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1、自动生产线应用技术,项目四 分拣单元的安装与调试,项目四 分拣单元的安装与调试,了解分拣单元的基本结构组成，理解装配单元在工作过程中其传感器、气动单元和PLC的工作原理及作用，掌握装配单元PLC的程序设计及调试方法。,项目四 分拣单元的安装与调试,能够熟练安装、调试分拣单元的机械组件、气动元件并对其进行气路连接；能够熟练安装装配单元的电气控制电路（传感器、PLC、电气端子排）的接线，保证硬件部分正常供电；能够根据装配单元的工艺要求编写、调试PLC程序。,项目四 分拣单元的安装与调试,项目四 分拣单元的安装与调试,项目四 分拣单元的安装与调试,分拣单元的机械组件包括传送和分拣机构、传送带驱动机构
2、、电磁阀组和气动元件等。分拣单元的整体结构除了机械组件之外，还有一些配合机械动作的气动元件和传感器。,任务一 分拣单元的装配与测试,传送和分拣机构主要由传送带、出料滑槽、推料气缸、光电开关、光纤传感器、金属接近开关、磁性开关、旋转编码器等组成。传送带把机械手输送过来加工好的工件进行传输，输送至分拣区。,任务一 分拣单元的装配与测试,任务一 分拣单元的装配与测试,传送带驱动机构,任务一 分拣单元的装配与测试,分拣单元的电磁阀组使用了3个单电控5/2电磁阀，它们安装在汇流板上。这3个阀分别对金属、白料和黑料推动气缸的气路进行控制，以改变各自的动作状态。,任务一 分拣单元的装配与测试,（1）完成传送
3、机构的装配，装配传送带装置及其支座，然后将其安装到底板上。,传送机构组件安装,任务一 分拣单元的装配与测试,（2）完成驱动电动机组件装配，进一步装配联轴器，把驱动电动机组件与传送机构相连并固定在底板上。,驱动电动机组件安装,任务一 分拣单元的装配与测试,（3）完成推料气缸支架、推料气缸、传感器支架、出料槽及支撑板等的装配。 （4）完成各传感器、电磁阀组件、装置侧接线端口等的装配。,机械部件安装完成后的效果,任务一 分拣单元的装配与测试,任务一 分拣单元的装配与测试,任务一 分拣单元的装配与测试,气源经汇流板分给3个换向阀的进气口，气缸1A、2A、3A的两个工作口与电磁阀工作口之间均安装了单向节
4、流阀，通过尾气节流来调整对应气动执行元件的工作速度。排气口安装的消声器可减小排气的噪声。,任务一 分拣单元的装配与测试,分拣单元的气路控制原理,任务一 分拣单元的装配与测试,（1）单向节流阀应分别安装在气缸的工作口上，并缠绕好密封带，以免运行时漏气。 （2）单电控5/2换向阀的进气口和工作口应安装好快插接头，并缠绕好密封带，以免运行时漏气。 （3）汇流板的排气口应安装好消声器，并缠绕好密封带，以免运行时漏气。 （4）气动元件对应气口之间用塑料气管进行连接，做到安装美观，气管不交叉并保证气路畅通。,任务一 分拣单元的装配与测试,任务一 分拣单元的装配与测试,1）磁性开关的安装 分拣单元中涉及3个
5、双作用气缸，由3个磁性开关作为气缸的极限位置检测元件。磁性开关的安装方法与供料单元中磁性开关的安装方法相同。,任务一 分拣单元的装配与测试,磁性开关的输出为2线（棕色+；蓝色-），连接时，1B1、2B1、3B1的棕色线分别与PLC的I0.7、I1.0、I1.1输入点相连，蓝色线与直流电源的“-”相连。,任务一 分拣单元的装配与测试,分拣单元中的光电开关主要用于物料口工件的检测，当有物料通过时，物料检测光电开关被遮挡，向PLC发出检测信号；PLC控制变频器工作，驱动传送带运行。光电开关的安装方法与供料单元中光电开关的安装方法相同。,任务一 分拣单元的装配与测试,光电开关的输出为3线（棕色+；蓝色
6、-；黑色NO输出），棕色线与直流电源的“+”连接，蓝色线与直流电源的“-”连接，黑色线与PLC的输入点I0.3连接。,任务一 分拣单元的装配与测试,分拣单元中的光纤传感器主要用来检测工件的材质和颜色（黑色工件和白色工件）。当有白色工件通过时，光纤传感器向PLC发出检测信号;当黑色工件通过时，光纤传感器不发出信号。光纤传感器的安装方法与其他单元中光纤传感器的安装方法相同。,任务一 分拣单元的装配与测试,光纤传感器的输出为3线（棕色+；蓝色-；黑色NO输出），棕色线与直流电源的“+”连接，蓝色线与直流电源的“-”连接，黑色线与PLC的输入点I0.4连接。,任务一 分拣单元的装配与测试,分拣单元中的
