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1、西安航空职业技术学院 毕业设计论文直齿减速器的三维设计与虚拟仿真【摘 要】本文针对减速器的设计来探讨机械结构设计中所涉及的细致问题，并通过Solidworks绘制减速器的过程中所遇到的问题，探讨了软件三维设计与虚拟仿真对当今机械设计发展中的作用。介绍了减速器的零件绘制原理与装配及其爆炸视图的方法。以直齿轮为例的基于SolidWorks的减速器模拟仿真设计，详细介绍了运用SolidWorks软件进行减速器的三维实体建模过程，实现减速器设计的虚拟仿真。关键词：减速器，Soildworks，三维实体建模，装配和模拟仿真Abstract: In this paper, the design of ge
2、ar to explore the mechanical design of the detailed issues involved, and by Solidworks reducer in the process of drawing problems, discusses the three-dimensional design and virtual simulation software, todays mechanical design development role. Drawing parts reducer introduced the principle and met
3、hod of assembly and the exploded view. Case Study of a straight gear reducer based SolidWorks Simulation design, detailing the use of SolidWorks software for three-dimensional solid modeling process reducer, Reducer design to achieve a virtual simulation.Key words: reducer, Solidworks, three-dimensi
4、onal solid modeling, assembly and simulation目 录1.减速器的概述41.1减速器的概念41.2减速器的主要型式及其特性42.虚拟仿真技术62.1虚拟仿真技术简介62.2虚拟仿真技术在机械设计中的应用62.2.1虚拟产品设计（Virtual Product Design）62.2.2虚拟装配设计（Virtual Assembly Design）72.2.3、虚拟仿真设计在新产品开发中应用前景73.减速器的结构设计93.1减速器原始数据及传动装置总体设计93.1.1设计要求及原始数据93.1.2确定传动方案93.1.3选择电动机103.1.4传动装置总传
5、动比的确定及各级传动比的分配113.1.5装置运动和动力参数的计算123.2传动零件的设计计算及联轴器的选择133.2.1减速器外传动零件的设计133.2.2减速器内传动零件的设计要点143.2.3联轴器的选择143.3减速器的构造153.3.1轴系部件153.3.2箱体153.3.3附件154. 基于SOLIDWORKS的减速器三维设计与动态仿真164.1仿真平台及功能架构164.2 减速器零件的三维实体建模174.2.1 齿轮的三维实体建模的过程184.2.2从动轴的三维实体建模过程224.2.3齿轮轴的三维实体建模过程264.3减速器的装配过程294.4减速器工作原理动态仿真33结束语3
