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1、科技成果与项目介绍西南交通大学科技处二一年四月目 录四自由度机械手系统1装配调试平台1车辆制动性能检测系统2汽车声振舒适性（NVH）改进设计3汽车悬架系统的整车匹配设计4特种重型汽车高速行驶稳定性分析与改进5行星滚柱丝杆副6宽速度范围液压激振器7双向机电作动式减振器试验台8机电作动器9自主导航载重智能机器人10PLC型中高档PCB钻床11深海（6000M）海水液压系统的润滑、密封技术12深海节能型集成液压动力源13内燃机轴系扭转振动计算分析软件/内燃机轴系扭转振动测量分析系统14圆管道智能机器人16新型水压冲洗装置17数控机床热误差补偿系统18管道可弯制性仿真系统19五轴联动加工后置处理系统1
2、9深控镗加工配套刀具20开放式数控系统及机床研发技术21碳纳米管薄膜材料的制备技术22碳系超级电容器的制备技术22碳纳米管化学修饰电极的制备技术23氧化锌晶须长效抗菌材料24高效持久的室内空气净化材料及其系列技术25新型氧化锌晶须钢轨胶垫26智能化低温气体多元共渗技术26ANSA复合硅酸盐保温板32地下工程喷膜防水材料及其系统技术35纳米多层类金刚石（DLC）薄膜提高发动机给油系统摩擦副寿命37数控式小型气压焊轨机37大截面尺寸工件闪光焊成套技术39钢轨气压焊和火焰正火加热器的数控式摆动装置40钢轨气压焊数控液压装置41气焊或火焰正火用的气体质量流量配比智能控制器42小型压力容器自动焊接设备4
3、3智能型移动式钢轨气压焊接装置44一种螺柱焊方法45可生物降解复合材料和无机生物材料粒子的制备方法46多孔结构无机材料及其制品47磷酸钙/中药复合骨替换材料及其制备方法47可降解的血管支架48生物降解的形状记忆管状支撑支架的制备方法49无机磷酸钙盐/可生物降解聚合物纤维膜复合材料的制备方法50抗凝血的血管支架的制备方法52具有防再狭窄涂层的血管支架及其制备方法53双叶式人工心脏瓣膜53凹平面边界限位的双叶式人工心脏瓣膜54用于双组分瞬间混合反应的外混式有气喷枪55非烧结陶瓷型压敏电阻材料的制备方法55GD718-D移频在线综合测试仪56ZPW2000A/K移频设备测试台58WP_D型铁道车轮外
4、形测量仪61轨道车辆桥式轴重称重台62轨道车辆转向架参数测定台62铁路轨道系统动态性能可视化仿真方法63道岔转辙机状态实时监测系统64列车智能报站系统64XZF16-3D型远程多路信号综合分析仪65铁道车辆制动铁鞋自动上道装置67铁道车辆防溜铁鞋自动脱鞋装置67铁路编组站调车线尾部车辆防溜装置68停车器用制动轨升降装置69电力机车车顶状态综合自动检测装置69高速铁路轨道板蒸养监控系统71SJ系列受电弓及车顶状态动态检测系统72车辆货物超限图象监测系统7435KV及以下电压等级长距离供电技术74城市轨道交通牵引供电系统仿真分析软件75城市轨道交通牵引供电系统仿真软件77电气化铁路牵引供电系统仿真
5、软件78电气化铁路牵引供电系统仿真培训系统79铁路电务信号故障统计分析决策系统80铁路电务信号中修微机管理信息系统80铁路电务信号设备故障诊断智能信息系统80ETC-01型变电站电气试验车80变压器油中气体在线监测与绝缘状态远程管理信息系统82牵引变压器油中溶解故障气体在线分离器82绝缘介质寿命测试仪83高功率微波模式变换相移器84大容量有源滤波与无功补偿装置85无磁场耦合的电磁轴承86电气化铁路AT供电系统86基于电压稳定性局部指标的电网电压稳定在线监测方法87基于联网的暂态电能质量扰动智能分析方法88开关电源的控制方法及其装置89伪连续工作模式开关电源的多级脉冲序列控方法及其装置90开关电
