”信号的关门功能关门未操作“隔离装置”的情况下，若 “零速”信号无效，则未关锁到位的门将立即执行关门操作。在关门过程中，若检测到关门方向上有障碍物，关门防挤压功能将被禁止。7、复位“紧急解锁装置”的关门功能未操作“隔
20、离装置”的情况下，复位“紧急解锁装置”，未关锁到位的门将立即执行关门操作。,3.3.5关闭客室门,第三部分 车门功能及控制,Page 37,每套门均设有一个车内紧急出口装置；每节车每侧各设有一个紧急入口装置（乘务员钥匙开关）；,3.3.6紧急装置,第三部分 车门功能及控制,Page 38,每套门右侧均设有一紧急出口装置，安装在门立柱罩板上。距内装地板面高度1725mm。紧急出口装置采用下拉式操作，设有透明罩板（2），紧急情况下，乘客扯开透明罩板，拉动手柄（1），车门解锁。乘务员可使用方孔钥匙（77mm）操作四方轴（3），打开罩板，然后操作拉手解锁车门。手动向上收起手柄复位。操作紧急出口装置后，
21、可解除车门的锁闭状态，司机室显示屏上显示相应的门紧急解锁信息 ，此时车门安全回路将被切断。列车在零速时操作紧急出口装置，乘客可以手动打开车门，在列车启动前必须复位操作装置。紧急出口装置复位后车门将自动关闭（通电情况下）。若列车在非零速时操作紧急解锁装置，一旦车门被解锁，列车将实施紧急制动，乘客若想手动开门，则开门力不小于300N，可持续5分钟，以防止车门被乘客拉开。,3.3.6.1车内紧急出口装置,第三部分 车门功能及控制,Page 39,紧急入口装置（乘务员钥匙开关）采用机械式开关，当操作乘务员钥匙开关后，车门将被机械解锁，同时车门的紧急解锁开关触发，此时如果发送列车线指令，被操作的车门将不
22、会响应列车线指令，直到乘务员钥匙开关复位。乘务员钥匙开关采用7mm7mm方孔钥匙操作，复位后车门将自动关闭（通电情况下）。,3.3.6.2紧急入口装置,第三部分 车门功能及控制,Page 40,电机电流监控：每次开/关门过程中电机正常开/关门电流曲线已被存储并自动调整；如果电机的实际电流超过额定值，障碍检测被激活。最大电流值并不恒定，由门的位置和前几次开/关门运动的电流决定（自学习最大电流曲线）。即使当电子门控器的电源关闭时，最大电流值也被存储。如果电子门控器换到其它任何门上，有必要通过揿下维护按钮的方式对其进行初始设置，揿下时间超过1.5秒（从接通电源开始计算）。路程时间监测：通过门位置传感
23、器的检测，将门的运动分成距离段，如果在给定的时间内门未通过这些距离段，障碍检测被激活。1、开门过程障碍探测开门时若有障碍会使开门循环停止1秒，在3次开门尝试后门将会停在此位置，此时任何有效的关门指令都可将门关闭。2、关门过程障碍探测当列车静止且发送关门指令后，如果关门时碰到障碍物，最大的关门力持续0.5s 后，车门重新打开至200mm（双边打开距离，可调），停止1s（可调）后再重新关闭。而其它已关闭车门不需重开。如果障碍物被清除，门将关闭并锁闭，如果在3次（可调）循环后障碍物仍然存在，车门将保持打开的状态等待障碍清除。此时司机室显示屏将显示该车门故障信息。如果此时需要关门，司机可激活“重开闭”
24、按钮进行关门。最小障碍物探测尺寸为：25mm (宽) 60 mm (高).门关闭且锁闭后，10 mm50mm（宽高）的障碍物（其长边垂直放在门前沿和门框之间或两门页之间）能用小于150N的力从密封条中抽出。,3.3.7障碍物探测,第三部分 车门功能及控制,Page 41,在每套门系统的右门扇（从内往外看）上安装有一套门隔离锁，以实现车门退出服务功能。当车门处于关闭且锁闭的位置时，从内侧或外侧可用77方孔钥匙实现车门隔离。隔离锁安装在右边门扇下部，用方孔钥匙在门内侧或外侧旋转四方轴（1），带动转臂（2）旋转，使锁舌（3）伸出，锁舌端部运动到压条（4）内侧，此时门被机械隔离，无法进行开门动作。同时
25、，锁舌（3）伸出后推动拨杆（5）旋转，拨杆（5）旋转触发隔离开关S2（6），隔离开关S2触发后，其常闭触点断开，向EDCU发出隔离信号，EDCU会关闭门所有运动功能，保留故障诊断及通讯功能，并使车门切除红色指示灯持续明亮，同时司机室显示屏（HMI）上将相应客室门以图标标示。,3.3.8车门切除,第三部分 车门功能及控制,Page 42,另一方面，隔离开关S2触发后其常开触点将闭合，此时隔离开关S2将把与安全回路串联的门锁到位开关S1、紧急解锁开关S3及门关到位开关S4旁路掉。,3.3.8车门切除,第三部分 车门功能及控制,3.3.9电源开关,为便于维护工作，客室门系统的电源可通过位于门控单元安
