第三章线性代数方程组的直接解法ppt课件.ppt

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1、3.1 引言 在工程技术、自然科学和社会科学中，经常遇到的许多问题最终都可归结为解线性方程组，如电学中网络问题、用最小二乘法求实验数据的曲线拟合问题，工程中的三次样条函数的插值问题，经济运行中的投入产出问题以及大地测量、机械与建筑结构的设计计算问题等等，都归结为求解线性方程组或非线性方程组的数学问题。因此线性方程组的求解对于实际问题是极其重要的。,第3章 解线性方程组的直接方法,第3章 解线性方程组的直接法,常见的线性方程组是方程个数和未知量个数相同的n阶线性方程组，一般形式为,简记为 Ax=b，其中,( 3.1 ),一般b0, 当系数矩阵A非奇异(即detA0) 时，方程组（3.1）有惟一解

2、。,线性方程组的数值解法一般有两类：直接法：就是经过有限步算术运算，可求得方程组精确解的方法（若计算过程中没有舍入误差），如克莱姆法则就是一种直接法，直接法中具有代表性的算法是高斯(Gauss)消去法。迭代法: ( 第四章介绍）就是用某种极限过程去逐步逼近线性方程组的精确解的方法。也就是从解的某个近似值出发，通过构造一个无穷序列去逼近精确解的方法。(一般有限步内得不到精确解),3.2 解线性方程组的直接法（高斯消去法）,3.2.1 高斯消去法的基本思想先用一个简单实例来说明Gauss法的基本思想例3.1 解线性方程组,解: 该方程组的求解过程实际上是将中学学过的消元法标准化,将一个方程乘或除以

3、某个常数,然后将两个方程相加减,逐步减少方程中的未知数,最终使每个方程只含有一个未知数,从而得出所求的解。整个过程分为消元和回代两个部分。,（1）消元过程第1步:将方程乘上(-2)加到方程 上去,将方程 乘上 加到方程 上去,这样就消去了第2、3个方程的 项,于是就得到等价方程组,第2步：将方程 乘上 加到方程 上去，这样就消去了第3个方程的 项，于是就得到等价方程组,这样，消元过程就是把原方程组化为上三角形方程组，其系数矩阵是上三角矩阵。,（2）回代过程回代过程是将上述三角形方程组自下而上求解，从而求得原方程组的解：,前述的消元过程相当于对原方程组,的增广矩阵进行下列变换( 表示增广矩阵的第

4、 行）,同样可得到与原方程组等价的方程组 ,由此看出,高斯消去法解方程组基本思想是设法消去方程组的系数矩阵A的主对角线下的元素,而将Ax=b化为等价的上三角形方程组,然后再通过回代过程便可获得方程组的解。换一种说法就是用矩阵行的初等变换将原方程组系数矩阵化为上三角形矩阵,而以上三角形矩阵为系数的方程组的求解比较简单,可以从最后一个方程开始,依次向前代入求出未知变量 这种求解上三角方程组的方法称为回代, 通过一个方程乘或除以某个常数,以及将两个方程相加减,逐步减少方程中的变元数,最终将方程组化成上三角方程组,一般将这一过程称为消元,然后再回代求解。,通常把按照先消元,后回代两个步骤求解线性方程组

5、的方法称为高斯（Gauss）消去法。,3.2.2 高斯消去法算法构造 我们知道,线性方程组(3.1)用矩阵形式表示为,( 3.3 ),解线性方程组（3.1）的高斯（Gauss）消去法的消元过程就是对( 3.3 )的增广矩阵进行行初等变换。将例3.1中解三阶线性方程组的消去法推广到一般的 阶线性方程组并记则高斯消去法的算法构造归纳为：, 消元过程,斯消去法的消元过程由n-1步组成： 第1步 设 ,把(3.3)中的第一列中元素 消为零,令,用 乘以第1个方程后加到第 个方程上去,消去第2n个方程的未知数 ,得到 即,其中,第k步 （k=2,3,n-1）继续上述消元过程，设第k-1次消元已经完成，得

