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1、PA 数控系统操作手册联系地址：上海杰先自动化有限公司上海市淮安路681号3楼200041公司电话：Fax:E-mail:Internet:作者：手机：021-3227-0029021-6227-4331motioncb王先生，沈先生13917074464目录第一章 概述3第二章 人机界面概述 4第三章 手动方式 5第四章 自动方式9第五章 数据18第六章 信息24第七章 系统25第八章 附录26第一章 操作人员参考概述此手册供开放式架构数控系统PA 8000_LW CNC的操作人员参考使用，操作人员在操作PA8000_LW CNC数控机床时，请仔细阅读本手册；手册中将介绍如何操作和运行PA8
2、000_LW CNC，如何新建与编辑NC程序，修改刀具长度补偿（H）、刀具路径补偿（D）、工件坐标系偏置（G54G59）、循环参数（P）等为使保持手册更加通俗易懂，手册中不包括任何可选功能的介绍和使用说明；如有特殊功能，可以向机床制造商索取专门的使用说明资料；希望操作人员能通过对本手册的仔细阅读，更快及熟练地掌握PA8000_NT CNC；第二章 人机界面概况当用户进入PA 8000_LW CNC系统后，用户可以看到如下的人机界面（HMI界面）：手动方式界面子任务栏主任务栏NC程序显示栏状态栏运行状况栏轴运行速度栏报警信息栏主轴速度信息栏图11 在PA人机界面中，用户可以通过各种操作与CNC进
3、行对话。PAHMI人机界面有六个主任务栏，分别是手动(Alt+M)，自动(Alt+A)，数据(Alt+D)，信息(Alt+I)，系统(Alt+S)，设置栏(Alt+T)，缩放(Alt+Z)每个主任务栏又有若干子任务栏，子任务栏可通过快捷键Alt+1-Alt+8选择。状态栏显示实时的机床状态，NC程序显示栏显示当前运行或将要运行的程序段，当中则为机床每根轴的现时位置及其相关状态的显示；报警信息栏则提供相应的CNC报警信息或PLC报警信息，运行状况栏显示用户的操作状况及所选辅助功能；第三章 手动方式1. 用户在选择手动方式（手动软按钮）后进入如图11的界面，它主要有连续进给、增量进给，手轮进给，回
4、原点，断点返回，辅助功能等主要功能，下面就手动方式下的各功能做一介绍2. 连续进给：在图11下，通过Alt+1选择连续进给方式（状态栏及NC程序栏显示连续进给方式，图31），进入下一界面选择所需点动的轴（反淡蓝表示有效，如图31所示的X），再使用操作面板上的点动按钮来移动轴（正点动或负点动按钮），按下按钮，轴连续的进给运行，松开按钮连续进给停止图313. 增量进给： 在图11中，通过Alt+2选择增量进给方式（状态栏与NC程序栏显示增量进给方式，如图32），然后进入下一画面选择用户所需点动的轴（反淡蓝表示有效，如图22中画圈处），再使用相应的点动按钮来移动轴，按一次按钮（按下然后松开表示一次）
5、，轴移动一定的位置（默认为1mm的进给量）， 状况栏图32如修改移动的进给量，可再一次选择当前的轴（如图3-3所示），输入增量的值后，按确定按钮，当前选择中的轴位置处将显示所输入的增量值（单位：mm） 图3-3 取消修改，可通过按Alt+Space（如34图所示），通过、将光标移动至关闭CLOSE，按回车结束修改或者按ESC按钮图3-44. 手轮进给：在图11中，通过Alt+3选择手轮进给方式(状态栏与NC程序栏显示手轮方式)，然后外部的手脉有效，可通过操作面板的手轮轴选择（X轴或Y轴）、手轮倍率选择（X1、X10、X100）进行切换（如图3-5所示）图3-5注意：当X轴或Z轴及任何轴撞硬限位
6、后，手轮功能无效5. 回原点：在图11中，通过Alt+4选择回原点方式（状态栏与NC程序栏显示回原点方式）；然后选择所要回原点的轴；（注：如3-6图所示，此时三轴为未选状态，当选则时，三轴为反淡蓝状态，此时有效）；再揿操作面板上的循环启动按钮执行回原点动作；如果选择了多轴回原点：此时回原点将按照机床参数所设置的顺序依次回到原点位置。（注：铣床：Z轴先回到原点位置后X、Y轴再同时回到原点；车床：Z轴先回到原点位置后X轴再回到原点）; 图366. 辅助功能： 在图11中，通过Alt+7选择辅助功能，辅助功能含有两个子功能手动释放和零点设置；下面就其作用进行介绍：1 手动释放：适用于有轴被锁定的情况