26、装板上的电源开关QF1进行本地切断。,Page 43,客室车门净开宽度：13004 mm。客室门净通过高度：1880 mm。客室侧门塞拉行程：52 mm。客室侧门门页厚度：32 mm。玻璃结构： 5+11（中空）+4（内侧）mm供电电压：DC110V（波动范围77137.5V）。 功耗：待机15W，正常操作160W，峰值440W（500ms）；EDCU服务接口：USB。EDCU通讯接口：MVB、CAN；EDCU工作温度范围： -25+70电机防护等级：IP32。EDCU防护等级：IP32。开门/关门时间：3.00.5s。 开、关门延时时间：03.0s可调。最小障碍物尺寸：2560mm（宽高）。
27、 防挤压力（遵循EN 14752标准）：峰值力Fp300N；在第一次试图关门过程中的有效力Fe150N；在进一步试图关门过程中的平均有效力Fe200N。隔音量：100-5000Hz时31dBA隔热性能：K4.6W/m2K,3.4主要技术参数,第三部分 车门功能及控制,Page 44,车门运动参数可在司机室通过列车网络进行集中修改，单个车门的运动参数也可以通过车门维护软件进行修改。在列车网络处于工作状态时，车门运动参数仅可以在司机室集中修改，不得同时使用车门维护软件对单个门控器进行运动参数设置。当列车网络不工作时或门控单元与列车网络无连接时，需对本地车门进行调试试验，可允许使用车门维护软件修改车
28、门运动参数。,3.5可调整参数,第三部分 车门功能及控制,Page 45,I0-I15：输入信号的逻辑电平（绿色）O0-O5：输出信号的逻辑电平（红色）ERROR：主要故障指示 (红色)5VDC：内部电压 (红色)。O/C：安全继电器状态，门驱动电机启动（开门方向或关门方向）（绿色）LED 代码：故障代码显示,4.1LED输入输出指示,第四部分 车门故障诊断说明,Page 46,4.1LED输入输出指示,第四部分 车门故障诊断说明,Page 47,4.2诊断代码和优先级,第四部分 车门故障诊断说明,Page 48,4.2诊断代码和优先级,第四部分 车门故障诊断说明,Page 49,第五部分 司
29、机室侧门,1.1,1.3,部件描述,主要技术参数,1.2,操作,Page 50,第五部分 司机室侧门,Page 51,门页采用铝框架、铝蜂窝及铝蒙板的铝制夹层结构制造，热固化成型，铝板边缘卷边包裹在铝骨架上增强机械附着强度。门页上均安装有密封玻璃，玻璃与门外表面齐平。门扇周边安装有EPDM橡胶密封条，橡胶条符合DIN 5510防火标准。另外车体上还配有一个密封框，确保门扇与车体之间的密封效果。门扇的后面放置了一根接地线，用以连接门扇和车体，以免门扇上的电流击伤人员。,5.1 部件描述,第五部分 司机室侧门,5.1.1 门页,5.1.2 门锁,1 内把手 2 小把手 3锁舌 4 安全锁舌,门锁内
30、部采用手柄和保险锁扣的方式。门锁外部采用手柄和77mm方孔钥匙锁的布置方式。,Page 52,门扇四周均安装有EPDM 密封胶条(2)，相应的门框四周安装有密封框(1)，当门关闭时密封框压缩密封胶条，使密封胶条产生足够的变形量从而形成密封。,5.1 部件描述,第五部分 司机室侧门,5.1.3 密封,Page 53,从内侧关门：使用内侧手柄关门，门关好后使用安全锁扣将司机室门锁好，此时司机无法操作内侧手柄开门。从外侧关门：使用外侧手柄关门，门关好后使用方孔钥匙将门锁上。此时司机无法操作外侧手柄开门。,5.2 操作,第五部分 司机室侧门,5.2.1 关门,5.2.2 开门,从内侧开门：旋转保险锁扣使保险锁舌退出锁盒，然后操作内侧手柄将门打开。从外侧开门：使用方孔钥匙将门解锁，然后使用外侧手柄将门打开。,5.3 主要技术参数,净开宽度: 570 mm净通过高度: 1860 mm门页厚度： 42 mm玻璃结构： 5+11（中空）+4（内侧）mm,