6、到与原方程组等价的方程组,记为 其中,只要 ,消元过程就可以进行下去,直到经过n-1次消元之后，消元过程结束，得到与原方程组等价的上三角形方程组,记为,或者写成,即,(3.7),（2）回代过程就是对上三角方程组（3.7）自下而上逐步回代解方程组计算，即,（3）高斯消去法的计算步骤： 消元过程;设 计算, 回代过程,(4) 高斯消去法流程图 ，见P42(5) Gauss消去法计算量 , 消元计算: aij(k+1)= aij(k)- mik akj(k) (i,j=k+1,k+2, , n) 第一 步计算乘数mik, mik=ai1/a11 (i=2,3,n) 需要n-1次除法运算, 计算 ai

7、j(2）(i,j=2,3,n) 需要(n-1)2次乘法运算及(n-1)2次加减法运 算,乘除法次数：MD= n(n-1)(2n-1)/6+ n(n-1)/2=1/3 n(n2-1)加减法次数：AS= n(n-1)(2n-1)/6,3.2.3 高斯消去法的适用条件,定理3.1 方程组系数矩阵的顺序主子式全不 为零则高斯消去法能实现方程组的 求解。证明 上三角形方程组是从原方程组出发，通过逐次进行“一行乘一数加到另一行”而得出的，该变换不改变系数矩阵顺序主子式的值。,设方程组系数矩阵 ，其顺序主子式,（m =1,2,，n）,经变换得到的上三角形方程组的顺序主子式,所以能实现高斯消去法求解,（m =

8、1,2,，n）,定义3.1 设矩阵 每一行对角元素的绝对值都大于同行其他元素绝对值之和,则称A为严格对角占优矩阵。,定理3.2 若方程组 的系数矩阵A为严格对角占优，则用高斯消去法求解时， 全不为零。,证:先考察消元过程的第1步,因A为严格对角占 优,故 故 ,又根据高斯消 去公式得 于是,再利用方程组的对角占优性,由上式可进一步得,又由,得,故有,当A为严格对角占优时, ,余下的子阵仍是对角占优的，从而又有 。依次类推全不为零。 定理证毕。,一般线性方程组使用高斯消去法求解时，在消元过程中可能会出现 的情况，这时消去法将无法进行；即使 ，但它的绝对值很小时，用其作除数，会导致其他元素数量级的

9、严重增长和舍入误差的扩散，将严重影响计算结果的精度。实际计算时必须避免这类情况的发生。主元素消去法就可弥补这一缺陷。,交换原则：通过方程或变量次序的交换，使在对角线位置上获得绝对值尽可能大的系数作为akk(k)，称这样的akk(k) 为主元素，并称使用主元素的消元法为主元素法根据主元素选取范围分为：列主元素法、行主元素法、全主元素法,记笔记,3.2.4 高斯主元素消去法,主元素法的意义,例3.2 用高斯消去法求下列方程组的解,解： 确定乘数 ，再计算系数,假设计算在4位浮点十进值的计算机上求解,则有,这时方程组的实际形式是,由此回代解出 ,但这个解不满足原方程组,解是错误的。这是因为所用的除数

10、太小使得上式在消元过程中“吃掉”了下式，解决这个问题的方法之一就是采用列选主元高斯消元法。即按列选绝对值大的系数作为主元素，则将方程组中的两个方程相交换，原方程组变为,得到消元后的方程组,这时,因而方程组的实际形式是,由此回代解出 ,这个结果是正确的,可见用高斯消去法解方程组时,小主元可能导致计算失败,因为用绝对值很小的数作除数,乘数很大,引起约化中间结果数量级严重增长,再舍入就使得计算结果不可靠了,故避免采用绝对值很小的主元素。以便减少计算过程中舍入误差对计算解的影响。,全主元素消去法 是通过方程或变量次序的交换，使在对角线位置上获得绝对值尽可能大的系数作为 ，称这样的 为主元素。尽管它的算

11、法更稳定，但计算量较大，实际应用中大多数使用列主元素消去法即可满足需要。,全主元素法不是按列选主元素，而是在全体待选系数中选取，则得全主元素法。例3.3 用全主元素法解下列线组,解：选择所有系数中绝对值最大的40作为主元素，交换第一、二行和交换第一、二列使该主元素位于对角线的第一个位置上，得,记笔记,计算m21=-19/40=0.475，m31=4/40=0.1(5)- m21(4), (6)- m31(4) 消去x2 得,选4.9为主元素,计算m32=-1.525/4.9=-0.31122， (10)- m32(9)消去x2得1.43366x1=6. 33161 (11),记笔记,保留有主元