7、时用户需要手动移动这些轴，按确定后，状况栏显示手动释放激活，接下来再回到手动方式进行（连续进给方式、增量进给方式、手轮方式的任何操作），此时轴进给的速度是以第二次回原点的速度运行，速度比较慢例如：当打开PA8000_LW CNC时，首先不进行回原点操作，系统无法执行任何其它动作；只有使用此辅助功能，手动方式与自动方式功能有效，但由于没有回原点，机床所显示的位置无效；图37如图所示，在选中F1手动释放后，在运行状态栏会出现图标，则手动释放功能有效； 2 零点设置：可以将所选轴的所在位置设置为坐标零点,且在设置后在机床位置与终点位置的显示栏中所选轴显示为零；之后所运行程序则以此点为坐标零点,此功能
8、与G92设定坐标系相同作用；图3-8注:此功能设置后并不会影响到机床的软限位；第四章 自动方式自动方式下可以进行与工件加工程序有关的各种运行方式的选择CNC运行情况运行方式工件程序号NC工件程序图41状态栏中显示哪一个NC程序将要以何种方式运行，在上图41中，NC程序3以连续方式运行，PA8000_LW CNC状况为机床准备好如图41所示在自动方式下有5个子菜单栏：1：选择工件程序2：程序执行13：程序执行24：回退5：测试程序6：轨迹图形1. 选择工件程序：如果用户此时并不想运行程序3，而想运行其他的程序，则选择Alt+1选择工件程序，从而进入下一界面 Alt+1 Program selec
9、tion(程序选择)：用来选择将要执行的程序 Alt+5 Program and block selecion（程序段选择）:用来选择从所选择的程序号中某一程序段开始运行或预读此程序段前的M、S、T、U指令，再从选择的程序段开始运行程序在程序中选择一个想要开始执行的程序段重新选择另一个将要被执行的工件程序图42v 程序选择：如图43，通过对话框中选择CNC， 在CNC存储器内容显示栏中（PA8000LW CNCRAM内存128KB）选择一个新的工件程序来执行； CNC存储器内容显示栏路径位置显示选择位置图43如：工件NC程序保存在硬盘上，同样也可以直接从计算机的硬盘中读出；选择Computer
10、快捷方式，然后选择存储NC程序的盘符，随后在内容显示栏中可以看到所存储的NC程序；点击选择（ENTER）后程序将被CNC读取，并在状态栏中显示；图44新建快捷方式：先在对话框的右边栏选择一个目录，将光标移到左边栏，右击鼠标选择新建；但同一目录只允许建一个快捷方式；图45程序段选择:u 选择程序段：图42中，选择程序段选择后进入图46界面，通过打开按钮选择一个NC程序文件图46将光标移动到某一程序段位置，选中选择程序段功能，在NC程序运行栏等待区中会显示所要开始运行的NC程序段，等待用户按循环启动按钮，开始运行；所选择的程序等待运行u 预读程序段：预读所选程序号中的某一程序段前的M、S、T、U指
11、令并从此程序段开始运行，通过上下键可移动光标，进行选择某一程序段的操作，选中预读程序段（如图48），此时程序将从所选程序段位置开始自动运行并且运行了所选程序段位置前的所有M、S、T、U指令代码，按循环启动按钮，开始运行图48等待运行的程序2. 程序处理1：程序处理1提供三种运行方式给用户：连续方式、单段方式、手动编程 F1连续方式：按循环启动，NC程序运行 F2单段方式：按循环启动，只运行一个程序段 F3手动编程：在MDI中输入一个程序段，按回车后，再按两次循环启动在MDI对话框中输入程序段，按循环启动按钮运行程序选择程序，按一次循环启动按钮，NC程序执行一个程序段选择程序，按一次循环启动按钮
12、，NC程序连续运行，直至结束图49 手动编程输入：程序处理1中F3手动编程可以让用户进入MDI方式。在MDI方式下，用户可以在NC输入区域输入单行的NC程序段并且按回车把它送入NC程序等待运行区。第一下揿循环启动按钮让NC程序段进入存储器（当中一行），第二下再揿循环启动按钮来执行此NC程序段此位置中有三行，从上至下第一行NC程序执行区第二行NC程序储存区第三行NC程序等待区NC程序的输入区图410取消NC程序的输入区，最直接的方法是点击键盘上的ESC键，还可通过按Alt+Space，出现的对话框,再按选择CLOSE或者按Alt+C3. 程序处理2：程序处理2提供选择功能（如跳步、暂停功能）同时
13、，提供了并行编辑的功能和复位功能，功能有效后，同样在运行状态栏中会出现相应的图标； F1跳步指不执行工件程序中带“/”的程序段 F2 M01暂停指执行工件程序中遇到M01后程序暂停与M00相同作用 F6复位指从机床的紧停状态恢复为机床准备状态，此按钮与操作面板上的复位按钮或组合键Ctrl+R启相同作用图4114. 回退：顾名思意，NC程序反运行如：N10G01X100Z100F1000 N20X200 N30Z200 N40M30在图41中按回退后，再按动控制面板上的NC启动按钮后，程序反向执行N30Z200N20X200N10G01X100Z100F10005. 测试程序：用户可以通过测试程