6、源单环定频滞环控制方法及其装置91伪连续模式开关电源的单环脉冲调节控制方法及其装置92改进的开关电源脉冲宽度调制技术及其实现装置93开关电源的双频率控制方法及其装置93准连续工作模式开关电源双频率控制方法及其装置94开关电源多频率控制方法及其装置95准连续工作模式开关电源的多频率控制方法及其装置96开关变换器瞬态响应速度提升方法及其装置97三相逆变电源控制方法及其装置98伪连续工作模式开关电源功率因数校正方法99无线数字对讲机通信系统100电气插接件导通及瞬断检测仪102网络可靠、高效传输编码BASE91102客车安全远程视频监控传输系统104天然气管网与调压装置防爆监控系统104基于互联网的
7、资源评估系统105宽带六端口系统及应用107光纤光栅传感装置107高线性高效率的DOERTY功率放大器108可遥控处置的电脑109插板式同轴微波模式变换器110能区分图像与水印篡改的定位型脆弱水印生成与认证方法110基于过零率的时间尺度不变的鲁棒音频水印方法111图像篡改内容可恢复的定位型认证水印的生成与认证方法112一种具有光照鲁棒性的人脸特征提取方法113基于独立匹配分数层融合的高精度掌纹识别算法114乳化液泵数字监护仪115基于CPCI数字信号源115基于ETX主板的CPCI接口主控制器116发电机及电机状态监测117基于ASP的产业链协作平台117基于知识的异地协同设计系统119物流园
8、区(中心)可行性研究、控制性详细规划120铁路、公路运量计算机辅助设计系统及预测软件121保持高原隧道热稳定的装置122人工快速渗滤农村生活污水处理技术及成套装备123山地丘陵地区农村污水处理技术124生物质垃圾再生能源化高固体混合厌氧消化及零废物排放技术125中、小型（200400吨/日）垃圾焚烧发电技术126循环经济理念下的废旧塑料资源化体系和成套设备126靶向恶性肿瘤和神经退行性疾病等重大疾病的小分子多肽药物的发现和研发127直升机蒙皮环保脱漆剂128三聚氰胺渗透剂、固化剂、脱模剂128IV前 言为了满足社会各界对我校科技成果的需求，促进科技成果的推广与转化，也为了寻求合作伙伴，尽快将我
9、校的科研成果推向市场，我们续编了这本成果材料。本册汇编的成果均是我校教师和科技人员的职务技术成果，其中以专利技术成果为主，涉及机电设备、信息技术、新材料与新工艺、生物医药等技术领域，主要特点是：1、技术较为先进、成熟，并在一定范围内进行过试验应用；2、结合现场实际，适应面较广；3、投资前景好，具有较好的经济、社会效益预期值。我们热忱欢迎企业界前来我校进行科技洽谈、交易与合作，共同进行科技成果的开发与应用，共创科技成果推广、转化的大好局面，使科技成果尽快转化为现实生产力，在企业的科技进步中发挥积极作用。今后，我校将继续用更新、更多的科技成果回馈社会各界的殷切期待。在本册成果材料的编辑过程中，我们
10、得到了校内各有关单位和广大科技人员的大力支持与帮助，在此，谨表示衷心的感谢！西南交通大学科技处 二一年四月二十日四自由度机械手系统简要综述四个自由度的机械手系统由连杆机构、R轴（水平）驱动系统、Z轴（垂直）驱动系统、轴（机械臂回转）驱动系统 、轴（抓手回转）驱动系统、回转支架和底座及电气控制系统、气动系统等组成， 连杆机构：由上摆臂，前支撑臂、后支撑臂、传动摆臂等组成， R轴和Z轴驱动系统：采用伺服电机、同步齿形带传动和丝杠传动方式。轴驱动系统：采用伺服电机、同步齿形带传动和精密摆线针轮传动方式。轴驱动系统：采用伺服电机和精密摆线针轮传动方式。自动控制抓手：由抓手夹板、滚动直线导轨、气缸等组成