12、素的方程,进行回代,3.2.4.1 列主元素法,列主元素法就是在待消元的所在列中选取主元，经方程的行交换，置主元素于对角线位置后进行消元的方法。 例3.4 用列主元素法解下列线性方程组,解：选择-20作为该列的主元素，,计算m21 =10/-20=-0.5 m31=1/-20=-0.05,(5)- m21(4), (6)- m31(4)得,选6为主元素,计算m32=1/6=0.16667， (10)- m32(9) 得-2.34168x3=4.13332 (11),记笔记,保留有主元素的方程,进行回代,记笔记,列选主元素的计算方法与高斯消去法完全一样,不同的是在每步消元之前要按列选出主元,例3

13、.5 用矩阵的初等行变换求解解方程组,解: 用矩阵的初等行变换求解,对增广矩阵 (下面带下划线元素为主元素),3.2.5 高斯-约当（Jordan）消去法,高斯消去法有消元和回代两个过程，消去的是对角线下方的元素。当对消元过程稍加改变便可使方程组 化为对角阵,（3.8）,这时求解就不需要回代了,这种将主元素化为1,并用主元将其所在列的冗余元素全都消为0,即消去对角线上方与下方的元素,这种方法称为高斯-约当消去法,这时等号右端即为方程组的解,例3.6 用高斯-约当(Jordan)消去法求方程组的解,解 方程组相应的增广矩阵,列选主元,故得,定理3.4 设A为非奇异矩阵，方程组AX = I的增广矩

14、阵为 C =A I ，如果对C应用高斯-约当消去法化为 I B，则 =B。例3.7 用高斯-约当（Jordan）消去法求,的逆矩阵,解 C = A I =,3.3 矩阵三角分解法,矩阵三角分解法是高斯消去法解线性方程组的一种变形解法,3.3.1 矩阵三角分解原理,应用高斯消去法解n阶线性方程组Ax=b, 经过n步消元之后, 得出一个等价的上三角型方程组A(n) x=b(n), 对上三角形方程组用逐步回代就可以求出解来。上述过程可通过矩阵分解来实现。 将非奇异阵A分解成一个下三角阵L和一个上三角阵U的乘积 A=LU 称为对矩阵A的三角分解，又称LU分解,其中,方程组Ax=b的系数矩阵A经过顺序消

15、元逐步化为上三角型A(n),相当于用一系列初等变换左乘A的结果。事实上，第1列消元将A(1)=A化为A(2)，若令：,则根据距阵左乘有L1A(1)=A(2),第2列消元将A(2)化为A(3)，若令：,经计算可知 L2A(2)=A(3),依此类推,一般有LkA(k)=A(k+1),mi1= a(1) i1/ a(1) 11 i=2,3,n,于是矩阵 经过消元化为上三角阵 的过程可表示为上述矩阵 是一类初等矩阵,它们都是单位下三角阵，且其逆矩阵也是单位下三角阵,只需将 改为 ,就得到 。即,于是有,其中,L为由乘数构成的单位下三角阵，U为上三角阵，由此可见，在 的条件下，高斯消去法实质上是将方程组

16、的系数矩阵A分解为两个三角矩阵的乘积A=LU。这种把非奇异矩阵A分解成一个下三角矩阵L和一个上三角矩阵U的乘积称为矩阵的三角分解，又称LU分解。 显然，如果 ,由行列式的性质知，方程组系数矩阵A的前n-1个顺序主子矩阵 非奇异，即顺序主子式不等于零，即,其中,（A的主子阵）,反之,可用归纳法证明,如果A的顺序主子式,则,于是得到下述定理：,定理3.5 设 。如果A顺序各阶主子式, ,则A可惟一地分解成 一个单位下三角阵L和一个非奇异的上三角阵U的乘积。证：由于A各阶主子式不为零,则消元过程能进行到底, 前面已证明将方程组的系数矩阵A用初等变换的方法分解成两个三角矩阵的乘积A=LU的过程。 现仅

