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1、a,1,卫星导航定位系统,a,2,一、 卫星导航定位系统,a,3,卫星导航定位系统是一个国家的信息基础设施。卫星导航产业已成为全球发展最快的三大信息产业之一。,a,4,卫星导航定位产业是一个蓬勃发展的高科技信息产业，是继通信、互联网之后的IT产业第三个新增长点。其市场增长率普遍以20%的速度递增。卫星导航产业已经成为21世纪最热门的投资和创业领域之一。,a,5,美 国 GPS俄罗斯 GLONASS中 国 COMPASS（北斗） 现在，我国自主研制的“北斗”卫星导航定位系统已经开始正式运转，我国的卫星导航定位事业进入了一个崭新的蓬勃发展的阶段。 我国成为继美国、俄罗斯之后第三个拥有自主卫星导航定
2、位系统的国家。,a,6,“北斗一号”系统由是我国自己建设的具有完全自主知识产权的第一代卫星定位和通信系统。它能为用户提供快速定位、简短数字报文通讯和授时三项服务。,a,7,“北斗一号”系统服务区覆盖我国和周边地区，可以保证我国重点用户在导航定位方面不依赖于美国的GPS或俄罗斯的GLONASS系统。“北斗二号”系统将扩展为全球卫星导航定位系统。这是我国全部自主研发的卫星导航定位系统，是我国卫星导航应用产业的基础。,a,8,美国GPS系统 系统设计合理，功能强大；发展时间长，系统稳定；应用广泛，接收机技术成熟。唯一劣势就是系统不包含通信信道 必须与其他数传通信系统合作进行，这增加了系统的复杂性，降
3、低了系统的实用性中国的“北斗”卫星导航定位系统自身包含了通信信道，定位与位置报告可以在同一信道中完成。,a,9,二、 GPS系统概述,a,10,GPS 系统,GPS (Global Position System)，是美国导航星 NAVSTAR/GPS 系统的简称，又称作全球卫星定位系统，是由美国国防部负责研制、主要满足军事需求，用于地球表面及近地空间用户（载体）的精确定位、测速和作为一种公共时间基准的全天候星基无线电导航定位系统。,a,11,GPS 的发展历史,美国国防部（DoD）开始部署研制 GPS ，GPS项目启动1978 第一颗 GPS Block I 卫星发射成功1989 开始发射新
4、一代 GPS Block II 卫星 GPS 系统开始正式全负荷运行，星 座中布满 24 颗导航卫星1993 系统达到初始工作能力（IOC）,a,12,GPS 的发展历史,系统达到军用完全工作能力（FOC）1999 欧盟决定构建 GALILEO2000年5月1日: 美国国防部决定停止全球 SA 性能降级，增强 GPS 的民用可用性。 GPS的建设，历经20年，耗资100亿美元,a,13,GPS 系统的组成,GPS 系统由三部分组成：一、广播信号的卫星组成的空间部分；二、控制整个系统运行的控制部分；三、各种类型的 GPS 接收机组成的用 户部分。,a,14,GPS 系统的组成,a,15,GPS
5、系统的组成,24 颗工作卫星 3 颗备份卫星地表 20230Km 近圆轨道约 12 小时的运行周期 6 个轨道平面:55 倾角每个轨道4颗卫星,空间部分-星座 （Space Segment-Satellite Constellation）,a,16,空间部分-星座,13,000 km,20,230 km,Zone of,space junk,35,420 km,同步轨道,GPS 卫星轨道,a,17,GPS 系统的组成,控制部分（Control Segment）,a,18,GPS 系统的组成,用户部分（User Segment）,a,19,GPS 系统的特点,整体特点,一、全球覆盖 任何地方至少
6、能同时看到6到11颗卫星二、全天候 不受气象条件和昼夜变化的影响三、高精度四、多用途,a,20,GPS 系统的特点,技术特点,定位精度（无SA） C/A码（SPS）: 2040 米 P码 （PPS）: 10 厘米 测速精度 13 米/秒 测时精度 0.1 微秒双频接收技术消除电离层折射影响 工作在L波段 L1: 1575.2 MHzL2: 1227.60 MHz导航战考虑：SA（选择可用性）、Anti-Sproof,a,21,GPS 系统的特点,与北斗一号双星定位系统的区别,一、无源定位 由用户机自己计算定位结果，无需发射信号二、没有报文通信能力 用户机只有接收链路，不能双向互通信息三、耗资巨
