数控镗铣孔盘类零件课件.ppt

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1、 终极目标：会数控镗铣孔盘类零件 促成目标1）会用孔加工固定循环编程2）会用子程序和固定循环次数编制孔位坐标3）会刀具长度补偿4）会选刀与换刀编程5）会用孔加工固定循环数控镗铣孔盘类零件,目标,一、学习目标,1、编程2、数控镗铣或仿真加工,任务图样,二、工作任务,任务工艺卡片,（续）,任务工艺卡片,（续）,任务工艺卡片,（续）,任务工艺卡片,（续）,任务工艺附图,（续）,任务刀具卡片,（续）,任务刀具卡片,（续）,1.刀具长度补偿,相关知识刀具长度补偿,刀具长度这样计量,三种：机上测量刀具长度不补偿机上测量刀具长度补偿机外测量刀具长度补偿,三、相关知识,G43G44、G49,相关知识刀具长度补

2、偿,假定刀长L=100,机上测量刀具长度不补偿,1）,-39.867,-379.867,编 程 指 令：G90G00G54X_Y_F_S_M_;G43H001Z_；(补偿) G90G00G49Z ZZ1；(取消) ,长度补偿数据H001 视频 机上对刀测量H_=外形（H）+磨损（H）,OFFSET,Z向零点偏置值：参考点在机床坐 标系 中的Z1值,缺 点：对刀占用开机时间,优 点：多刀场合,相关知识刀具长度补偿,机上测量刀具长度补偿,2）,工件Z向零点,-479.867,编 程 指 令：G90G00G54X_Y_F_S_M_;G43H001Z_；(补偿) G90G00G49Z ZZ1；(取消)

3、 ,长度补偿数据H001：机上对刀测量H_=外形（H）+磨损（H）,Z向零点偏置值：测量基点E在机床坐 标 系中的Z1值,优 点：多刀场合，对刀加工分离,相关知识刀具长度补偿,Z-479.867,机外测量刀具长度补偿,3）,缺 点：需对刀仪,测量刀具直径、长度、角度,相关知识刀具长度补偿,（续）,O1;G90G00G54X0Y0F_S_M_;Z10;Z200;M30;移动距离=Z+ ZG54 =-440,设：S=700Z=10L=250,O1;G90G00G54X0Y0F_S_M_;G43H_Z10;G49Z-250;M30;移动距离=Z+ ZG54+ H_ =-440,O1;G90G00G5

4、4X0Y0F_S_M_;G43H_Z10;G49Z-250;M30;移动距离=Z+ H_+ZG54 =-440,三种补偿，结果相同=同一问题的三种不同处理方法,ZG54=-(700-250) =-450,ZG54=0,H_ =-(700-250) =-450,H_=250ZG54=-700,结果都是一样的 !,相关知识刀具长度补偿,三种补偿比较,相关知识自动换刀,2.自动换刀,单方向选刀,相关知识自动换刀,最短捷径选刀,最短捷径选刀,M06的换刀条件由PLC程序自动完成，加工程序补漏,相关知识自动换刀,M06换刀前提条件,相关知识自动换刀,顺序选刀与换刀,（3）,选刀与加工可以分离,机械手换刀

5、,装刀对号入座，换刀由LPC程序记忆二者相对位置,选刀时断电会乱刀，要索取刀套与刀具动态位置对照表,相关知识自动换刀,视频,随机选刀与换刀,（4）,T_M06; 能这样换刀吗？看说明书！,相关知识自动换刀,（续）,相关知识孔加工方法,3.孔加工固定循环,孔加工固定循环,1：快速定位到孔中心(X、Y)刀具长度补偿：快进到初始初始平面I （Z坐标）2：快进到参考/安全平面R （Z坐标）3：工进到孔底Z （孔深Z坐标）4：孔底动作5：返回到参考/安全平面R （Z坐标）6、退到R平面(G99)/初始平面I (G98),相关知识固定循环动作,视频循环动作,动作分析,（1）高速钻削循环G81 G90G00