17、证明分解的惟一性。 设A有两种LU分解,其中 为单位下三角阵， 为上三角阵 A的行列式 均为非奇异矩阵,有上式两边左边同乘 ，右边同乘 得上式左边为单位下三角阵,右边为上三角阵,故应为单位阵,即 惟一性得证。,把A分解成一个单位上三角阵L和一个下三角阵U的乘积称为杜利特尔（Doolittle）分解。其中,若把A分解成一个下三角阵L和一个单位上三角阵U的乘积称为克洛特分解Crout） 其中,3.3.2 用三角分解法解方程组 求解线性方程组Ax=b时,先对非奇异矩阵A进行LU分解使A=LU，那么方程组就化为 LU x=b从而使问题转化为求解两个简单的的三角方程组 L y=b 求解 y U x=y

18、求解 x这就是求解线性方程组的三角分解法的基本思想。下面只介绍杜利特尔（Doolittle）分解法。设A=LU为,由矩阵乘法规则,由此可得U的第1行元素和L的第1列元素,再确定U的第k行元素与L的第k列元素,对于k=2,3, ,n计算： 计算U的第k行元素,（j=k,k+1,n）, 计算L的第k列元素,（i=k,k+1,n）,利用上述计算公式便可逐步求出U与L的各元素求解 Ly=b , 即计算:,求解 Ux=y , 即计算：,显然, 当 时, 解Ax=b直接三角分解法计算才能完成。设A为非奇异矩阵, 当 时计算将中断或者当 绝对值很小时，按分解公式计算可能引起舍入误差的积累，因此可采用与列主元

19、消去法类似的方法，对矩阵进行行交换，则再实现矩阵的三角分解。 用直接三角分解法解Ax=b大约需要 次乘除法。,例3.8 用三角分解法解方程组,求解 Ly=b 得 y= 2，2，1T 求解 Ux=y 得 x= -1，0，1 T所以方程组的解为,3.4 平方根法 工程实际计算中,线性方程组的系数矩阵常常具有对称正定性，其各阶顺序主子式及全部特征值均大于0。矩阵的这一特性使它的三角分解也有更简单的形式，从而导出一些特殊的解法，如平方根法与改进的平方根法。 定理3.6 设A是正定矩阵，则存在惟一的对角元素均为正数的下三角阵L，使A=LLT证：因A是正定矩阵, A的顺序主子式 i0, i=1,2,n 因

20、此存在惟一的分解 A=LU,L是单位下三角阵, U是上三角阵, 将U再分解,其中D为对角阵, U0为单位上三角阵，于是 A = L U = L D U0 又 A = AT = U0TD LT由分解惟一性, 即得 U0T=L A=L D LT,记,又因为det(Ak)0,(k=1,2,n), 故于是对角阵D还可分解,其中 为下三角阵,令L=L1，定理得证。,将A=LLT展开，写成,按矩阵乘法展开，可逐行求出分解矩阵L的元素，计算公式是对于i=1,2,n,j=i+1, i+2,n,这一方法称为平方根法,又称乔累斯基(Cholesky)分解,它所需要的乘除次数约 为数量级,比LU分解节省近一般的工作

21、量。,例3.9 平方根法求解方程组,解: 因方程组系数矩阵对称正定,设A= ,即：,由Ly=b解得,由 解得,由此例可以看出，平方根法解正定方程组的缺点是需要进行开方运算。为避免开方运算，我们改用单位三角阵作为分解阵，即把对称正定矩阵A分解成,的形式，其中,为对角阵，而,是单位下三角阵,这里分解公式为,据此可逐行计算 运用这种矩阵分解方法,方程组Ax=b即可归结为求解两个上三角方程组,和,其计算公式分别为,和,求解方程组的上述算法称为改进的平方根法。这种方法总的计算量约为 ，即仅为高斯消去法计算量的一半。,3.5 追赶法在数值计算中,有一种系数矩阵是三对角方程组,简记为Ax=f,A满足条件 （