11、，能适应抓取箱子的要求。电气控制系统：由电源、伺服电机驱动器、TRIO运动控制器、控制柜等组成气动系统：由空气压缩机、油水分离器、气动控制阀、气缸等组成。技术指标及成熟程度通过BASIC语言编程来控制机械手的各种动作。轴（机械臂回转）回转角度为3300轴（抓手回转）回转范围：3300。 Z轴（垂直）动作范围：2000mm。 R轴（垂直）动作范围：1200mm。该产品已完成样机试制，是一款成熟的产品。以上技术指标可根据用户要求进行调整。应用前景 适合于各种箱子和袋子的码垛作业和自动化作业以及零件的自动焊接生产线等。因此，推广应用的前景较好。装配调试平台有些大型设备应能在有一定倾斜度的地面进行正常
12、操作，在出厂前应对这些重要功能进行全面检验。如要在野外寻找合适的倾斜地面并对设备进行检验，不仅费时费力，且实验条件可重复性，可再现性差。姿态调整试验平台能够在一定范围内在两个方向上产生任意倾斜角度。设备可以在总装车间内完成与姿态调整相关的所有调整及检验项目，大幅提高生产效率。姿态调整平台主要由机械系统，液压系统，电气系统及角度传感装置组成。总体设计原则是尽量采用成熟的机电装置，实现全部的检测要求，达到高性价比，操作简便，性能可靠的要求。平台采用了独特的定位方式。侧倾调整可以很方便地手动或电动控制完成。每次启动一个主支承油缸，平台产生纯侧倾。采用了数显倾角度显示器，操作员可根据角度传感器示值方便
13、地产生任意倾角，调整过程一次完成。应用领域及前景本检测系于可用于对大型设备，军工产品等进行倾斜调试，在大型、特种设备制造业及军工行业有较广泛的应用前景。技术指标及成熟程度系统功能:装配调试平台可实现设备的可靠定位及支撑。可承载设备最大重量: 30 吨。可产生横、纵两个方向上的正、负8度以内任意角度纯侧倾。具有侧倾角度数显装置。可对设备进行精确水平调整。成熟程度：产品已在现场运行多年，技术成熟，性能可靠。投资规模车辆制动性能检测系统制造成本约60万元。产品单件生产设备投资规模约25万元。合作方式及规模可接受委托产品订制，也可进行合作研制生产或将产品技术转让。车辆制动性能检测系统本检测系统的设计思
14、想是在采用简单、可靠、合理的系统结构的同时，使系统具有先进的性能和技术指标。系统的设计还具有应用上的灵活性，可适应多种不同的使用场合与要求。制动性能检测系统由机械传动、变频电力驱动和测控3大部份组成。机械传动系统的主要功能是模拟车辆的道路制动状况。本检测系统采用了单轴惯性式结构，更接近道路行驶条件，试验方法更为先进。检测系统的机械传动与驱动机构采用了左右两边完全独立且对称的布置方式。这样可以独立地检测两只车轮的制动性能及其相对差异，检测结果准确可靠。变频电力驱动系统由电机，变频控制器等组成。采用进口高性能变频控制器，内置单片机控制中枢，可实现与检测系统总控计算机间的准确信息交换，使电机转速得到
15、精确控制。测控系统由工控机，隔离型D/A板，开关量接口板，圆编码器，智能型压力传感器等组成。它配有界面友好、操作方便的测控软件，可实现对制动性能检测系统的全面的检测过程控制，并自动完成多传感器数据采集、处理、存储及结果输出。应用领域及前景本检测系于可用于对小型、中型车辆，军用装备等的车轮制动器性能进行精确检测，在车辆制造业及军工行业有较广泛的应用前景。技术指标及成熟程度检测系统功能:检测系统可提供多种车辆行驶检测速度。系统可检测多种重量的车辆制动性能。自动精确检测制动距离及左、右车轮制动距离差。可自动精确计算出左、右车轮制动力及制动力在整个制动过程中的变化曲线。适时、直观地显示测试数据，所有检