6、6谢 辞37文 献381.减速器的概述1.1减速器的概念减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动或齿轮蜗杆传动所组成的独立部件，常用在动力机与工作机之间作为减速的传动装置；在少数场合下也用作增速的传动装置，这时就称为增速器。减速器由于结构紧凑、效率较高、传递运动准确可靠、使用维护简单，并可成批生产，故在现代机械中应用很广。1.2减速器的主要型式及其特性减速器类型很多，按传动级数主要分为：单级、二级、多级；按传动件类型又可分为：齿轮、蜗杆、齿轮-蜗杆、蜗杆-齿轮等。电动机联轴器高速轴中间轴低速轴减速器系统框图以下对几种减速器进行对比：1）圆柱齿轮减速器当传动比在8以下时，可采用单级圆柱
7、齿轮减速器。大于8时，最好选用二级(i=840)和二级以上(i40)的减速器。单级减速器的传动比如果过大，则其外廓尺寸将很大。二级和二级以上圆柱齿轮减速器的传动布置形式有展开式、分流式和同轴式等数种。展开式最简单，但由于齿轮两侧的轴承不是对称布置，因而将使载荷沿齿宽分布不均匀，且使两边的轴承受力不等。为此，在设计这种减速器时应注意：1)轴的刚度宜取大些；2)转矩应从离齿轮远的轴端输入，以减轻载荷沿齿宽分布的不均匀；3)采用斜齿轮布置，而且受载大的低速级又正好位于两轴承中间，所以载荷沿齿宽的分布情况显然比展开好。这种减速器的高速级齿轮常采用斜齿，一侧为左旋，另一侧为右旋，轴向力能互相抵消。为了使
8、左右两对斜齿轮能自动调整以便传递相等的载荷，其中较轻的龆轮轴在轴向应能作小量游动。同轴式减速器输入轴和输出轴位于同一轴线上，故箱体长度较短。但这种减速器的轴向尺寸较大。圆柱齿轮减速器在所有减速器中应用最广。它传递功率的范围可从很小至40 000kW，圆周速度也可从很低至60m/s一70ms，甚至高达150ms。传动功率很大的减速器最好采用双驱动式或中心驱动式。这两种布置方式可由两对齿轮副分担载荷，有利于改善受力状况和降低传动尺寸。设计双驱动式或中心驱动式齿轮传动时，应设法采取自动平衡装置使各对齿轮副的载荷能得到均匀分配，例如采用滑动轴承和弹性支承。 圆柱齿轮减速器有渐开线齿形和圆弧齿形两大类。
9、除齿形不同外，减速器结构基本相同。传动功率和传动比相同时，圆弧齿轮减速器在长度方向的尺寸要比渐开线齿轮减速器约30。2）圆锥齿轮减速器它用于输入轴和输出轴位置布置成相交的场合。二级和二级以上的圆锥齿轮减速器常由圆锥齿轮传动和圆柱齿轮传动组成，所以有时又称圆锥圆柱齿轮减速器。因为圆锥齿轮常常是悬臂装在轴端的，为了使它受力小些，常将圆锥面崧，作为，高速极：山手面锥齿轮的精加工比较困难，允许圆周速度又较低，因此圆锥齿轮减速器的应用不如圆柱齿轮减速器广。3）蜗杆减速器主要用于传动比较大(j10)的场合。通常说蜗杆传动结构紧凑、轮廓尺寸小，这只是对传减速器的传动比较大的蜗杆减速器才是正确的，当传动比并不
10、很大时，此优点并不显著。由于效率较低，蜗杆减速器不宜用在大功率传动的场合。蜗杆减速器主要有蜗杆在上和蜗杆在下两种不同形式。蜗杆圆周速度小于4m/s时最好采用蜗杆在下式，这时，在啮合处能得到良好的润滑和冷却条件。但蜗杆圆周速度大于4m/s时，为避免搅油太甚、发热过多，最好采用蜗杆在上式。 4）齿轮-蜗杆减速器它有齿轮传动在高速级和蜗杆传动在高速级两种布置形式。前者结构较紧凑，后者效率较高。通过比较，我们选定圆柱齿轮减速器。2.虚拟仿真技术2.1虚拟仿真技术简介虚拟技术（Virtual Reality，以下略VR），就是由计算机直接把视觉、听觉、触觉等多种合成信息提示给人的感觉器官，在人的周围生成
