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1、回顾：激光产生的条件（激光器的基本结构）,1）激光工作物质（增益介质）：适合的能级结构，能够实现粒子数反转。2）外界激励源：能将低能级的粒子不断抽运到高能级，使激光上下能级之间产生粒子数反转。3）光学谐振腔：增长激光介质的作用长度 控制光束的传播方向 选频,2.4 非均匀增宽介质的增益饱和,2.3 均匀增宽介质的增益系数和增益饱和,2.5 激光器的损耗与阈值条件,第二章 激光器的工作原理,2.2 速率方程组与粒子数反转,2.1 光学谐振腔结构与稳定性,2,2.1 光学谐振腔结构与稳定性,本节用几何光学方法研究光学谐振腔的稳定性。,一、谐振腔的构成,在激活介质的两端安置两块反射镜面，一个是全反射
2、镜，一个是部分反射镜，这对反射镜面及其间的空间称为光学谐振腔。,光学谐振腔的构成,二、谐振腔分类,a. 谐振腔的开放程度，闭腔、开腔、气体波导腔(开腔通常可以分为 稳定腔、非稳腔、介稳腔）b. 反射镜形状，球面腔与非球面腔， 端面反馈腔与分布反馈腔c. 反射镜的多少，两镜腔与多镜腔，简单腔与复合腔,2.1 光学谐振腔结构与稳定性,折叠腔,环形腔,开腔,侧面没有光学边界的谐振腔称为开放式光学谐振腔，简称开腔。,闭腔,如果腔的反射镜紧贴激光棒的两端，这类光学谐振腔称为闭腔。,谐振腔分类,气体波导腔 （半封闭腔）,气体波导激光谐振腔，其典型结构是一段空心介质波导管两端适当位置放置反射镜。,谐振腔分类
3、,激光器中使用的谐振腔通常是开放式的，即侧面没有光学边界（理想化的处理方法），称为开放式光学谐振腔，简称开腔。气体激光器是采用开腔的典型例子。对固体激光器，如果棒的直径远大于激光波长，棒的长度远小于腔长，可认为是开腔。半导体激光器采用介质波导腔，光纤激光器的光学谐振腔也属介质波导腔。,本章仅讨论由两个球面镜构成的开放式光学谐振腔,稳定腔、非稳定腔和临界（介稳）腔,谐振腔分类,非稳定腔 傍轴光线有限次反射后便逸出腔外 几何偏折损 耗大(高损耗腔),稳定腔 任何傍轴光线可以在腔内往返无限多次不会逸出腔外 几何偏折损耗小 (低损耗腔),临界腔 性质介于稳定腔和非稳腔之间，部分光线有限次反射 后便逸出
4、腔外，而另一部分光线则往返无限多次也不 会逸出腔外,共轴球面光学谐振腔,1. 构成：把两个反射镜的球心连线作为光轴，整个系统总是轴对称的，两个反射面可以看成是“共轴球面”。 如果其中一块是平面镜，可以用通过另一块球面镜球心与平面镜垂直的直线作为光轴。,2. 描述谐振腔的参数,R1、R2：两镜面曲率半径，L：腔长,3. 稳定性条件,2.1.1 共轴球面腔的稳定性条件,符号规则：出射方向在轴线上方取 出射方向在轴线下方取,一、腔内光线往返传播的矩阵表示,1. 光线矩阵,2.1.1 共轴球面腔的稳定性条件,2. 光线变换矩阵,典型光学系统的光线变换矩阵,2)球面反射镜的光线变换矩阵,证,2=2-1,
5、2=-2,r2,2- =-1,符号规则：凹面镜R取，凸面镜R取,典型光学系统的光线变换矩阵,3. 谐振腔内光线往返传播矩阵,1)往返一周, 光线从M1面上出发到达M2面上,R1、R2:两反射镜面M1、M2 曲率半径 L: 谐振腔长度,光线在曲率半径为R2的镜M2上反射,光线再从镜M2行进到镜M1面上,最后又在M1上发生反射,当光线在曲率半径为R2的镜M2上反射时,当光线再从镜M2行进到镜M1面上时, 光线从M1面上出发到达M2面上时,3.谐振腔内光线往返传播矩阵,最后又在M1上发生反射,3.谐振腔内光线往返传播矩阵,傍轴光线在腔内完成一次往返，总的坐标变换为,傍轴光线在腔内完成一次往返总的变换
6、矩阵为,3.谐振腔内光线往返传播矩阵,傍轴光线在腔内完成一次往返总的变换矩阵为,3.谐振腔内光线往返传播矩阵,傍轴光线在腔内完成一次往返总的变换矩阵为,2）往返传播n次的光线变换矩阵,3.谐振腔内光线往返传播矩阵,由薛而凡斯特定理可知,二、共轴球面腔的稳定性条件,要傍轴光线不逸出腔外,谐振腔稳定性条件,R的符号规则：凹面镜向着腔内 R取凸面镜向着腔内 R取,满足这一条件的光学谐振腔称为稳定腔,2.1.2 共轴球面谐振腔的稳定图及其分类,1. 常用稳定图来表示共轴球面腔的稳定条件:,如图(2-2)所示，图中没有斜线的部分是谐振腔的稳定工作区，其中包括坐标原点。图中画有斜线的阴影区为不稳定区，在稳
7、定区和非稳区的边界线上是临界区。,当 时，共轴球面谐振腔为稳定腔,当 时，共轴球面谐振腔为非稳腔,当 时，共轴球面谐振腔为临界腔,图(2-2) 共轴球面腔的稳定图,2.1.2 共轴球面谐振腔的稳定图及其分类,2. 常见的几种稳定腔、临界腔:,(一）稳定腔:,1.双凹稳定腔:,由两个凹面镜组成的共轴球面腔为双凹腔。这种腔的稳定条件有两种情况。,即：0g11 ，同理 0g21,所以：0g1g21,对应稳定图中1区,图(2-2) 共轴球面腔的稳定图,同理：g20 ，g1g20 ；又 LR1+R2,即 g1g21 0 g1g21,如果 R1=R2 ，则此双凹腔为对称双凹腔,其二为： R1L R2L 且