16、测数据与曲线均自动记录，存盘。计算机控制系统软件具有友好的人、机界面，操作简单。成熟程度：产品已在现场运行多年，技术成熟，性能可靠。投资规模车辆制动性能检测系统制造成本约40万元。产品单件生产设备投资规模约15万元。合作方式及规模可接受委托产品订制，也可进行合作研制生产或将产品技术转让。汽车声振舒适性（NVH）改进设计基于整车声、振性能的综合测试与评价，采用结构/声场耦合分析等手段，结合白车身模态分析与试验，判别影响车内声振舒适性的主要因素，进而提出具体的结构改进方案，并通过试验和分析手段对其进行检验和优化，最终指导完成具体车型的NVH改进设计。应用领域及前景汽车行业，整车及相关零部件系统NV
17、H设计与开发。汽车声振舒适性（NVH）不仅是影响车辆舒适性的重要因素，而且也是评价其质量品质的重要指标之一。国际上的先进汽车公司已经形成了较规范的汽车声振特性分析、设计、评价方法，可对不同档次的车型采取不同的NVH控制措施。国内汽车行业在该领域与国际先进水平存在较大差距，无法适应汽车产品降噪改进以及低噪声汽车产品自主开发的技术要求。此外，我国机动车进入国际市场，就要面对进口国设置的技术壁垒。在不断增高的技术壁垒中，NVH成为目前我国商用车以及乘用车出口必须面对的一个新的技术关键点和“拦路虎”。而本项目致力于打破国际贸易的技术壁垒，能够提供先进、有效的NVH技术解决方案，具有良好的推广应用前景。
18、技术指标及成熟度针对具体车型的NVH改进效果达到合理设定的目标（依标杆车、客观及主观评价等）要求，并提供相应的NVH基础测试与分析数据。已完成多个具体车型的NVH改进设计，涉及轿车、微型车、轻型卡车等，效果良好。投资规模视车型、目标设定、周期要求等具体情况协商确定。合作方式及条件合作开发，技术咨询，联合申报国家级、省（部）级项目，或双方认为合适的其他方式。校方可提供相应的测试仪器、分析软件及研究人员，企业须提供样车、样件、试制条件以及必要的测试场地与人员配合等。汽车悬架系统的整车匹配设计以汽车系统动力学理论为指导，在系统动态测试技术的支持下，建立悬架/整车集成系统的功能虚拟样机，进行悬架结构因
19、素与整车平顺性、操纵稳定性的协调匹配分析，涉及悬架弹性元件、阻尼元件与导向机构。在此基础上，完成悬架/整车集成系统的全性能广义优化设计。应用领域及前景汽车行业，悬架系统集成设计与整车匹配，整车与悬架系统的同步设计与开发，并支持“模块化”供货模式下主机厂与零部件厂的产品协同开发。悬架系统的集成设计技术是整车设计开发的关键技术之一。在这方面，美、日、德、法等发达国家的汽车行业是十分成熟的。而我国在该领域起步较晚，缺乏相关的设计知识和经验。企业技术人员对于不同车身结构形式、不同整车重量、不同轴荷、轴距、轮距以及在不同使用要求的条件下，悬架系统应当怎样选型，悬架定位参数应当怎样确定，以及在上述各种情况
