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1、自动生产线应用技术,项目一 供料单元的安装与调试,项目一 供料单元的安装与调试,了解供料单元的基本结构组成，理解供料单元在工作过程中其传感器、气动单元和PLC的工作原理及作用，掌握供料单元PLC的程序设计及调试方法。,项目一 供料单元的安装与调试,能够熟练安装、调试供料单元的机械组件、气动元件并对其进行气路连接；能够熟练安装供料单元的电气控制电路（传感器、PLC、电气端子排）的接线，保证硬件部分正常供电；能够根据供料单元的工艺要求编写、调试PLC程序。,项目一 供料单元的安装与调试,项目一 供料单元的安装与调试,（1）气源处理装置相关知识。 （2）气动执行元件相关知识。 （3）气动控制元件相关
2、知识。 （4）气动控制原理图及时序图。 （5）传感器安装、接线相关知识。 （6）PLC硬件结构及安装、接线相关知识。 （7）S7-200编程软件编程操作相关知识。 （8）机电安装、调试相关知识。,任务一 供料单元的装配与测试,供料单元由两大部分组成：一部分是机械整体结构部分（机械组件、气动元件），另一部分则是电气控制部分（传感器、PLC、电气接线端子排组件）。,任务一 供料单元的装配与测试,供料单元的机械组件包括铝合金型材支撑架组件、物料台及料仓底座组件、推料机构组件，如图所示。供料单元的整体结构除了机械组件外，还有一些配合机械动作的气动元件和传感器。,供料单元的机械组件,任务一 供料单元的装
3、配与测试,任务一 供料单元的装配与测试,铝合金型材支撑架组件的安装示意,任务一 供料单元的装配与测试,（1）注意安装的顺序，以免先安装部分对后安装部分造成机械干涉，造成无法安装，从而因返工耽误装配的时间。（2）一定要计算好铝合金型材支撑架各处所用螺母的个数，并在相应的位置的“T”形槽内预先先放置个数足够的螺母，否则将造成无法安装或安装不可靠。（3）装配型材支撑架时，注意调整好各条边的平行度及垂直度，然后再锁紧螺母。 （4）铝合金型材支撑架上的螺栓一般是具有空间对称的结构的成组螺栓，锁紧螺栓时一定要成组螺栓的“对角线装配，以免造成局部应力集中，长时间会影响铝合金型材的形状。,任务一 供料单元的装
4、配与测试,安装时，需要注意出料口的方向向前且与挡料板方向一致，否则工作时物料无法推出甚至会破坏气缸；注意物料台及料仓底座的垂直度要求；注意连接螺栓的安装顺序。,物料台及料仓底座组件的安装示意,任务一 供料单元的装配与测试,安装时，需要注意出料口的方向向前且与挡料板方向一致；要手动调整推料气缸和挡料板位置螺栓，若位置不当将引起工件推偏。,推料机构组件的安装示意,任务一 供料单元的装配与测试,任务一 供料单元的装配与测试,气源经汇流板分给2个换向阀的进气口，气缸1A、2A的两个工作口与电磁阀工作口之间均安装了单向节流阀，通过尾气节流来调整气缸伸出、缩回的速度。排气口安装的消声器可减小排气的噪声。,
5、料单元的气路控制原理图,任务一 供料单元的装配与测试,（1）单向节流阀应分别安装在气缸的工作口上，并缠绕好密封带，以免运行时漏气。 （2）单电控5/2换向阀的进气口和工作口应安装好快插接头，并缠绕好密封带，以免运行时漏气。 （3）气动汇流板的排气口应安装好消声器，并缠绕好密封带，以免运行时漏气。 （4）气动元件对应气口之间用塑料气管进行连接，做到安装美观，气管不交叉并保持气路畅通。,任务一 供料单元的装配与测试,任务一 供料单元的装配与测试,任务一 供料单元的装配与测试,磁性开关的输出为2线（棕色+，蓝色-），连接时蓝色线与直流电源的“-”相连，棕色线与PLC的输入点相连。,任务一 供料单元的
6、装配与测试,供料单元中的光电开关主要用在出料检测、物料不足或没有物料时。安装时应注意其机械位置，特别是出料检测传感器安装时，应注意与工件中心透孔的位置错开，避免因光的穿透无反射信号而导致信号错误。,任务一 供料单元的装配与测试,光电开关的输出为3线（棕色+，蓝色-，黑色NO输出），棕色线与直流电源的“+” 连接，蓝色线与直流电源的“-” 连接，黑色线与PLC的输入点连接。,任务一 供料单元的装配与测试,任务一 供料单元的装配与测试,任务一 供料单元的装配与测试,装置侧接线，一是把供料单元各传感器信号线、电源线、0 V线按规定接至装置侧左边较宽的接线端子排，二是把供料单元电磁阀的信号线接至装置侧