11、一个虚拟环境，从而把人、现实世界以及虚拟环境结合起来，融为一体，实现信息的交流和反馈。人可以在虚拟环境中以最自然的形态实时地进行操作和行动，犹如在自身所处现实环境中同样的感受。2.2虚拟仿真技术在机械设计中的应用随着科学的发展与信息技术的应用，虚拟仿真设计技术已经开始使用于企业的生产与制造之中，使虚拟仿真设计得到有效地提升，加强了设计人员对虚拟仿真设计技术的应用，特别是在企业进行新产品开发的设计与制造阶段更受重视。2.2.1虚拟产品设计（Virtual Product Design）CAD技术为企业在新产品开发过程中提供了有力的支持，但目前在虚拟产品设计中多使用软件组合来完成产品设计过程。如复
12、杂曲面的产品造型，多采用Rhino、UG、Pro/Engineer等软件的组合使用来完成虚拟产品设计模型，其实质并没有把设计人员从二维鼠标与键盘上解放出来，设计人员也并没有真正参与到虚拟产品设计中来，在某种角度上限制了设计人员的积极性与创造性的发挥。 随着虚拟现实（Virtual Reality）技术与多媒体技术的发展，虚拟现实技术与多媒体技术有机结合在新产品开发过程中的使用，以及科技人员在不断提高的计算机操作的人机界面综合技术，改善了虚拟产品设计中人与计算机的交互方式。目前，所采用的将虚拟现实技术引入CAD环境，这将便于模拟新产品开发中产品的某些性能，又便于设计人员对产品的修改。技术条件好的
13、公司，在进行虚拟产品设计时，设计人员可以先利用现有的CAD系统建模，再转换到VR环境中，让设计人员或准客户来感知产品。设计人员也可以利用VR-CAD系统，直接在虚拟环境中进行设计与修改。例如在对汽车的设计时，设计人员在具有全交互性的设计环境中，利用头盔显示器、具有触觉反馈功能的数据手套、操纵杆、三维位置跟踪器等装置，将视觉、听觉、触觉与虚拟概念产品模型相连，不仅可以进行虚拟的合作，产生一种身临其境的感觉，而且还可以实时地对整个虚拟产品（Virtual Product）设计过程进行检查、评估，实地解决设计中的决策问题，使设计思想得到综合。在交互性的虚拟环境快速成型设备上，设计人员对虚拟产品设计模
14、型的直接设计，提高了设计人员积极性与创造性的发挥。2.2.2虚拟装配设计（Virtual Assembly Design）虚拟装配设计（Virtual Assembly Design）是虚拟设计在新产品开发方面具有较大影响力的一个领域。虚拟装配（Virtual Assembly）采用计算机仿真与虚拟现实技术，通过仿真模型在计算机上进行仿真装配，实现产品的工艺规划、加工制造、装配和调试，它是实际装配的过程在计算机上的本质体现。目前，就其技术而言，已经成熟，虽尚没有商用虚拟装配系统，也尚未充分地应用于新产品开发的分析和评价，但这项技术在新产品开发中已得到肯定，并具有很重要的意义。 过去传统的产品开
15、发，常需要花费大量的时间、人力、物力来制作实物模型进行各种装配实验研究，力求在产品的可行性、实用性和产品性能等方面进行各种测试分析。现代设计要求设计人员在虚拟产品开发早期就应考虑装配问题，在进行虚拟装配的同时创建产品、分析装配精度，及时优化设计方案。 虚拟装配的第一步是在CAD系统创建虚拟产品模型，然后进入并利用虚拟装配设计环境（Virtual Assembly Design Environment）系统，产品开发人员在VADE系统中开展工作，借助虚拟装配设计环境系统，设计人员可以在虚拟环境中使用各种装配工具对设计的机构进行装配检验，帮助设计人员及时发现设计中的装配缺陷，全面掌握在虚拟制造中的