20、下，悬架刚度、阻尼应当怎样匹配等均不甚了解。事实上，目前国内绝大多数整车及零部件制造企业均不具备悬架系统的自主设计开发能力。因而工程界急需相应的设计理论、原则及方法的支持，才能够改变目前这种被动局面。本项目旨在提供汽车悬架产品设计开发的核心技术解决方案，并由此形成悬架系统的自主设计与开发能力。这对于提高企业产品档次和科技含量、增强市场竞争能力等均具有十分重要的意义，具有良好的推广应用前景。技术指标及成熟度针对具体车型的悬架系统匹配效果达到合理设定的目标（依标杆车、标准、客观及主观评价等）要求，并提供相关整车、悬架性能的基础测试与分析数据。已用于某型引进轿车的国产化改型及持续性改进与升级，指导悬
21、架系统的匹配设计与调校，效果良好。投资规模视车型、目标设定、周期要求等具体情况协商确定。合作方式及条件合作开发，技术咨询，联合申报国家级、省（部）级项目，或双方认为合适的其他方式。校方可提供相应的测试仪器、分析软件及研究人员，企业须提供样车、样件、试制条件以及必要的测试场地与人员配合等。特种重型汽车高速行驶稳定性分析与改进基于底盘高速行驶系统的功能虚拟样机，结合相关的试验研究，对整车的平顺性以及以转向“自回正”能力为主导的操纵稳定性进行仿真分析，明确其影响因素，进而提出改善平顺性、操纵稳定性的技术措施，指导完成新开发样车的试制改进。应用领域及前景汽车及工程机械行业，高速特种用途重型汽车自主研发
22、。对象车型的整备质量近10T，针对特殊环境下的抢修、抢建任务要求，除应具备特种工程作业能力外，还须达到80km/h以上的普通公路行驶车速，并具有良好的越野性能。在样车路面试验中，发现其虽能满足车速要求，但垂向振动明显，且转向时方向盘自动回正能力较弱，由此严重影响了车辆行驶的平顺性和操纵稳定性。为解决这一问题，本项目由试制现场技术条件出发，结合理论分析与工程经验，提出了旨在改善车辆行驶平顺性和操纵稳定性的底盘悬架系统改进设计技术方案并加以实施，收到了满意的改进效果。而由此形成的相关理论、原则、方法与经验亦可为同类问题的研究与解决提供指导，具有良好的推广应用前景。技术指标及成熟度显著改善车辆高速行
23、驶稳定性，并实现高速行驶性能与工程作业能力的合理协调，以满足相关设计要求。业已完成具体车型的改进设计，效果满意，车型已投产。投资规模视车型、目标设定、周期要求等具体情况协商确定。合作方式及条件合作开发，技术咨询，联合申报国家级、省（部）级项目，或双方认为合适的其他方式。校方可提供相应的测试仪器、分析软件及研究人员，企业须提供样车、样件、试制条件以及必要的测试场地与人员配合等。行星滚柱丝杆副该行星滚柱丝杆副结构特点为：丝杆与螺母之间均匀地分布若干个柱状的螺旋滚柱，螺旋滚柱既与丝杆啮合，又与螺母啮合；丝杆、螺母和螺旋滚柱上的螺纹旋向相同，并且螺旋滚柱、丝杆、螺母三者的轴心线相互平行。丝杆转动时，螺
24、旋滚柱在丝杆和螺母之间像行星一样既作自转又绕丝杆作公转运动，同时，螺母相对丝杆沿轴向作直线运动。实现旋转运动向直线运动的转化。螺旋滚柱与丝杆及螺母均为螺旋牙间的齿形啮合，接触表面的曲面半径大，且啮合点增多，其接触状况比滚珠与滚道间的点接触有较大改善，接触应力减小，承载能力和寿命提高；螺旋丝杆、螺母及螺旋滚柱均属螺纹加工，加工难度较滚珠和圆弧滚道低，可保证较高的加工精度，使其运动精度高；由于螺纹加工的方便，小尺寸小导程的行星滚柱丝杆副也较易制作，其适用的尺寸范围广。螺母由左螺母、右螺母两段构成，左、右螺母间设置有调整环。这样在组装时，磨削调整环的厚度，可消除轴向间隙，并对丝杆进行轴向预紧，以提高
