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1、安徽能源技术学校,机械教研室 刘茹,回顾前一节课内容,平面连杆机构（四杆机构最常用）凸轮机构螺旋机构间歇运动机构,各种机械的主要部分都是由一些机构所组成,内燃机,内燃机,1 箱体 2 活塞 3 连杆 4 曲轴 5、6 齿轮 7 凸轮 8 推杆,连杆机构的应用,牛头刨床,牛头刨床,连杆机构的应用,所有构件都在同一平面或相互平行的平面内运动的机构。,平面机构：,回顾前一节课内容,当平面四杆机构中的运动副均为转动副时，称为铰链四杆机构。,平面四杆机构（铰链四杆机构）,引入新课,第一节 平面连杆机构一、铰链四杆机构的基本类型,第六章 常用机构,本节课的主要内容:,1.铰链四杆机构的基本类型,2.铰链四
2、杆机构的应用,教学重点：,铰链四杆机构的基本类型,教学目标:,3.培养学生的概括能力，观察能力，激发 学生的学习兴趣,2.了解铰链四杆机构的应用,1.认识铰链四杆机构的类型,连架杆,连杆-不与机架相联,连架杆-与机架相联,机架-参考系（固定件）,基本构件：,一、铰链四杆机构 的基本类型：,在两个连架杆中能作整周回转的构件称为曲柄，若只能绕其回转轴线作往复摆动的构件称为摇杆。,曲柄（整转）,摇杆(摆杆)（摆动）,机架、连杆、连架杆,2.双曲柄机构,1.曲柄摇杆机构,3.双摇杆机构,铰链四杆机构的三种基本形式：,根据两个连架杆是否有曲柄存在，铰链四杆机构可分为三种基本形式：,1、曲柄摇杆机构,铰链
3、四杆机构中的两个连架杆，若一个是曲柄，另一个是摇杆时，称为曲柄摇杆机构。,特点：,既能将曲柄的整周转动变换为摇杆的往复摆动，又能将摇杆的往复摆动变换为曲柄的连续回转运动。,应用：,刮雨器,应用：,飞剪机,应用：,搅拌机,应用：,破碎机,2、双曲柄机构,铰链四杆机构中的两连杆架均为曲柄时，称为双曲柄机构。,特点：,能将等角速度转动转变为周期性的变角速度转动。,当双曲柄机构中两组相对构件分别相等且平行时，称为正平行四边形机构。,平行双曲柄机构：,平行双曲柄机构的特点：,两曲柄以相同的角速度沿相同的方向回转，这时连杆作平移运动。,反平行四边形机构,当双曲柄机构中对边的长度相等但不平行时，称为反平行四
4、边形机构。,两曲柄的运动不相同，转向不同，角速度不相等。,反平行双曲柄机构的特点：,车门的启闭,反平行四边形机构的应用,平行四边形机构,应用：,双曲柄惯性筛,若铰链四杆机构中两连架杆均为摇杆时，则称为双摇杆机构。,3、双摇杆机构,应用：,起重机,飞机起落架,应用：,应用：,翻台机构,铰链四杆机构的基本类型（曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构）, 铰链四杆机构的应用。,本节主要内容：,课后总结,书面作业：（P120 6-1、6-2）,课后练习,1、用合适的材料，做出一个铰链四杆机构，要求：美观、能运动2、尝试将四杆机构中其中一杆固定，使一连架杆作为主动件，然后观察另一连架杆的运动特点，指出此机构属于哪一类铰链四杆机构？,实践操作,下节课介绍,如何判别铰链四杆机构的类型？,