16、装配过程，尽可能早地发现在新产品开发过程中的设计、生产和装配工艺等问题。利用这个虚拟环境，评价产品的公差、选择零部件的装配顺序、确定装拆工艺，可将结果进行可视化处理。 实验表明，虚拟装配设计的完善将有效缩短新产品开发的周期，减轻设计返工的负担，加快了引入高级设计方法和技术的速度，提高新产品开发的质量与可靠性，同时也降低新产品开发的成本。 随着多媒体技术软硬件飞速发展，特别是虚拟现实技术与多媒体技术有机结合，加快了设计人员从键盘和鼠标上解脱下来的速度，使虚拟设计技术在新产品开发应用方面也得到提升。虽然目前仅是起步阶段，在通过多种传感器与多维的信息环境进行自然的交互方面，及实现全方位的认识方面还有
17、待于进一步提高，但在新产品开发设计应用方面具有很大的潜力，而且应用前景广阔。应该深入开发研究，使虚拟设计技术更好地帮助设计人员在新产品开发中提升设计创新思维能力与产品设计水平。2.2.3、虚拟仿真设计在新产品开发中应用前景随着多媒体技术软硬件飞速发展，特别是虚拟现实技术与多媒体技术有机结合，加快了设计人员从键盘和鼠标上解脱下来的速度，使虚拟设计技术在新产品开发应用方面也得到提升。虽然目前仅是起步阶段，在通过多种传感器与多维的信息环境进行自然的交互方面，及实现全方位的认识方面还有待于进一步提高，但在新产品开发设计应用方面具有很大的潜力，而且应用前景广阔。应该深入开发研究，使虚拟设计技术更好地帮助
18、设计人员在新产品开发中提升设计创新思维能力与产品设计水平。虚拟设计技术与新产品的开发都是建立在科学技术进步的基础之上，都需要科学技术的支持。新产品开发以科学技术理论为基础，然而在新产品开发中的虚拟产品设计等问题上，虚拟现实技术又为设计人员提供了有艺术创造性思维的空间，扩展了设计人员的艺术设计思维，使设计人员能够从理论认识到感性认识对产品进行设计、分析和评价。使设计人员在精神世界的存在中获得心灵自由，让设计更趋人性化、艺术化。虚拟设计在新产品开发中的应用，使科学的思维方式和艺术的思维方式悄悄地相互侵入和占有着。科学的发明和创造溶入了艺术的想象和品格，艺术的创造和对产品形态美的探索又渗入科学的理论
19、和品质，虚拟设计在新产品开发中的应用是科学与艺术的融合。3.减速器的结构设计减速器是在原动件（一般为电动机）和工作机之间的独立传动部件，作为整部机器中的一个部件，往往需要从整体考虑采用何种形式才合理，因此，在进行减速器结构设计之前不仅需进行传动装置总体设计，还要进行传动零件设计计算等项工作，为结构设计提供条件。3.1减速器原始数据及传动装置总体设计原始数据是减速器结构设计的前提，而传动装置总体设计的目的是确定传动方案、选定电动机型号、合理分配传动比、计算传动装置的运动及动力参数，以按照原始数据要求达到设计结果。3.1.1设计要求及原始数据主要完成由输送带运送机器零、部件的工作。该机室内工作，单
20、向运转，工作有轻微振动，两班制。要求使用期限十年，大修期三年。输送带速度允许误差 5 %。在中小型机械厂小批量生产。输送带工作拉力F = 6500 N，输送带速度v = 0.9 m/，卷筒直径D = 400 mm。带式输送机工作装置如下图所示：3.1.2确定传动方案传动装置总体设计的目的是确定传动方案、选定电机型号、合理分配传动比以及计算传动装置的运动和动力参数，为计算各级传动件准备条件。合理的传动方案应首先满足机器的功能要求，如所传递功率的大小，转速和运动形式。此外还要满足工作可靠、传动效率高、结构简单、尺寸紧凑、工艺性好、使用维护方便等要求。要同时满足这些要求是比较困难的，因此在设计过程中