25、运动精度和传动的刚度。承载能力强、运动精度好、适用的尺度范围大的行星滚柱丝杆副。应用领域及前景本实用新型涉及一种作直线往复运动的执行机构，具体地讲，本实用新型涉及一种将旋转运动精确地转化为直线运动的行星滚柱丝杆副。应用领域广泛。应用前景极好。技术指标及成熟程度本行星滚柱丝杆副与滚珠丝杆副相比，承载能力强、运动精度高、尺度范围更大，且能用于极其恶劣的环境。本实用新型技术成熟，在国内已有应用。投资规模合作方式及条件协商确定宽速度范围液压激振器宽速度范围液压激振器的结构特点是，电液伺服阀为两个或两个以上的多个且为三位四通阀，该多个三位四通阀通过油路集成块与液压缸相连，其具体连接关系为：多个三位四通阀
26、的进油端、上腔油端、下腔油端、出油端分别对应并联于油路集成块的进油油路、上腔油路、下腔油路、出油油路；油路集成块的上腔油路、下腔油路分别与液压缸的活塞上方的上腔及活塞下方的下腔相连，油路集成块的进油油路、出油油路与液压供油回油装置相连。通过油路集成块并联安装了多个电液伺服阀，形成多个并联的电液伺服阀控制油路，控制系统可实现对每一电液伺服阀的开通、断开控制，从而产生出电液伺服阀全部开通、部分开通或单个开通等多种排列组合的电液伺服阀的开通、断开状态，实现对液压缸进油量、进油速度的大范围的精确控制，工作零点稳定、灵敏度高、频带宽，使其能在较大速度范围内工作，且又有良好的动态特性。油路集成块上的上腔油
27、路与下腔油路之间连接有一可调式节流阀。这样可在上、下腔油路压力过大时，该可调式节流阀自动开通，上、下腔间的部分油不经液压缸而直接泄流，降低液压缸内上、下腔内的压差。使本实用新型具有油压过压自动保护功能。能在较大速度范围内工作，且又有良好的高、低速动态特性的液压激振器。应用领域及前景液压激振器是通过由电气控制的液压元件和机械元件组合，将液压动力转化为机械能，输出机械简谐运动的机电液装置。本实用新型涉及一种能在较大工作速度范围内输出机械简谐振动的液压激振器。应用领域广泛。应用前景好。技术指标及成熟程度本实用新型采用多个不同流量的电液伺服阀对油缸进行组合操控，其特点是零点稳定、灵敏度高、频带宽。低速
28、时，使用小流量的电液伺服阀，油缸活塞杆输出处可获得很好的爬行动态性能；高速时，启用大流量的电液伺服阀，油缸活塞杆输出处又能得到良好的高速动态特性。能在较大速度范围内工作，且又有良好的动态特性的液压激振器。在对阻尼器的测试中，本激振器的工作速度范围很宽，其工作速度可高达。投资规模合作方式及条件协商确定双向机电作动式减振器试验台双向机电作动式减振器试验台，含有动力机构、传动机构和作直线往复运动的执行机构，并有连接在机座上的可调反力座，其结构特点为：所述的机座为底座与立柱刚性连接成的“L”形机座，动力机构、传动机构和执行机构为一体化的机电作动器，机座上设置用于驱使机电作动器在铅垂面转动的转向机构，底
29、座与立柱上各有一个用于锁定机电作动器的锁定机构，底座与立柱上各安装一个可调反力座。因在“L”形机座上采用了转轴式转向机构及锁定机构，可很方便地改变试验方位，用一个作动器来实现铅垂和水平两个方向试验的需求；可调反力座及锁紧机构的设计，使得试验台适应性强且安装调试快捷方便；采用一体化机电作动器兼做动力机构、传动机构和执行机构，其转动惯量小、传动刚度大、输出推力大而稳定，故动态特性好、工作精度高，并由于一体化机电作动器的动力机构可采用晶体管脉宽调制变频器控制的交流伺服电机，从而可在很宽的工作范围（最大工作速度与最小工作速度之比可达500）内实现频率（或速度）、振幅的连续无级调节；并且无油液泄漏污染、