22、1）（2）（3）,用归纳法可以证明，满足上述条件的三对角线性方程组的系数矩阵A非奇异，所以可以利用矩阵的直接三角分解法来推导解三对角线性方程组的计算公式，用克洛特分解法，将A分解成两个三角阵的乘积，设A=LU,按乘法展开,则可计算,可依次计算,当， 由上式可惟一确定L和U。,例3.9 用追赶法求解三对角方程组,解,由Ly=f 解出y,又由Ux=y解出x,记笔记,3.6 向量和矩阵的范数,为了研究线性方程组近似解的误差估计和迭代法的收敛性, 有必要对向量及矩阵的“大小”引进某种度量-范数的概念。向量范数是用来度量向量长度的,它可以看成是二、三维解析几何中向量长度概念的推广。用Rn表示n维实向量空

23、间。,记笔记,3.6 向量和矩阵的范数,定义3.2 对任一向量XRn, 按照一定规则确定一个实数与它对应, 该实数记为|X|, 若|X|满足下面三个性质:(1) |X|0；|X|=0当且仅当X=0；(2) 对任意实数， | X|=| | |X|； 对任意向量YRn，|X+Y| |X|+|Y| 则称该实数|X|为向量X的范数,在Rn中，常用的几种范数有：,记笔记,其中x1,x2, ,xn分别是X的n个分量。以上定义的范数分别称为1-范数，2-范数和-范数可以验证它们都是满足范数性质的，其中 是由内积导出的向量范数。,3.6 向量和矩阵的范数,当不需要指明使用哪一种向量范数时，就用记号|.|泛指任

24、何一种向量范数。有了向量的范数就可以用它来衡量向量的大小和表示向量的误差。设x*为Ax=b的精确解，x为其近似解，则其绝对误差可表示成|x- x* |，其相对误差可表示成,记笔记,3.6 向量和矩阵的范数,或,例3.10 证明对任意同维向量x , y 有,证：,即,例3.11 设x=(1, 0, -1, 2)T, 计算,解: =1+0+|-1|+2=4,定理3.7 对于任意向量x ,有证: ,即,当 p，,定义3.4 ( 向量序列的极限 ) 设 为 中的一向量序列， , 记 。如果 (i =1,2, n)，则称 收敛于向量 ，记为,定理3.8 （向量范数的等价性）设 为 上任意两种向量范数,

25、则存在常数C1, C20,使得对任意 恒有,（证:略）,定理3.9 其中 为向量中的任一种范数。,证 由于,而对于 上的任一种 范数, 由定理3.7知存在常数C1，C2，使,于是可得,从而定理得证。,定义3.5（矩阵的范数）如果矩阵 的某个非负的实值函数 ，满足,则称 是 上的一个矩阵范数(或模),矩阵范数的性质可由向量范数定义直接验证。(1) 设A0, x0, 使Ax0, 根据向量范数的性 质Ax 0, 所以,0,x0, 使Ax =0, 则,=0,当A=0时,矩阵范数的性质可由向量范数定义直接验证,(2),根据向量范数的性质,矩阵范数的性质可由向量范数定义直接验证,(3),矩阵范数定义的另一

26、种方法是,这是由于,同样，矩阵范数和向量范数密切相关，向量范数有相应的矩阵范数，即,定义3.7（矩阵的谱半径）设 的特征 值为 , 称 为A的谱半径。例 3.12 计算方阵,的三种常用范数,例3.12 计算方阵,的三种范数,解,先计算,所以 ,从而,定理3.11 设A为n阶方阵, 则对任意矩阵范数都有证: 设 为A的特征值，x是 对应于的特征向 量,则 x=Ax。两端取范数并依据其性质 得,由于x0，故 ，所以,3.7 误差分析3.7.1 方程组的性态 在建立方程组时，其系数往往含有误差（如观测误差或计算误差），就是说，所要求解的运算是有扰动的方程组，因此需要研究扰动对解的影响。,例3.13

27、考察方程组,和,上述两个方程组尽管只是右端项有微小扰动, 但解大不相同, 第1个方程组的解是第2个方程组的解是 。这类方程组称为病态的。,定义3.8 A或b的微小变化(又称扰动或摄动)引起方程组Ax=b解的巨大变化，则称方程组为病态方程组，矩阵A称为病态矩阵。否则方程组是良态方程组，矩阵A也是良态矩阵 为了定量地刻画方程组“病态”的程度，要对方程组Ax=b进行讨论，考察A（或b）微小误差对解的影响。为此先引入矩阵条件数的概念。,定义3.9 （矩阵条件数）设A为非奇异矩阵，称 为矩阵A条件数。,我们先来考察常数项b的微小误差对解的影响。设A是精确的, b有误差 (或扰动)b, 显然,方程组 的解