7、右边较窄的接线端子排。,19针通信端口；225针通信端口；3传感器24 V电源端子；4传感器信号端子；5传感器0 V端子；6电磁阀0 V端子；7电磁阀信号端子；8电磁阀24 V电源端子,任务一 供料单元的装配与测试,任务一 供料单元的装配与测试,PLC侧接线包括电源接线、PLC输入/输出端子的接线，以及按钮模块的接线3个部分。PLC侧接线端子排为双层两列端子，左边较窄的一列主要接PLC的输出端口，右边较宽的一列接PLC的输入端口。两列中的下层分别接24 V电源端子(见图1-8中的4、8)和0 V端子(见图1-8中的5、7)。左列上层为PLC的输出信号端子，右列上层为PLC的输入信号端子。,任务
8、一 供料单元的装配与测试,供料单元PLC侧接线端子排（一） 125针通信端口；29针通信端口；3PLC输出信号端子；424 V电源端子；50 V端子；624 V端子；70 V电源端子；8PLC输入信号端子,任务一 供料单元的装配与测试,PLC的按钮/指示灯模块中的按钮接线端子连接至PLC的输入口，信号指示灯信号端接至PLC的输出口。,供料单元PLC侧接线端子排（二）,任务一 供料单元的装配与测试,（1）磁性开关功能测试。供料单元通电（接通气源），用手拉动顶料气缸（伸出/缩回）和推料气缸（伸出/缩回），观察PLC I0.0、I0.1、I0.2、I0.3的LED是否亮，若不亮应检查磁性开关及连接线
9、。,任务一 供料单元的装配与测试,（2）光电开关功能测试。供料单元通电（接通气源），模拟出料检测、物料不足、没有物料等现象，观察PLC I04、I05、I06的LED是否亮，若不亮应检查光电开关及连接线。,（3）金属接近开关功能测试。供料单元通电（接通气源），用金属工件接近金属接近开关，观察PLC I07的LED是否亮，若不亮应检查金属接近开关及连接线。,任务一 供料单元的装配与测试,（1）按钮功能测试。供料单元通电（接通气源），用手按动停止按钮、起动按钮、单机/联机开关，观察PLC I1.2、I1.3、I1.5的LED是否亮，若不亮应检查对应按钮及连接线。,（2）指示灯功能测试。供料单元通电
10、（接通气源），进入STEP 7Micro/WIN SP5编程软件，利用强制功能，分别强制PLC Q0.7、Q1.0、Q1.1，观察PLC Q0.7、Q1.0、Q1.1的LED是否亮，外部指示灯黄色、绿色、红色是否亮，若不亮应检查指示灯及连接线。,任务一 供料单元的装配与测试,任务一 供料单元的装配与测试,任务一 供料单元的装配与测试,PLC的功能测试主要是对供料单元测试程序（用户随意编写）进行上传与下载、监控功能的调试。,任务一 供料单元的装配与测试,（1）YL-335B供料单元（机械部件、气动部件、电气部件）。（2）准备钳工装配工具及测量工具。（3）准备电工装配工具及测量仪表。（4）准备安装
11、（机械、气动、电气）材料及辅件。（5）YL335B自动生产线实训指导书。（6）收集相关资讯及网上课程资源。,任务一 供料单元的装配与测试,任务一 供料单元的装配与测试,2个学员为一个工作小组。学员应充分发挥团队协作精神，合理分配工作任务及时间，本工作任务占用4学时（180分钟）。,任务一 供料单元的装配与测试,任务一 供料单元的装配与测试,任务一 供料单元的装配与测试,任务一 供料单元的装配与测试,任务一 供料单元的装配与测试,任务一 供料单元的装配与测试,任务一 供料单元的装配与测试,任务二 供料单元的编程与调试,供料单元的控制程序可按照3个部分进行设计：供料控制主程序、供料控制子程序和状态