6、G54X_Y_F_S_M_；(X、Y孔心坐标)G43H_Z_；（初始平面I）G90/G91G98/G99G81R_Z_； (R、Z循环参数)G80；(取消固定循环),（1）高速钻削循环,先初始化，后固定循环固定循环有效期间，X/Y动一下就执行一次孔加工一个动作循环结束后，G00有效G00G03取消固定循环,G81,G81,G90/G91与Z向参数,返回高度由G98/G99,G98平移耕作G99翻山越岭同组模态G代码，常G98为初始G代码,应用,钻中心孔钻孔铰孔（脆性材料）粗镗,G98、G99、G90、G91,G98、G99,的三种表达方法,1）第一个孔的位置有两种给定方法在初始化程序段N10

7、G90 G00 G54 XX1 YY1 F_S _ M_；初始化、定位N20 G43 H_Z_；初始平面N30 G98/G99 G口口_R_Z_；加工第一孔X1、Y1，存储参数R、Z优点：动作1不干涉，安全可靠、动作清晰、程序可读性好，建议采用。在固定循环程序段N10 G90 G00 G54 F_S _ M_ ；初始化N20 G43 H_Z_；初始平面N30 G98/G99 G口口_ XX1 YY1 R_Z_；定位加工第一孔X1、Y1，存储参数特点：动作1在动作2之前发生，安全性差、动作不清晰、建议少采用。,固定循环孔位,孔心坐标,2）后续孔位有三种给定方法杂乱无章分布、数量少、加工一次的孔，

8、编在主程序中N10 G90 G00 G54 XX1 YY1；孔1N20 G43 H_Z_；初始平面N30 G98/G99 G口口_R_Z_；加工孔1N40 XX2 YY2；加工孔2N50 XX3 YY3；加工孔3,固定循环孔位,（续）,杂乱无章分布、数量多、加工次数多的孔位，编在子程序N10 G90 G00 G54 XX1 YY1；孔1N20 G43 H_Z_；初始平面N30 G98/G99 G口口_R_Z_；加工孔1N40 M98 P；调用孔位坐标子程序OO；孔位坐标子程序N20 XX2 YY2；孔2N30 XX3 YY3；孔3M99；,固定循环孔位,（续）,等间距分布的孔孔位坐标用G91编

9、程，重复次数用K设定但固定循环参数R_Z_用G90编程方便N10G90G00G54 XX1 YY1；孔1N20G43 H_Z_；初始平面N30 G98/G99G口口_R_Z_；加工孔1，R_Z_模态量，由N10知保持绝对值N40G91 X_Y_ K_；依次加工孔2、孔3 、孔K，K=孔的总数n-1,等间距的孔,G90 G81 X50 Z-20 R-10K6 F200；仅重复钻6次，无意义K1可略K0进储存参数，不加工,固定循环孔位,（续）,离R、Z的确定,参数确定,R、Z,【促成任务7-3】编制、数控仿真加工或在线加工下面多孔板零件程序。,加工什么？,加工多孔板,促成任务,编程方案 左侧三列孔

10、位用G91和K联合编程，右侧一圈孔分布圆心和外四角孔位分别给坐标值，它们的工件坐标系建立在工件左下角上顶面用G54； 右侧一圈孔位用极坐标编程，工件坐标系建立在工件上顶面一圈孔心位置用G55，这样坐标计算方便、基准重合； 孔径自由公差，精度不高，用8.5钻头一次钻成。 孔位编在主程序。,加工多孔板,（续）,O71；N10 G90 G00 G54 X10 Y10 F80 S500 M03；孔1N20 Z5；初始平面N30 G81 R5 Z-30；钻孔1，存储R5、Z-30N40 G91 Y15 K4；钻第一列其余4孔N50 X14；钻孔2N60 Y-15 K4； 钻第二列其余4孔N70 X14；

11、钻孔3N80 Y15 K4；钻第三列其余4孔N90 X14；钻孔4N100 Y-60；钻孔5N110 X38；钻孔6N120 Y60；钻孔7N130 G90 G55 X0 Y0；钻孔8N140 G16 X17.5 Y30；钻孔9N150 G91 Y60 K5；钻35圆周上其余5孔N160 G90 G80 G15 Z200；取消固定循环、取消极坐标编程、快速抬刀N170 M30；,程序,加工多孔板,视频仿真多孔板,（续）,对刀,先用已知直径的检棒或立铣刀对出G54：XG54=-427.826，YG54=-187.603，再用所用钻头对刀ZG54=-372.847，则计算出G55的零点偏置：XG5