14、序菜单实现如下功能（反淡蓝有效）： F3 执行程序 选定此菜单可以利用软键执行相关程序(机床运行)。具体操作如下： 自动方式(ALT+A) F5测试程序 F3 执行程序 自动方式(ALT+A) F2 程序执行1 F7 测试开始 F4 测试程序 选定此菜单表明用户只想测试程序而非真正运行程序，因此机床不会产生任何移动。具体操作如下:自动方式(ALT+A) F5测试程序 F4 测试程序 自动方式(ALT+A) F2 程序执行1 F7 测试开始 F5 G01进给速度：此功能可以使工件程序以G00速度执行，而非F指令后面的速度 F7 插补程序段：执行短程序段功能测试程序图412如412图中显示，选中测
15、试程序后在运行状态框中会出现一个轴静止的图标；系统将所有轴的使能信号锁定；轴无法移动；6：轨迹图形如图41中，在自动方式下轨迹图形成灰色（功能无效）；通过选择系统栏显示功能轨迹图形（功能有效）再切换界面到自动方式，此时轨迹图形成为有效，如图所示；按所选程序的路径和速度，显示相应的轨迹图形，同样也可选择G00速度，加快轨迹图形的显示第五章 数据数据栏允许用户载入、储存、管理和修改NC工件程序并且设置相关的偏置值(如长度补偿H，路径补偿D，工件坐标系偏置G54G59，循环参数P)当用组合键AltD后进入数据模式界面，如下图51 图51 转到：如图51为数据界面，在数据界面中选择转到时会进入下图所示
16、界面可以通过选择CNC和Computer来进行各种数据类型的路径选择进行切换，CNC位置表示数控卡闪存中的数据，内存容量在128KB左右，但Computer表示计算机硬盘中的数据，进入此目录下将显示此系统中硬盘每一个分区和目录，NC工件程序也可硬盘中直接调用，硬盘有多大，容量就有多大图52 菜单：选中此按钮后，CNC将出现如下图53的对话框，此对话框可对NC工件程序进行新建，复制，粘贴，删除，重命名，也可对数控进行保护，删除，排列等一系列操作图53 查看：可以展开所选路径的目录表 修改：选择图51中的修改后，会进入如下图54界面在此功能下，提供对循环参数（P）、长度补偿（H）、路径补偿（D）、
17、工件坐标系（G54G59），刀具表（注：可选功能）的数据进行修改图541 工件程序编辑器：选择此功能可进行对NC工件程序的修改与编辑等系列操作图55编缉完成后，按退出，系统出现对话框如图55，要求是否保存相关文件图56按下确定后，系统要求保存NC程序放在何位置图57注意：工件程序的编辑可通过学员在学习过程中自己去实践，它的操作与WINDOWS的操作一样，很简单，在此我们不加具体分析2循环参数：选择此功能可对P参数进行修改按向后按钮后出现如下对话框，要求是否保存此数据在CNCZ000001中,此目录位置是无法修改3长度补偿：选择此功能可对长度补偿H进行修改按向后按钮后出现如下对话框，要求是否保存
18、此数据在CNCH000001中,此目录位置是无法修改4路径补偿：选择此功能可对路径补偿D进行修改按向后按钮后出现如下对话框，要求是否保存此数据在CNCD000001中,此目录位置是无法修改5工件坐标系（G54G59）：选择此功能可对工件坐标系进行修改按向后按钮后出现如下对话框，要求是否保存此数据在CNCG000001中,此目录位置是无法修改6具体使用工件编辑器进行NC程序的编辑下面给一个简要范例图510注意：打入M30后，不要再按Enter键，否则将会在下一行上出现NXX，如果多出现此一行的话，可以用Backspace键进行清除。 NC程序的保存在编写好NC程序后，一定要将其进行保存，选择图5
19、10中的文件，然后出现如下图图511选择保存则将当前目录覆盖，选择另存为则可以在其他路径保存或者以不同名字保存。选择路径文件名文件类型图512选择另存为的界面，通过Tab键选择保存路径，进入文件名和文件类型选择，当选好路径且起好名字后，通过Tab键选择Save（Enter）按Enter键，回到图510界面，然后选择退出，既可以回到数据模式下第六章 信息信息栏提供NC存储器内各项内容的信息键入新程序并回车使相关改变存入存储器当前发挥作用的各项补偿当前运行的M、S、T，U指令当前状态下已经被激活的G代码查看状态信息栏信息PA8000历史报警消息PA版本、机床运行的PLC程序、机床参数PLC与CNC
20、的接口模拟显示工件程序轨迹图形此功能与自动方式下的轨迹图形有相同作用，唯一不同的是它将以最快的速度描绘出所选工件程序的轮廓；运行程序时，进给轴与辅助功能都不会动作；图61第七章 系统系统栏提供用户对PA 8000LWCNC系统进行各项操作 F1显示方式选择：提供各种显示方式（如G92方式选择、跟踪误差显示、剩余路程显示、主轴、激光切割和程序坐标）用户选择相关显示方式后在手动方式和自动方式状况下可以观察到相关的显示内容 F2通道选择：用户可以通过此菜单选择相关的通道，但多通道功能为PA数控选择功能，需要用户定购 F3操作设置：用户可通过此菜单修改各项密码和选择用户需要的语言环境 F5隐藏轴：用户
