南京邮电大学大学物理 上 §4.2 刚体的转动惯量ppt课件.ppt

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1、,4.2 刚体的转动惯量,刚体转动时,刚体内的各质点作圆周运动,刚体的动能等于各质点动能之和:,考察刚体的动能:,可知: 一定时, 越大,刚体转动动能亦越大。,反映刚体的转动惯性大小。,定义 转动惯量J:,一、转动惯量,可知: 一定时, 越大,刚体转动动能亦越大。,反映刚体的转动惯性大小。,定义 转动惯量J:,一、转动惯量,与刚体质量有关,单位:千克米2 ,kg m2,二、转动惯量计算举例,1) 刚体由分立质点组成:,2) 质量连续分布:,3) 一般情况:, 确定质量密度、建立坐标系(坐标原点在轴上)。, 确定质量元dm。, 由定义计算:,质量连续分布时J 的计算要领:,三种情况, 确定质量密

2、度、建立坐标系(坐标原点在轴上)。, 确定质量元dm。, 由定义计算:,例 在无质轻杆的 b 处 3b 处各系质量为 2m 和 m 的质点,可绕 o 轴转动,求:质点系的转动惯量J。,解:,由转动惯量的定义,例 在无质轻杆的 b 处 3b 处各系质量为 2m 和 m 的质点,可绕 o 轴转动,求:质点系的转动惯量J。,解:,由转动惯量的定义,(解毕),例 长为 l、质量为 m 的匀质细杆,绕与杆垂直的质心轴转动,求转动惯量 J。,解:,质量线密度:,,建立坐标系(原点在质心上)。,例 长为 l、质量为 m 的匀质细杆,绕与杆垂直的质心轴转动,求转动惯量 J。,解:,质量线密度:,,建立坐标系(

3、原点在质心上)。,取质元:,代入 得:,转轴在何处 ?,(解毕),例 长为 l、质量为 m 的匀质细杆,绕与杆一端垂直的轴转动,求转动惯量 J。,解:,取质元:,代入 得:,转轴在何处 ?,(解毕),例 长为 l、质量为 m 的匀质细杆,绕与杆一端垂直的轴转动,求转动惯量 J。,解:,取质元:,代入 得:,转轴在何处 ?,(解毕),可知:,可知:,JC :对质心轴的转动惯量。,d :平行于质心轴的转轴到 质心轴的距离。,课堂练习: 半径为 R 质量为 M 的圆环,绕垂直于圆环平面的质心轴转动,求转动惯量J。,解:,课堂练习: 半径为 R 质量为 M 的圆盘,绕垂直于圆盘平面的质心轴转动,求转动惯量J。,解:,质量面密度:,三、几种典型刚体的转动惯量,

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