12、显示子程序。,任务二 供料单元的编程与调试,任务二 供料单元的编程与调试,供料单元供料控制主程序顺序控制功能图,任务二 供料单元的编程与调试,任务二 供料单元的编程与调试,供料单元供料控制子程序顺序控制功能图,任务二 供料单元的编程与调试,调用状态显示子程序,任务二 供料单元的编程与调试,PLC初次上电初始参数设置,任务二 供料单元的编程与调试,任务二 供料单元的编程与调试,任务二 供料单元的编程与调试,运行状态（顺序控制初始位）复位,任务二 供料单元的编程与调试,任务二 供料单元的编程与调试,任务二 供料单元的编程与调试,任务二 供料单元的编程与调试,任务二 供料单元的编程与调试,任务二 供
13、料单元的编程与调试,任务二 供料单元的编程与调试,推料缸缩回到位后延时0.3 s并驱动顶料缸返回,任务二 供料单元的编程与调试,任务二 供料单元的编程与调试,任务二 供料单元的编程与调试,任务二 供料单元的编程与调试,任务二 供料单元的编程与调试,学习PLC最有效的方法是多练习编程和多上机调试，但有时因为缺乏实验的条件，编写程序后无法检验是否正确，编程能力很难提高。PLC的仿真软件是解决这一问题的理想工具。西门子的S7-200 PLC仿真软件不需要安装，执行其中的S7-200-exe文件就可以运行。单击屏幕中间出现的画面，在密码输入对话框中输入密码“6596”，进入仿真软件。仿真软件不能模拟S
14、7-200的全部指令和功能，但它仍然是一个很好的学习S7-200的工具软件。,任务二 供料单元的编程与调试,执行“配置CPU型号”菜单命令，在“CPU型号”对话框的下拉列表框中选择CPU的型号。用户还可以修改CPU的网络地址，一般使用默认地址。如图1-40所示，左边是CPU224，右边空的方框是扩展模块的位置。双击紧靠已配置的模块右侧空的方框，在弹出的“扩展模块”对话框中，用单选框选择需要添加的I/O扩展模块后，单击“接受”按钮。双击已存在的扩展模块，在“扩展模块”对话框中选择“无”，可以取消该模块。,任务二 供料单元的编程与调试,S7-200仿真软件画面,任务二 供料单元的编程与调试,仿真软
15、件不能直接接收S7-200的程序代码，必须用“导出”功能将S7-200的用户程序转换为ASCII文本文件，然后再下载到仿真PLC中去。 在编程软件中打开一个编译成功的程序块，执行“文件导出”菜单命令，或右击某一程序块，在弹出的菜单中单击“导出”命令，在弹出的对话框中输入导出的ASCII文本文件的文件名，文件扩展名为“awl”。如果打开的是0B1（主程序），将导出当前项目所有的POU（包括子程序和中断程序）的ASCII文本文件的组合。,任务二 供料单元的编程与调试,任务二 供料单元的编程与调试,单击CPU模块下面开关板上小开关上面的黑色部分，可以使小开关的手柄向上，触点闭合，对应的输入点的LED
16、变为绿色；单击闭合的小开关下面的黑色部分，可以使小开关的手柄向下，触点断开，对应的输入点的LED变为灰色。扩展模块的下面也有4个小开关。与实际的PLC实验相同，在RUN模式调试数字量控制程序时，用鼠标切换各个小开关的通/断状态，改变PLC输入变量的状态，通过模块上的LED观察PLC输出点的状态变化，可以了解程序执行的结果是否正确。,任务二 供料单元的编程与调试,任务二 供料单元的编程与调试,（1）用PC/PPI电缆将PLC的通信端口与PC的USB接口（或RS232端口）相连，打开PLC编程软件，设置通信端口和通信波特率，建立上位机与PLC的通信连接。 （2）PLC程序编译无误后将其下载至PLC，并使PLC处于RUN状态。 （3）将程序调至监视状态，观察PLC程序的能流状态，以此来判断程序的正确与否，并有针对性地进行程序修改，直至供料单元能按工艺要求运行。程序每次修改后需重新编译并下载至PLC。,任务二 供料单元的编程与调试,任务二 供料单元的编程与调试,任务二 供料单元的编程与调试,2个学员为一个工作小组。学员应充分发挥团队协作精神，合理分配工作任务及时间，本工作任务占用4学时（180分钟）。,任务二 供料单元的编程与调试,任务二 供料单元的编程与调试,任务二 供料单元的编程与调试,任务二 供料单元的编程与调试,THANKS!,