30、低噪音、低能耗。可调反力座设有锁紧机构，该锁紧机构的构成为：机座的导板下方设置压板，压板通过销轴铰结在压杆中部，压杆的一端用销轴二铰结在反力座底板的下凸耳上，压杆的另一端通过螺栓与机座导板上方的反力座底板联结。可调反力座的位置采用丝杆传动机构来调节，并籍可调反力座底板下的锁紧机构将其锁紧在机座的导板上，能适应多种尺寸的减振器试验需要，动态性能好、工作精度高、测试范围宽、适应性强、能耗少、噪声低、无污染、操作快捷方便的减振器试验装置。应用领域及前景一种用于减振器性能试验的机电作动式减振器试验装置，主要应用于机车车辆及其它交通运输工具中的减振器性能试验。应用前景看好。技术指标及成熟程度双向加载可分
31、别在垂向和横向对减振器施加推拉力并作直线往复运动；速度可调工作速度可在每秒0.001米每秒0.5米之间连续调节；行程和频率可控；载荷大小可测。本试验台动态性能好、工作精度高、测试范围宽、适应性强、能耗少、噪声低、无污染、操作快捷方便的减振器试验装置。本实用新型技术成熟，在国内已有应用。投资规模人民币20万合作方式及条件协商确定机电作动器机电作动器，由电机经传动机构驱动执行机构，将旋转运动转化成直线往复运动，其结构特点为：传动机构为齿轮传动机构，执行机构为行星滚柱丝杆副及套装在该丝杆副螺母上的往复作动套杆。与现有技术相比的有益效果是：电机通过恒定速比的齿轮减速传动，与行星滚柱丝杆副联接，结构紧凑
32、，传动刚度大，转矩稳定；行星滚柱丝杆副为齿形啮合的无间隙滚动摩擦，承载能力强，传动效率高，运动精度好，正反转往复运动仍能精确定位。齿轮传动机构的低速轴与行星滚柱丝杆副的丝杆为一体。齿转传动机构的高速齿轮轴有一带键槽的中心插孔，带键的电机轴头插入中心插孔，实现电机与齿轮传动机构的联结。这样进一步确保了本实用新型的有益效果：结构紧凑，传动刚度大，转矩稳定，承载能力强，传动效率高，运动精度好的实现。电机可采用晶体管脉宽调制变频器控制的交流伺服电机，则可在工作范围内实现频率（或速度）、振幅的连续无级调节，且效率高、噪音低。承载能力强、运动精度好、传动效率高和结构紧凑的机电作动器。应用领域及前景本实用新
33、型涉及一种施加直线往复推拉力的机电作动器，具体地讲，本实用新型涉及一种集动力、传动和执行为一体的施加直线往复推拉力的机电作动器。机电作动器以电机提供动力，经传动件到执行机构，最终将旋转运动转化成直线往复运动。应用领域广泛。应用前景好。技术指标及成熟程度本实用新型可在工作范围内实现频率（或速度）、振幅的连续无级调节，且效率高、噪音低、无污染。本机电作动器具有承载能力强、运动精度好、传动效率高和结构紧凑等优点。本实用新型技术成熟，在国内已有应用。投资规模自主导航载重智能机器人自主导航载重智能机器人以可载成人重量的电瓶卡丁车为机械平台，配套机电、传感、传动、通信、控制、驱动、监视、能源等模块，综合智
34、能化控制算法和状态监控等软件程序，实现了无人驾驶自主导航和可无线遥控自由行走等功能。整个系统采用Agent技术和模糊控制算法等人工智能技术进行设计和实现。利用嵌入式系统技术和工业总线（CAN、Modbus等）实现模块间的信息沟通、数据传送和各种驱动。该智能机器人采用后轮驱动前轮掌舵的方式进行运动驱动。利用ARM、单片机等嵌入式技术实现模块功能。配有CCD摄像头监视系统和智能避障传感器与控制模块，并能利用无线通信模块和GPS卫星定位模块完成遥控、通信和定位任务。机器人的状态监控系统界面友好，具有组态风格，可远程观测和控制机器人行驶等状态。该智能机器人还可以根据上位机和遥控指令完成走“8”、“口”
