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1、5.3全自动波轮式洗衣机,全自动洗衣机按控制方式不同可分为机电式和微电脑式两类。机电式全自动洗衣机是由机电程控器控制触点的开关来完成洗涤、漂洗和脱水全过程。微电脑式全自动洗衣机是由微电脑式程控器输出控制信号，来实现对洗涤、漂洗和脱水全过程的自动控制。,5.3.1结构与工作原理,机电式和微电脑式全自动套筒洗衣机的主要区别在于电气控制部分，其总体结构基本相同，如图5.3.1所示。主要由机械支撑系统、洗涤脱水系统、传动系统、电气控制系统、进水排水系统等组成。,1.洗涤和脱水部分洗涤和脱水部分主要由内桶（离心桶）、外桶（盛水桶）、波轮等组成。全自动洗衣机集洗涤、漂洗和脱水于一个桶内。洗涤时，波轮运转，
2、其内桶不转，内桶与外桶共同起到洗涤桶的作用；脱水时，内桶以约900r/min的速度运转，利用离心力将洗涤物中的水甩出，起到脱水桶的作用。,2.进水、排水系统,全自动洗衣机的进水、排水系统主要由进水电磁阀、排水电磁阀和水位开关等组成。（1）水位开关,气路原理图,水位开关又叫水位压力开关，它是利用洗衣桶内水位所产生的压力来控制触点开关的通断。,（2）进水电磁阀,进水电磁阀结构简图,(3)排水电磁阀 排水电磁阀由电磁铁与排水阀组成，如图所示，电磁铁和排水阀是两个独立的部件，两者之间以排水阀杆连接起来。,排水电磁阀结构,排水程序开始时，电磁铁由于线圈通电而吸合衔铁，衔铁通过排水阀杆拉开排水阀中与橡皮密
3、封膜连成一体的阀门，从洗涤桶中来的污水因阀门开放而排到机外。排水结束，电磁铁因线圈断电而将衔铁释放，阀中的压缩弹簧推动橡皮密封膜，使阀门与阀体端口平面贴紧，排水阀关闭。,3.离合器 全自动洗衣机中盛水桶与脱水桶是套在一起的，在洗涤中波轮转动而脱水桶不动，脱水时两者一起转动，完成此功能的部件是离合器。它由脱水轴、洗涤轴、抱簧和刹车等组成。,离合器的动作受排水电磁铁的控制，有洗涤和脱水两种状态：洗涤时，通过减速离合器降低转速带动波轮间歇正反转，此时洗涤脱水桶不转动。洗涤时的传动路线是：电机小皮带轮三角皮带轮大皮带轮齿轮轴行星齿轮行星架波轮轴波轮。 电机的转速经皮带轮减速后，又经行星减速器减速，故波
4、轮转速较低，一般为175r/min。,离合器洗涤时工作示意图,脱水时，排水电磁铁通电吸合，排水阀被拉开，固定在电磁铁拉杆上的档套推动制动杆，制动杠杆绕销轴转动，使其下端的刹车带放松，当减速器整体顺时针方向转动时，摩擦力将刹车带拉松，故刹车带不起作用。制动杠杆推动调节螺钉，使离合套转动，带动其上的棘爪与棘轮脱离，于是棘轮和抱簧处于自由状态，即抱簧处于弹性旋紧状态，弹簧将脱水轴洗涤轴抱紧，电动机带动洗涤轴与脱水轴一起转动脱水桶转动。,脱水时，通过离合器，不减速(即高速)带动洗涤脱水桶顺时针方向(从洗衣机上方向下看，下同)运转，进行脱水，此时波轮也随着洗涤脱水桶一起运转。,脱水时工作示意图,4.程控
5、器程控器分为电动程控器和电脑程控器。（1）电动程控器它的基本结构与发条定时器相似，只是不采用发条而是用微电机作为动力源来驱动齿轮转动。齿轮的转动再带动一定的凸轮及开关动作实现控制。,（2）电脑程控器它由微处理器（CPU）、输入和输出电路组成。定时功能和洗衣程序固化于微处理器中，它是利用微处理器（CPU）进行存储程序控制。,5.3.2 全自动波轮式洗衣机控制电路1.电动程控器洗衣机工作电路全自动洗衣机的工作过程由程控器控制。程控器不同，洗衣机的具体工作电路、程序控制不同，但工作原理相似，下面以小天鹅XQB20-6型洗衣机为例，介绍电动程控器洗衣机的工作原理。,小天鹅XQB20-6型全自动洗衣机电
6、路原理图,程控器时序图,进水电路,洗涤漂洗电路,电脑程控器洗衣机工作电路,(1) 电源电路电源变压器T初级输入220V电压，次级输出9V交流电压，经桥式整流C7滤波，得直流电压UA，经VT10、VD2、VD3、R28组成的简单电路稳压，分两路输出：一路经VD6隔离，C3、C4滤波后输出6V电压，为微处理器供电，用UC表示；另一路经VD17隔离，C14滤波后输出，用UB表示，供指示灯（LED）显示和驱动可控硅用。ZNB为压敏电阻，相当于一个双向稳压二极管，起过压保护作用。,(2) 时基电路由二极管VD13、R36 、三极管VT5及R37、R38、C9组成，如图5.3.11所示。它的作用是一方面定
7、时向单片机提供一个计时的基准信号，另一方面是使输出的控制脉冲与电网交流电同相，实现对可控硅的过零触发。,(3) 欠压保护电路主要由基准稳压二极管VD8，三极管VT9、VT11和取样电阻R20、R21组成。电路设计为当市电电压下降为187V时，VT9截止。由于VT9截止，引起VT11截止，VT11集电极为低电位。该低电位送至VT12基极，使VT12截止，从硬件手段上强迫驱动三极管VT1、VT2、VT3、VT4截止，关断了可控硅的触发脉冲，洗涤电动机不转，进水电磁阀、排水电磁铁、蜂鸣电路不工作，实现了欠压保护，从而保证进水电磁阀、排水电磁铁、洗涤电动机不因欠压而过流烧毁。,(4) 时钟脉冲电路4M
8、HZ的石英晶体与C2、C3、R10及微处理器内的电路组成稳定的晶体振荡电路，产生时钟脉冲。程序控制器的一切程序都是在时钟脉冲作用下，严格按时序工作的。(5) 晶闸管控制电路,(6) 蜂鸣器电路它由R17、R18、R19、VT13、VT14和压电陶瓷片组成，如图5.3.14所示。洗衣过程结束前几十秒钟，蜂鸣器电路开始工作，微处理器的10脚输出脉冲信号，由VT14驱动压电陶瓷片发出蜂鸣音响。,(7) 指示灯（LED）显示电路主要由LED17 、VT6、VT7、VT8 等组成。该电路采用动态扫描方式，扫描频率为100HZ，各LED二极管只亮3ms，但是由于余辉和人眼惰性作用，只要扫描频率50Hz就不会出现闪烁感。微处理器的7、8、9脚输出键扫脉冲，15、16、18脚按需要输出相应的控制脉冲，只有两种脉冲同时出现时才能使对应的发光二极管发亮。,(8) 键入信号微处理器的12、13、14脚为控制信号的输入端。SB1是工作方式选择键，SB2是洗衣程序选择键，SB3是启动/暂停键，SB4是水流选择键，S1是水位开关，S2是安全开关，电路如图5.3.16所示。,(9) 微处理器的复位与清零当接通电源时，微处理器从11脚通过R35和C13得复位信号，将微处理器内部的寄存器清零，并将各标志置于初始状态。,