28、与x有差别, 记为即有即 （由设Ax=b0）于是 （3.18）又 Ax=b0，则有,由（3.18）式及（3.19）式即得如下定理,（3.19）,或,定理 3.12 (b的扰动对解的影响) 设A非奇异， Ax=b0，且 则有,证:设A精确且非奇异,b有扰动b,使解x有扰动x, 则,消去Ax=b，有,又,相比较可得,定理 3.13 (A的扰动对解的影响) 设A非奇异， Ax=b0，且 若， 则,证 ：见p66,我们还可证明更为一般的结论： 当方程组的系数矩阵A非奇异和常数项b为非零向量时，且同时有扰动A，b，满足 ，若x和x+x分别是方程组Ax=b 及 的解则,例3.13 线性方程组,的系数矩阵带

29、误差，成为如下方程组,求方程组系数矩阵的条件数, 并说明方程组的性态,解 因为,所以,因此方程组是良态的,3.7.2 精度分析求得方程组Ax=b的一个近似解以后,希望判断其精度，检验精度的一个简单办法是将近似解再回代到原方程组去求出余量r.,r = b-A,如果r很小，就认为解是相当精确的。,定理3.14 设 是方程组Ax=b的一个近似解,其精确解记为 ,r为 的余量。则有,证明见P68,例3.14 设A为正交矩阵，证明：cond2(A)=1分析：由正交矩阵和条件数的定义便可推得解：因为A是正交矩阵， 故ATA= AAT=I， A-1= AT，从而,例3.15 设A，B为n阶矩阵，证明： co

30、nd(AB) cond(A) cond(B)分析: 由矩阵范数性质和条件数定义 便可证明证： cond (AB) = | AB | | (AB)-1 | |A| |B| |A-1| |B-1| = |A| |A-1| |B| |B-1| = cond (A) cond (B),例3.16 设A，B为n阶非奇异矩阵，|表示 矩阵的任一种范数，证明： | A-1-B-1 | | A-1 | | B-1 | | A-B | cond(AB) cond(A) cond(B)分析: 由矩阵范数的基本性质即可推证证： A-1-B-1 = A-1(B-A)B-1 ,从而 | A-1-B-1 | A-1(B-

31、A)B-1 | |A-1| |B-A| |B-1| | A-1-B-1 | |A-1| |B-A| |B-1|,本章小结,本章介绍了解线性方程组的直接法。直接法是一种计算量小而精度高的方法。直接法中具有代表性的算法是高斯（Gauss）消去法（在第一章提到的克莱姆算法也是一种直接法，但该算法用于高阶方程组时计算量太大而不实用），其它算法大都是它的变型，这类方法是解具有稠密矩阵或非结构矩阵（零元分布无规律）方程组的有效方法。,选主元的算法有很好的数值稳定性。从计算简单出发实际中多选用列主元法。 解三对角矩阵方程组（A的对角元占优）的追赶法，解对称正定矩阵方程组的平方根法都是三角分解法，且都是数值稳

32、定的方法，这些方法不选主元素，也具有较高的精度。 向量、矩阵的范数、矩阵的条件数和病态方程组的概念，是数值计算中一些基本概念。线性方程组的病态程度是其本身的固有特性，因此即使用数值稳定的方法求解，也难以克服严重病态导致的解的失真。在病态不十分严重时，用双精度求解可减轻病态的影响,在实际应用中如何选择算法是一个重要问题，往往从三个方面考虑： 解的精度高； 计算量小； 所需计算机内存小。 但这些条件相互间是矛盾而不能兼顾的，因此实际计算时应根据问题的特点和要求及所用计算机的性能来选择算法。一般说，系数矩阵为中、小型满矩阵，用直接法较好；当系数矩阵为大型、稀疏矩阵时，有效的解法是第四章要讨论的迭代法。,作业习题一3.13.13,