21、可以通过此设置， F6 MMI最小化：PAMMI人机界面最小化。 F7关机：关闭操作系统 F8退出CNC：退出PA 8000CNC图71第八章 附录快捷键列表：快捷键提供进入PA数控人机界面中相关任务栏的快捷方式，如下为已经定义的各项快捷键。快捷键功能描述ALT+A选择自动方式栏菜单ALT+D选择数据栏菜单ALT+I选择信息栏菜单ALT+M选择手动方式栏菜单ALT+S选择系统栏菜单ALT+T选择设置栏菜单ALT+Z放大/缩小位置框CTRL +R机床复位。如机床一切正常，机床将恢复至机床准备好状况CTRLX删除相关PA 8000 NT CNC的提示信息CTRLF7储存宏定义CTRLF8取消宏定义
22、中英文菜单对照：中文English中文English手动方式Manual数据DataF1 连续进给F1 Move continuousF1 数据类型选择F1 Data selectionF2 增量进给F2 Move increment工件程序Part programF3 手轮进给F3 Handwheel参数PParameterF4 回原点F4 Traverse to ref.pt.长度补偿HLength comp.HF5 断点返回F5 Retreat路径补偿DPath comp.DF6 示教F6 Teaching工件坐标系GZero offset.GF7 辅助功能F7 Auxiliary fu
23、nctions刀具表Tool table手动释放Hand releaseF2 载入数据F2 LoadF8刀具坐标F8 Tool coordinate载入所有工件程序All part program load自动方式Automatic载入文件File loadF1 选择工件程序F1 Program selection载入主程序及子程序File with MP&SP load选择程序号Program numberF3 储存数据F3 Save预计/选择程序段Read to block储存Save all part programs选择程序段Block selection储存文件Save fileF2
24、 程序执行1F2 Program process1F3 程序执行2F3 Program process2删除Delete all(/)跳步(/) Block Read OverF5 修改数据F5 Modify(M01)暂停Optional Halt(M01)程序号Program number并行编辑Parallel Edit选择程序段Select block复位Initial state删除程序段Delete blockF4 回退F4 Backward修改程序段Modify blockF5 测试程序F5 Program test激活示教功能Playback执行程序With movementF8
25、 编辑F8 Edit测试程序Without movementG00进给速度G01 override无程序段显示No Block GeometryF6 轨迹图形F6 Path graphicPA ISA数控系统与松下伺服(A系列)接线图：PA数控系统(X9)脚号松下伺服CN I/F接口脚号370V-115GND21+/-10V-114SPR/TRQR7OA1+21OA+40OA1-22OA-24OB1+48OB+8OB1-49OB-41OZ1+23OZ+25OZ1-24OZ-25GND50V-215GND38+/-10V-214SPR/TRQR26OA2+21OA+10OA2-22OA-43OB
26、2+48OB+27OB2-49OB-11OZ2+23OZ+44OZ2-24OZ-25GND220V-315GND6+/-10V-314SPR/TRQR45OA3+21OA+29OA3-22OA-13OB3+48OB+46OB3-49OB-30OZ3+23OZ+14OZ3-24OZ-25GND390V-415GND23+/-10V-414SPR/TRQR15OA4+21OA+48OA4-22OA-32OB4+48OB+16OB4-49OB-49OZ4+23OZ+33OZ4-24OZ-3AGND25GNDPA PCI数控系统与松下伺服(A系列)接线图：PAD型轴端口 Panasonic伺服CNI/F 1 212 223 484 495 236 2425 PAGray码倍率的接线图： PA端口Byte8 A 1.1 F 1.2B 1.3E 1.4C 1.5D 24V