21、，往往需要拟定多种传动方案，通过分析比较，择优选取。带式运输机主要有四种传动方案：带圆柱齿轮传动、二级圆柱齿轮传动、单级蜗杆传动、锥圆柱齿轮传动。3.1.3选择电动机合理的选择电动机是正确使用的先决条件。选择恰当，电动机就能安全、经济、可靠地运行；选择得不合适，轻者造成浪费，重者烧毁电动机。选择电动机的内容包括很多，例如电压、频率、功率、转速、启动转矩、防护形式、结构形式等，但是结合农村具体情况，需要选择的通常只是功率、转速、防护形式等几项比较重要的内容，因此在这里介绍一下电动机的选择方法及使用。电动机选择步骤电动机的选择一般遵循以下三个步骤：一.型号的选择电动机的型号很多，通常选用异步电动机
22、。从类型上可分为鼠笼式与绕线式异步电动机两种。常用鼠笼式的有J、J2、JO、JO2、JO3系列的小型异步电动机和JS、JSQ系列中型异步电动机。绕线式的有JR、JR O2系列小型绕线式异步电动机和JRQ系列中型绕线式异步电动机。 从电动机的防护形式上又可分为以下几种： 1防护式。这种电动机的外壳有通风孔，能防止水滴、铁屑等物从上面或垂直方向成45以内掉进电动机内部，但是灰尘潮气还是能侵入电动机内部，它的通风性能比较好，价格也比较便宜，在干燥、灰尘不多的地方可以采用。“J”系列电动机就属于这种防护形式。 2封闭式。这种电动机的转子，定子绕组等都装在一个封闭的机壳内，能防止灰尘、铁屑或其它杂物侵入
23、电动机内部，但它的密封不很严密，所以还不能在水中工作，“JO”系列电动机属于这种防护形式。在农村尘土飞扬、水花四溅的地方（如农副业加工机械和水泵）广泛地使用这种电动机。 3密封式。这种电动机的整个机体都严密的密封起来，可以浸没在水里工作，农村的电动潜水泵就需要这种电动机。 实际上，农村用来带动水泵、机磨、脱粒机、扎花机和粉碎机等农业机械的小型电动机大多选用JO、JO2系列电动机。 在特殊场合可选用一些特殊用途的电动机。如JBS系列小型三相防爆异步电动机，JQS系列井用潜水泵三相异步电动机以及DM2系列深井泵用三相异步电动机。二. 功率的选择一般机械都注明应配套使用的电动机功率，更换或配套时十分
24、方便，有的农业机械注明本机的机械功率，可把电动机功率选得比它大10%即可（指直接传动）。一些自制简易农机具，我们可以凭经验粗选一台电动机进行试验，用测得的电功率来选择电动机功率。 电动机的功率不能选择过小，否则难于启动或者勉强启动，使运转电流超过电动机的额定电流，导致电动机过热以致烧损。电动机的功率也不能选择太大，否则不但浪费投资，而且电动机在低负荷下运行，其功率和功率因数都不高，造成功率浪费。 选择电动机功率时，还要兼顾变压器容量的大小，一般来说，直接启动的最大一台鼠笼式电动机，功率不宜超过变压器容量的1/3。 三. 转速的选择选择电动机的转速，应尽量与工作机械需要的转速相同，采用直接传动，
25、这样既可以避免传动损失，又可以节省占地面积。若一时难以买到合适转速的电动机，可用皮带传动进行变速，但其传动比不宜大于3。 异步电动机旋转磁场的转速（同步转速）有3000r/min、1500r/min、1000r/min、750r/min等。异步电动机的转速一般要低2%5%，在功率相同的情况下，电动机转速越低体积越大，价格也越高，而且功率因数与效率较低；高转速电动机也有它的缺点，它的启动转矩较小而启动电流大，拖动低转速的农业机械时传动不方便，同时转速高的电动机轴承容易磨损。所以在农业生产上一般选用1500r/min的电动机，它的转速也比较高，但它的适应性较强，功率因数也比较高。根据已知的工作要求