7、大，维护费用高 庞大的卫星星座和地面控制系统需要连续不停的资金投入。,a,22,三、北斗一号系统,a,23,导航与定位是与交通、能源、通信等并列的信息基础性产业之一，对国民经济的发展和国防力量的建设具有非常重要的意义。 现在，我国自主研制的“北斗一号”卫星导航定位系统已经开始正式运转，我国的卫星导航定位事业进入了一个崭新的蓬勃发展的阶段。,a,24,“北斗一号”卫星导航定位系统是利用地球同步卫星为用户提供快速定位、数字报文通信和授时服务的一种新型、全天候、区域性的卫星定位系统。,a,25,a,26,a,27,a,28,a,29,定位位置,同步卫星1,同步卫星2,“北斗一号”卫星导航定位系统的“
8、三球交汇”定位原理,a,31,以两颗同步卫星为球心，以卫星到用户接收机天线距离为半径，构成两个球面 两球面相交得一圆，该圆垂直于赤道平面 在地球不规则球面的基础上增加用户高程，获得一个“加大”的不规则球面； 圆与不规则球面相交，得两个点，分别位于南北半球，取北半球点。,a,32,北斗卫星,北斗卫星,中心站系统,用户机,空间段,地面段,用户段,E 1125223.8N 281258.2,a,33,定位流程,中心站通过卫星持续广播出站信号；用户机接收出站信号，向卫星发射入站信号（等效于反射），卫星转发至中心站。入站信息中同时包含用户机高程信息；中心站测得信号往返时间，求出卫星到用户机距离，同时解调
9、出用户高程信息，利用三球交会原理计算用户位置；中心站将用户位置信息加入出站广播电文中，通过卫星发送给用户；用户接收出站信号，解调出定位信息。,a,34,a,35,系统技术特点,有源主动定位系统，可实现双向数字报文通信。用户按ID号分为三类。系统为通信链路提供了一次一密的加密功能（机密级）。用户机必须进行入网认证，入站必须进行身份验证。采用短突发伪码直接扩频通信体制，抗截获、抗干扰、抗反辐射导弹。,a,36,系统的主要功能,（1）定位（导航）：快速确定用户所在点的地理位置，向用户及主管部门提供导航信息。 （2）通信：用户与用户、用户与中心控制系统之间均可实行双向简短数字报文通信。 （3）授时：中
10、心控制系统定时播发授时信息；为定时用户提供时延修正值。,a,37,系统的主要指标,快速定位（导航）： 同时向用户及主管部门提供定位导航信息 定位精度：20米/100米 （有标校/无标校）简短数字报文通信： 用户与用户、用户与指挥中心之间 每次最多可以传送120个汉字或1680比特 特快通信每次最多13个汉字 信息速率：入站8kbps，出站16kbps授时： 单向授时精度100ns 双向授时精度20ns,a,38,系统其它基本指标,卫星覆盖区域： 东经70度145度，北纬5度55度系统容量： 54万个用户 重叠入站信号分辨率 0.7微秒系统出站容量 300个用户/秒,a,39,用户机分类,按用途
11、可分为： 定位通信型、通信型、授时型、OEM专用型和指挥型。按装载方式可分为： 手持式、车载式、舰载式和机载式等。按用户使用级别可分为： 军用1级、军用2级和民用。,a,40,我国二代卫星导航定位系统概况,（1）GEO+MEO或IGSO（2）被动定位（3）保留、加强短消息功能（4）兼容“北斗一号”（5）走跨越式发展之路（6）存在大量技术和管理问题,a,41,四、车辆管理组网方案,a,42,GPS+GSM,优点： 1.用户端设备便宜且成熟可靠 2.GPS在城市环境中可用性高 3.系统集成方案已很成熟，并且被普遍应用 4.用户容量和服务频度不受限制 5.入网手续简单，只需申请GSM服务ID（即手机
12、号码）,a,43,GPS+GSM,缺点： 1.在手机GSM网络覆盖不足的地区，该系统功能失效，指控中心失去目标 2.GSM信道在传输大量数据时性能不佳,a,44,GPS+GPRS,优点： 1.信息传送速度和容量较GSM高很多 2.GPSGSM的优点全有缺点： 1.用户设备成本上升，服务费用也上升 2.同样在手机GSM网络覆盖不足的地区，该系统功能失效,a,45,北斗一号系统,优点： 1.定位和通信在同一个信道中完成，系统结构简单 2.全部使用卫星系统（未使用基站系统），系统覆盖面广，无盲区 3.控制中心建设相对简单,a,46,北斗一号系统,缺点： 1.用户设备成本较高 2.信号强度较弱，城市环境应用受限 3.用户容量及服务频度受限 4.传送数据量及速率与GSM相当且受限,