7、金属接近开关用于对金属工件进行检测，当有金属工件通过时，金属接近开关向PLC发出检测信号。金属接近开关的安装方法与供料单元中金属接近开关的安装方法相同。,任务一 分拣单元的装配与测试,金属接近开关的输出为3线（棕色+；蓝色-；黑色NO输出），棕色线与直流电源的“+”连接，蓝色线与直流电源的“-”连接，黑色线与PLC的输入点I0.5连接。,任务一 分拣单元的装配与测试,分拣单元中的光电旋转编码器安装在分拣传送带的电动机输出轴上，控制传送带的速度，并用来精确定位被分拣的工件在3个分拣槽的停留位置。光电旋转编码器的主要原理是利用光电转换装置将输出至轴上的机械、几何位移量转换成脉冲或数字信号，主要用于
8、速度、位置、角度的精确定位。,任务一 分拣单元的装配与测试,任务一 分拣单元的装配与测试,分拣单元中的变频器选用西门子MM420产品，电源电压为三相380 V，额定功率为750 W。分拣单元中的变频器已安装在电气控制盘上。,任务一 分拣单元的装配与测试,分拣单元变频器的接线主要包括主电路（电源部分、电动机部分）端子接线，固定频率DIN1端子与PLC输出点的接线（借助于电气接线端子）。,任务一 分拣单元的装配与测试,任务一 分拣单元的装配与测试,任务一 分拣单元的装配与测试,任务一 分拣单元的装配与测试,（1）磁性开关功能测试。分拣单元通电（接通气源），分别控制3个推料气缸电磁阀的手动部分，实现
9、推料气缸1、推料气缸2、推料气缸3的动作和返回，观察PLC I0.7、I1.0、I1.1的LED是否亮，若不亮应检查磁性开关及连接线。 （2）光电开关功能测试。分拣单元通电（接通气源），模拟工件通过光电开关处，观察PLC I0.3的LED是否亮，若不亮应检查光电开关及连接线。,任务一 分拣单元的装配与测试,（3）光纤传感器功能测试。分拣单元通电（接通气源），模拟白色工件通过光纤传感器，观察PLC I04的LED是否亮，若不亮应检查光纤传感器及连接线。同理，模拟黑色工件通过光纤传感器，观察PLC I04的LED是否亮，若不亮应重新调整光纤传感器的精度。 （4）金属接近开关功能测试。分拣单元通电（
10、接通气源），模拟工件通过金属接近开关，观察PLC I05的LED是否亮，若不亮应检查金属接近开关及连接线。 （5）光电旋转编码器功能测试。分拣单元通电（接通气源），用手转动传送带电动机输出驱动轴，观察PLC I00、I01、I02的LED是否闪亮，若不闪亮或不亮应检查光电旋转编码器及连接线。,任务一 分拣单元的装配与测试,任务一 分拣单元的装配与测试,任务一 分拣单元的装配与测试,任务一 分拣单元的装配与测试,任务一 分拣单元的装配与测试,任务一 分拣单元的装配与测试,变频器的功能测试主要是通过快速调试进行，分拣单元通电（接通气源），接通变频器电源，设置快速调试参数，起动变频器并观察电动机的运
11、行情况。若不能运行应检查变频器及连接线。,任务一 分拣单元的装配与测试,PLC的功能测试主要是对分拣单元测试程序（用户随意编写）进行上传与下载、监控功能的调试。,任务一 分拣单元的装配与测试,（1）YL-335B分拣单元（机械组件、气动组件、电气组件）。（2）准备钳工装配工具及测量工具。（3）准备电工装配工具及测量仪表。（4）准备安装（机械、气动、电气）材料及辅件。（5）YL-335B自动生产线实训指导书。（6）收集相关资讯及网上课程资源。,任务一 分拣单元的装配与测试,任务一 分拣单元的装配与测试,2个学员为一个工作小组。学员应充分发挥团队协作精神，合理分配工作任务及时间，本工作任务占用4学
12、时（180分钟）。,任务一 分拣单元的装配与测试,任务一 分拣单元的装配与测试,（1）皮带托板与传送带两侧的固定位置应调整好，以免皮带安装后凹入侧板表面，造成推料被卡住。 （2）主动轴和从动轴的安装位置不能错，主动轴和从动轴的安装板的位置不能相互调换。 （3）皮带的张紧度应调整适中。 （4）要保证主动轴和从动轴的平行。 （5）为了使传动部分平稳可靠，噪声小，使用了滚动轴承作为动力回转件，但滚动轴承及其安装配合零件均为精密结构件，对其拆装需要一定的技能和专用的工具，建议不要自行拆卸。,任务一 分拣单元的装配与测试,（1）注意电磁阀工作口与执行元件工作口的连接要正确，以免产生相反的动作而影响正常操