26、和条件，选用Y型全封闭笼型三相异步电动机。3.1.4传动装置总传动比的确定及各级传动比的分配根据满载转速和工作机转速，可得传动装置的总传动比为 由传动方案可知,传动装置的总传动比等于各级串联传动机构传动比的连乘积，即 式中为各级串联传动机构的传动比。 合理地分配各级传动比，是传动装置总体设计中的一个重要问题。传动比分配的合理，可以减小传动装置的机构尺寸，减轻重量，改善润滑状况等。分配传动比时应主要考虑以下几点：（1） 各级传动比都应在常用的合理范围内，以符合各种各种传动形式的工作特点，并使结构比较紧凑。必要时可参考传动比常用值表。（2） 应注意使各级传动尺寸协调，结构匀称合理，避免各零件发生干
27、涉及安装不便。（3） 应使传动装置的外廓尺寸尽可能紧凑。 应该注意，以上传动比的分配只是初步的，待各级传动比的参数（如齿轮与链轮的齿数；带轮直径等）确定后，还应核算传动装置的实际传动比。一般允许总传动比的实际值与设计要求的规定值有3%5%的误差。还应指出，合理分配传动比是设计传动装置应考虑的重要问题，但为了获得更为合理的机构，有时单从传动比分配这一点出发还不能得到完善的结果，此时还应采取调整其他参数（齿宽系数等）或改变齿轮材料等办法，以满足预定的设计要求。3.1.5装置运动和动力参数的计算 为进行传动零件的设计计算，应计算传动装置的运动和动力参数，即各轴的转速、功率和转矩。设n1、n2和nw分
28、别为轴、轴和工作轴的转速；p1、p2和pw分别为、和工作轴的功率；T1、T2和TW分别为轴、轴和工作轴的输入转矩，i01、i12和i2w分别为电动机轴到轴、轴到轴、轴到工作轴之间的传动比；0112、23分别为电动机轴到轴 轴至轴 轴至工作轴之间的传动效率。若接电动机轴至工作轴的顺序进行推算，可求得各轴的运动和动力参数如下：（1） 各轴输入功率：p1=pd01=pdb 式中pd为电动机输出轴效率；b为带的传动效率；p2=p112=pdbrg r为一对滚动轴承的效率，g 为一对齿轮传动效率； pw=p22w= pdb2rg2c c为二轴到工作轴之间联轴器的效率。（2） 各轴输入转速： 式中为电动机
29、轴满载转速（rmin）(3) 各轴输入转矩：3.2传动零件的设计计算及联轴器的选择决定减速器工作性能结构布局和尺寸大小的主要是传动零件，其他零件的设计也要根据传动零件的需求而定，因此，一般先进行传动零件的设计并选好联轴器的类型和尺寸。传动零件的设计包括确定传动零件材料热处理方法参数尺寸和主要结构。通常首先进行减速器外传动零件的设计计算，以便使减速器设计的原始条件比较准确。减速器内传动零件的详细结构，可在设计装配图过程中逐步完善。 在设计计算减速器内传动零件后，还可再修改减速器外传动零件参数、尺寸和机构，以使传动装置的设计更为合理。传动零件的设计计算方法如机械设计教材所述，现仅就应注意的问题作简
30、要提示。3.2.1减速器外传动零件的设计外传动零件主要有V带传动链传动和开式齿轮传动。V带传动设计V带传动应考虑带的类型长度和根数；带轮的材料和结构；传动中心距及作用在轴上的力。设计时，应考虑带轮尺寸与相关零件尺寸的相互关系。如小带轮孔径和长度是否与电动机轴相适应，小带轮的外圆半径是否小于电动机的中心高，大带轮的孔径和长度是否与减速器输入轴轴伸的直径和长度相适应，大带轮外圆半径是否与机器底座相干涉等。在带轮直径最后确定后应验算带传动的实际传动比。由于本次设计主要的外传动零件是V带传动，链传动和开式齿轮传动将不再详述3.2.2减速器内传动零件的设计要点 内传动零件主要有圆柱齿轮传动锥齿轮传动蜗杆