12、5=-427.826+71=-356.826，YG55=-187.603+40=-147.603，ZG55=-372.847。,加工多孔板,（续）,孔加工刀具,切削用量,G82 R_ Z_ P_； P：孔底进给暂停时间ms。 平整加工：主轴转23转。 动作循环：工进暂停快退。,（2）锪孔循环G82,沉孔、台阶孔,G82用于锪平、沉孔、倒角,G82,（3）高速渐进钻削循环G83、G73,1)孔口排屑G83G83 R_ Z_ Q_；Q:渐进量即每次加工深度，无符号。动作：工进Q 快退到R快进到d工进下一个Q，当剩余孔深大于一个Q小于两个Q时，均分成两次工进完成。简单记为孔口排屑渐进循环d：安全距离

13、，由机床参数设定,立式机床钻脆性材料时，要特别注意碎屑倒灌入孔中，以防钻头挤断,应用：卧式机床钻削深孔、立式机床钻削塑性材料深孔。,G83、G73,2)孔底断屑G73G73 R_ Z_ Q_；Q:同G83。动作：工进Q 快退到d工进下一个Q，当剩余孔深大于一个Q小于两个Q时，均分成两次工进完成。简单记为孔底断屑渐进循环d：安全距离，由机床参数设定,脆性材料排屑困难,应用：钻削深孔。,G83、G73,（续）,（4）攻丝循环G84、G74,1)攻右螺纹G84G00G54X_Y_F_S_M03;G43H_Z_;G84 R_ Z_ ； 动作：工进主轴反转工出,刚性攻丝对机床要求高、效率高,初始化必须是

14、M03,刚性攻丝:对机床要求高、效率高；浮动攻丝：刀具有伸缩要求高、效率低,G84、G74,F=St，t螺距,2)攻左螺纹G74G00G54X_Y_F_S_M04;G43H_Z_;G74 R_ Z_ ； 动作：工进主轴正转工出,攻丝参数,浮动攻丝刀具有伸缩、对机床要求低、效率低,攻丝刀具,（5）铰孔循环G85、 G89,1）工进工出铰孔G85 R_ Z_ ； 2）工进进给暂停工出铰孔 G89 R_ Z_ ；应用：塑性材料铰孔,湿铰比干铰孔径小,G85、G89,铰刀与切削用量,（6）精镗循环G86、G76,1)主轴停转精镗循环G86G86 R_ Z_ ；动作：工进主轴停快退 应用：有刀划痕的精镗

15、,微调刀头TQW2,倾斜型微调精镗刀BT40-TQW29-100,镗刀头TQC08-29-45-L,倾斜型粗镗刀BT40-TQC25-135,G86、镗刀,镗孔切削用量,2)孔底让刀精镗循环G76G76 R_ Z_ ；动作：工进让刀快退 应用：无刀划痕的精镗，如油缸等,主轴要有定向准停功能,G76,（7）反镗循环G87,G87 R_ Z_ ； 动作：工进工出应用：口小肚大反镗,刀头切忌不能装反,口小肚大反镗刀具规格校对,G87,（8）浮动镗G88,防刀头脱落,G88 R_ Z_ ； 动作：工进手退 应用：提高表面粗糙度,G88,任务：本项目加工第二道工序20数控镗铣机床：XH714立加，FANUC系统，BT40锥孔，LD-BT40拉钉换刀：24把，顺序选刀，无机械手, T代码选刀，M06换刀；换刀点G91G28Z0；,装夹：虎钳、六点定位、大面朝下垫平，夹80两侧，100任一侧与虎钳侧取平，夹紧，取出垫铁,四、相关实践,铣凸台,铣顶面,工件坐标系,刀具路径,刀具编码、分配G代码,孔位顺序,孔序,程序与仿真,视频仿真孔盘零件,加工零件照片,SEE YOU NEXT TIME,