13、作。 （2）气管与快插接头插拔时，注意按压快插接头伸缩件时用力要均匀，避免硬拉而造成接头损坏。 （3）气路系统安装完毕后应注意气缸和气动手指的初始位置，位置不对时应按照气路图进行调整。,任务一 分拣单元的装配与测试,任务一 分拣单元的装配与测试,（1）PLC接线应使用合适的导线及接线护套。 （2）PLC的I/O线路要与动力线可靠隔离。 （3）PLC的每个电气连接点上的接线应不超过2根。 （4）PLC的I/O点与外部器件连接时要使用接线端子过渡。 （5）PLC输出点连接感性负载时要配备浪涌保护电路。,任务一 分拣单元的装配与测试,任务一 分拣单元的装配与测试,（1）,（2）,（3）,（4）,（5
14、）,电气接线要严格按照图纸连接。,做好线号标记和线束绑扎。,根据不同电压等级，应使用相应颜色的导线。,接线端子上的螺钉旋紧时用力要适度，以免易扣。,注意不同电压等级的导线不要混槽布线。,（6）,合理分配接线端子中的连接线数量。,任务一 分拣单元的装配与测试,任务一 分拣单元的装配与测试,任务一 分拣单元的装配与测试,任务一 分拣单元的装配与测试,任务一 分拣单元的装配与测试,任务一 分拣单元的装配与测试,任务一 分拣单元的装配与测试,任务一 分拣单元的装配与测试,任务二 分拣单元的编程与单机调试,任务二 分拣单元的编程与单机调试,任务二 分拣单元的编程与单机调试,分拣单元分拣控制子程序顺序控制
15、功能,任务二 分拣单元的编程与单机调试,分拣控制子 程序是一个步进程序，可以采用置位复位方法来编程，也可以用西门子特有的顺序继电器指令（SCR指令）来编程。分拣控制子程序的编程思路为：如果入料口检测有料，则延时800 ms，其间同时检测工件的颜色。延时时间到后起动电动机，以30 Hz的频率将工件带入分拣区。在金属传感器的位置（大约1 900个脉冲）判断工件的材质。如果工件为金属工件则进入第一槽；如果为白色工件（M4.1=1且I0.4=0），则进入第二槽；如果为黑色工件则进入第三槽。当任意工件被推入料槽后，需要复位推杆，延时1 s 后返回子程序入口处。,任务二 分拣单元的编程与单机调试,高速计数
16、器的编程方法有两种：一是采用梯形图或语句表进行常规编程，二是通过STEP 7-Micro/WIN编程软件的“指令向导”进行编程。不论哪一种方法，都要先根据计数输入信号的形式与要求确定计数模式，然后选择计数器编号，确定输入地址。分拣单元所配置的PLC是S7-200224XP AC/DC/RLY主单元，集成有6点的高速计数器，编号为HSC0HSC5，每一编号的计数器均分配有固定地址的输入端。同时，高速计数器可以被配置为12种模式中的任意一种，见表4-4。,任务二 分拣单元的编程与单机调试,任务二 分拣单元的编程与单机调试,任务二 分拣单元的编程与单机调试,PLC初次上电初始参数设置,任务二 分拣单
17、元的编程与单机调试,任务二 分拣单元的编程与单机调试,任务二 分拣单元的编程与单机调试,任务二 分拣单元的编程与单机调试,任务二 分拣单元的编程与单机调试,运行状态指示灯,任务二 分拣单元的编程与单机调试,任务二 分拣单元的编程与单机调试,任务二 分拣单元的编程与单机调试,任务二 分拣单元的编程与单机调试,任务二 分拣单元的编程与单机调试,任务二 分拣单元的编程与单机调试,任务二 分拣单元的编程与单机调试,任务二 分拣单元的编程与单机调试,任务二 分拣单元的编程与单机调试,任务二 分拣单元的编程与单机调试,任务二 分拣单元的编程与单机调试,HSC_INIT程序梯形图,任务二 分拣单元的编程与单机调试,任务二 分拣单元的编程与单机调试,任务二 分拣单元的编程与单机调试,2个学员为一个工作小组。学员应充分发挥团队协作精神，合理分配工作任务及时间，本工作任务占用4学时（180分钟）。,任务二 分拣单元的编程与单机调试,任务二 分拣单元的编程与单机调试,任务二 分拣单元的编程与单机调试,任务二 分拣单元的编程与单机调试,THANKS!,