31、传动。在减速器外传动零件设计完成后，各传动件的传动比可能有所变化，因而引起传动装置的运动及动力参数的变动，这是应先对其参数做相应的修改，再对减速器内传动零件进行设计计算，设计中应注意以下几点：1圆柱齿轮传动（1）选择齿轮材料和热处理方法时，要考虑到毛配的制造方法.当轮齿的顶圆直径da500mm时，一般选用锻造毛配，当da500mm 时，由于受锻造设备能力的限制，多采用铸造毛配。同一减速器内各级大小齿轮的材料应尽可能一致，以减少材料牌号和简化工艺要求。（2）齿轮传动的几何参数和尺寸应分别进行标准化圆整或计算其精确值。如模数必须取标准值；中心距和齿宽应圆整；分度圆齿、顶圆和齿根圆直径、螺旋角、变位
32、系数等啮合几何尺寸必须计算精确值。一般长度尺寸（以mm为单位）应精确到小数点后23位，角度应精确到秒（）。为了便于制造和测量，中心距应尽量圆整成为偶数、0或5结尾的数值。对于直齿圆柱齿轮传动，可以通过调整模数m和齿数z，或采用角度变位来达到；对于斜齿圆柱齿轮传动，还可以通过调整螺旋角来实现中心距圆整的要求。齿轮的结构尺寸（如轮毂、轮辐及轮缘尺寸）如按经验公式计算，应进行圆整。（3）考虑到装配后两啮合的齿轮可能产生的轴向位置误差，为了便于装配及保证全齿宽接触，常取小齿轮齿宽b1=b2+（510）mm，b2为大齿轮齿宽。齿宽应取圆整值。由于本次设计主要的内传动零件是圆柱齿轮传动，锥齿轮传动和蜗杆传
33、动将不再详述。3.2.3联轴器的选择减速器常通过联轴器与电动机轴工作机轴相连接。联轴器的选择包括联轴器类型和尺寸（型号）等的合理选择。联轴器的类型应根据工作要求选定。连接电动机轴与减速器高速轴（输入轴）的联轴器，由于轴的转速较高，一般应选用具有缓冲吸振作用的弹性联轴器。连接减速器低速轴（输出轴）与工作机轴的联轴器，由于轴的转速较低，传递的转矩较大，又因为减速器轴与工作机轴之间往往有较大的轴线偏移，因此常选用具有较大补偿两轴线偏移作用的联轴器，如齿式联轴器。对于中小型减速器，其输出轴与工作机轴的轴线偏移量不大时，也可选用弹性套柱销联轴器这类弹性联轴器。选择联轴器的尺寸时，应注意轴孔直径的范围应与
34、被连接两轴的直径相适应。电动机选定后，其轴径是一定的，应注意调整减速器高速轴外伸端的直径。3.3减速器的构造减速器的结构因类型用途不同而异，但无论采用何种类型的减速器，其基本结构都是由轴系部件箱体及附件三大部分组成。3.3.1轴系部件 轴系部件包括传动零件轴和轴承组合。轴系部件的主要功能是实现回转零件要求的回转运动，保证各零件有确定的轴向位置。减速器箱外传动零件有链轮带轮等；箱内零件有圆柱齿轮锥齿轮蜗杆涡轮等。传动零件决定减速器的技术特性，通常根据传动零件的种类命名减速器。 减速器多采用阶梯轴，传动部件与轴多以平键连接。 轴承组合包括轴承轴承盖密封装置以及调整垫片等。3.3.2箱体减速器的支撑零件是箱体，箱体的结构对减速器的工作性能，加工工艺材料消耗，质量及成本等有很大影响，设计时必须全面考虑。箱体按制造方式的不同可分为铸造箱体和焊接箱体。箱体按类型结构形式不同剖分式和整体式。3.3.3附件为了减速器的正常工作，减速器的箱体上通常设置一些附加装置，以便于减速器的注油排油通气吊运检查油面高度检查传动部件啮合情况，保证加工精度和装拆方便等。其附件主要有窥视孔和窥视孔盖、通气器、油面指示器、定位销、起盖螺母、起吊装置、放油孔和油塞、油杯。