8、 R1+R2L,证明：R1L 即 g10,1.双凹稳定腔:,几种常见的稳定腔,对应图中2、3和4区,图(2-2) 共轴球面腔的稳定图,2.平凹稳定腔:,由一个凹面镜和一个平面镜组成的谐振腔称为平凹腔。其稳定条件为：RL,证明： R1L ,几种常见的稳定腔, R2=, g2= 1,对应图中AC、AD段,图(2-2) 共轴球面腔的稳定图,3.凹凸稳定腔:,由一个凹面反射镜和一个凸面反射镜组成的共轴球面腔为凹凸腔。它的稳定条件是： R10, R2L , 且 R1+R2L .,或者:R2L ,可以证明: 0g1 g21. (方法同上),几种常见的稳定腔,对应稳定图中5区和6区,图(2-2) 共轴球面腔
9、的稳定图,4.对称共焦腔腔中心是两镜公共焦点且： R1= R2= R = L=2F F二镜焦距, g1 = g2 = 0 g1 g2 = 0,可以证明，在对称共焦腔内，任意傍轴光线可往返多次而不横向逸出，而且经两次往返后即可自行闭合。因此，对称共焦腔是最重要和最具有代表性的一种稳定腔。,几种常见的稳定腔,图(2-2) 共轴球面腔的稳定图,对应稳定图中坐标原点,5. 半共焦腔由一个凹面反射镜与放在公共焦点处的平面镜组成 R = 2L g1 = 1 , g2 = 1/2 故 g1 g2 =1/21,几种常见的稳定腔,图(2-2) 共轴球面腔的稳定图,对应图中E和F点,1.平行平面腔由两个平面反射镜
10、组成的共轴谐振腔 R1=R2=，g1=g2=1， g1 g2=1,(二)临界腔: g1 g2 = 0 , g1 g2= 1,只有与腔轴平行的光线才能在腔内往返而不逸出腔外。对应图中的A点。,图(2-2) 共轴球面腔的稳定图,2. 常见的几种稳定腔、临界腔:,2. 共心腔 两个球面反射镜的曲率中心重合的共轴球面腔,满足 R1+R2= L,几种常见的临界腔,对应图中第三象限的g1g21的双曲线,(a) 实共心腔双凹腔 , R10, R20, R1+ R2=L,图(2-2) 共轴球面腔的稳定图,特别：对称共心腔, R1= R2=L/2,对应图中B点,图(2-2) 共轴球面腔的稳定图,(b) 虚共心腔
11、凹凸腔, R1、 R2异号,对应图中第一象限的g1g21的双曲线,2. 共心腔 两个球面反射镜的曲率中心重合的共轴球面腔,满足 R1+R2= L,几种常见的临界腔,3. 半共心腔由一个平面镜和一个凹面镜组成，R=L，对应图中C点和D点。 g1=1，g2=0,判断谐振腔的稳定性(单位:mm),例,解,稳定,(1)R1=80,R2=40,L=100,非稳,(2)R1=20, R2=10, L=50,解,(3)R1=-40, R2=75, L=60,解,稳定,(4)R1=,R2=50,L=40,稳定,解,非稳,(5)R1=-20, R2=-10, L=50,解,非稳,(6)R1=, R2=-10,
12、L=50,解,谐振腔稳定性小结,1、对称双凹腔:,2时稳定,2、对称凹凸腔(两镜曲率半径大小相等):,时稳定,谐振腔稳定性小结,3、平凹腔:,时稳定,谐振腔稳定性小结,4、平凸腔由一个平面反射镜和一个凸面反射镜构成的光腔， ，R21，故所有的平凸腔都是非稳腔。5、双凸腔由两个凸面反射镜构成的光腔，R11，故所有的双凸腔都是非稳腔。,谐振腔稳定性小结,一般中小功率的气体激光器常用稳定腔，它的优点是容易产生激光；但对于增益系数大的固体激光器常用非稳定腔产生激光，它的优点是可以连续改变输出光的功率非稳定腔不宜用于中小功率的激光器，但有时光的准直性均匀性较好，能够连续地改变输出光功率对称共焦腔是建立模
13、式理论的基础，是一种最重要的稳定腔,一.制作一个腔长为L的对称稳定腔，反射镜曲率半径的取值范围如何确定？,由于对称稳定腔有: R1= R2= R即: g1 = g2,所以对称稳定腔的区域在稳定图的A、B的连线上.,图(2-2) 共轴球面腔的稳定图,因此,反射镜曲率半径的取值范围:,2.1.3 稳定图的应用,二.给定稳定腔的一块反射镜，要选配另一块反射镜的曲率半径，其取值范围如何确定?,图(2-2) 共轴球面腔的稳定图,例如: R1 = 2L 则 g1 =0.5,在稳定图上找到C点,连接CD两点,线段CD就是另外一块反射镜曲率半径的取值范围.,2.1.3 稳定图的应用,三.如果已有两块反射镜，曲率半径分别为R1、R2，欲用它们组成稳定腔，腔长范围如何确定？,图(2-2) 共轴球面腔的稳定图,令k =R2/R1 例k =2 得直线方程,在稳定范围内做直线AE、DF，,在AE段可得 0LR1,同理：在DF段可得 2R1L3R1,2.1.3 稳定图的应用,习 题,习题P48: 3, 4.,
