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1、微电机驱动电路设计,组长：王佳组员：陈祥 -信工11202班,目录,一，任务与要求说明二，硬、软件电路设计说明三，程序设计四，项目总结,一，任务与要求,在实际的生活当中我们所运用到很多的直流电机来驱动一些负载,而在有的时候当我们人为需要直流电动机的转速高或低时,我们可以调节相应的按键来实现电动机调速,并要显示出当前电动机的实时转数,满足人们的需求。使得电器达到更加的人性化、智能化、科学化。 能够使用单片机学习板上的按键调整电动机转速。 设计并焊接出可行的驱动电路与单片机联合应用。 了解调速（PWM）的原理及直流电动机的原理及应用。 了解单片机的编程流程和程序编写。 了解电子线路设计的一些规律性
2、和重要性。,二，硬、软件电路设计,此设计以STC89c52单片机为核心控制单元器件，运用构成达林顿电路来驱动负载（电动机）. 直接利用单片机上的按键来控制电动机的转速上升或下降。 该电路有设计简单，思路明确,价格便宜,牵涉的知识面广,应用广泛但电路的灵敏度不高、误差大、调速不稳定、调速范围小等缺点，只适用于要求不高的场合。,1，硬件设计电路说明,（1）STC89c52单片机。（2）分立元件构成达林顿管电路（3）硬件电路图工作原理。,2，软件设计说明,（1）程序流程方框图。（2）项目程序。（3）程序调试。,STC89c52单片机简介,STC89C52是一个低功耗,高性能CMOS 8位单片机,片内
3、含8k Bytes ISP(In-system programmable)的可反复擦写1000次的Flash只读程序存储器,器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术制造,兼容标准MCS-51指令系统及STC89C52引脚结构,芯片内集成了通用8位中央处理器和ISP Flash存储单元,功能强大的微型计算机的STC89C52可为许多嵌入式控制应用系统提供高性价比的解决方案。,引脚功能,分立元件电路,本设计方案采用分立元件设计四个达林顿电路组成陈列，分别与步进电机连接，以驱动步进电机,硬件电路图及要作原理,分立元件电路采用正12V供电，可提供电流驱动为500mA.,工作原理,按键部分: R
4、1,R2,R3的作用:限流电阻，保护开关以免电流过大而损坏。 K1作用：为正反转控制按键 K2作用：为加速按钮 K3作用：为减速按钮 其电路结构是为可调速步进电机电路。电动机驱动电路：分立元件电路采用正12V供电，可提供电流驱动为500mA.其中 output1接C1， output2接C2，output3接C3，output4接C4；四个达林顿电路的COM端相接组成一个公共端，在与电机相连接。,操作控制,本电路经调试符合题目要求，各项技术指标均达到设计的目的。具体操作控制方法如下：1、当电机启停按钮时，步进电机根据制定默认状态开始转动；2、当电机再启停按钮时，步进电机停止转动；3、当电机换挡
5、按钮时，步进电机速度快速转动；4、当电机再换挡按钮时，步进电机速度缓慢转动；5、当电机正反按钮时，步进电机反转；6、当电机再正反按钮时，步进电机正转,三，程序设计和安装调试,程序流程图：,使用keil c51软件对源程序进行编译，生成.hex文件，然后通过STC程序下载软件将.hex文件下载到STC89c52单片机中，即可运行。#include#define uchar unsigned char#define uint unsigned intuchar code zheng=0 xf3,0 xf6,0 xfc,0 xf9;uchar code fan=0 xf9,0 xfc,0 xf6,0
6、 xf3;/uchar t;bit flag=0;uint shijian;uchar temp;void delay(uint z) uint i,j; for(i=0;iz;i+),程序设计,for(j=0;j80;j+);/*void timer_init() TMOD=0X01;/定时器0，方式1 TH0=(65536-50000)/256; TL0=(65536-50000)%256; ET0=1; EA=1; TR0=1; */void motor_z() uchar i; for(i=0;i4;i+) P1=zhengi; delay(shijian); void motor_f
7、(),uchar i; for(i=0;i=600) shijian=650; else shijian=shijian+100; break; default : break; while(temp=P3); void main() shijian=350; /timer_init(); while(1) keyscan(); if(flag=0) ,motor_z(); else motor_f(); /*void timer() interrupt 1 TH0=(65536-50000)/256; TL0=(65536-50000)%256; if(t=200) t=0; flag=flag; t+; */,四，项目总结,项目在大家的努力下终于如期完成了。看到自己的成果我想我们一定都有些许感慨和激动。 单片机的课程告一段落了，可是我们明白学习和人生的路才刚刚开始。 我们像是等待继续成长的苗。未来你好。 谢谢老师和同学。,谢谢观看,