35、等字型的行进，并能进行语音控制，具有一定的娱乐功能。应用领域及前景现已完成的实际平台和系统可以作为高校本科生和研究生研究机器人技术、检测与控制技术以、嵌入式技术和人工智能技术的基础平台。同时，该智能机器人技术和硬软件资源可以直接应用于工厂车间的运输机器人、家庭护理机器人（对行动不便者）、成人与儿童娱乐机器人等；该智能机器人的检测与控制技术也可应用在工厂生产线等监控系统领域。因其技术的通用性和先进性，在机电、检测、控制等领域具有广泛的应用前景。技术指标及成熟程度l 模块化设计、工业总线通信接口。l 分布式嵌入式传感和控制系统。l 无线遥控和自主导航功能。l 实现电源低压或高压超限、障碍碰撞等多种
36、情形下的声光报警。l 超声波和视觉支持下的智能避障功能。l 远程实时行驶状态监控和历史状态记录功能。l 实时定位和方向识别功能。l 语言控制功能。l 人工智能技术训练功能。成熟程度：产品样机已调试成功，技术先进成熟，运行良好。投资规模该智能机器人模块化设计装配，全部配齐生产装配成本约6.5万元。单件投资规模约8万元。根据实际需要，模块数量不同，成本和投资规模也不同。合作方式及规模可接受委托生产，也可进行相关项目合作或技术转让。PLC型中高档PCB钻床机电一体化和数字电子技术的应用普及，使得数控印制板钻(铣)床需求量大增，国内市场每年在10亿元以上，但90为国外产品占据。PCB印制板的专用加工机
37、床集机械学、电子学、计算机学、气动学和光学于一体，是PCB行业的必备关键设备，用于完成精密的钻孔和异形槽、孔、边框的铣削加工，其本质可以归结抽象为多点位控制微孔加工钻床。与国外先进产品相比，国内在高速度、高精度、高稳定性高档PCB机床方面存在较大技术差距。本钻床总体机械布局采用XY分立结构型式，Z轴结构设计和制造上严格保证驱动电机主轴和钻孔主轴共线，采用上端固定下端悬臂丝杠结构，采用弹性连轴器。加工主轴为气浮高速主轴。机床底座，横梁，工作台争取采用全花岗石，保证高精度稳定性和温度稳定性。检测控制系统采用高可靠性工业控制计算机作为上位机，实现PCB等格式的加工文件的读取和识别处理，输出符合国际标
38、准的钻铣数据文件，经过自规定的可靠通讯协议，与国际星牌PLC型高精运动控制器进行信息交互。运动控制器和交流伺服系统以及外围信息传感器和控制器等通过应用于工业环境多年的现场总线进行数据传送。运动伺服系统利用自带光电编码器和外加的光栅尺实现闭环位置、速度反馈。系统实现了运动控制监测、自动换刀，自动装夹，自动断钻检测，自动气压检测，行程保护，温度监测等主要和附属功能。且实现了加工速度高，定位和重复定位精度高，工作可靠，人机交互友好等高档机床性能。应用领域及前景本钻床为点位高级控制机床，其技术可用于对大中小型交/直流伺服运动控制系统中，如高档钻床、铣床、磨床、风洞移测架系统等。在要求精度高、速度快、加
39、工环境苛刻、可靠性要求高的加工行业有较广泛的应用前景。技术指标及成熟程度主轴头数：4 台面尺寸：540mm640mm 最大旋转转速：160000RPM 最大移动速度：30m/min 最小钻孔直径：0.1mm 定位精度： 10um重复定位精度：5um钻孔速度：300-450/min钻孔精度：0.02mm最大钻孔直径： 6.35mm成熟程度：产品样机已经成型并试投入使用，运行良好。技术先进成熟，性能可靠稳定。投资规模中高档PCB钻床制造成本约25-35万元。成品销售价格约60-80万元。单件投资规模约35-50万元。合作方式及规模可接受委托产品订制，也可进行合作研制生产或将产品技术转让。深海（60
40、00m）海水液压系统的润滑、密封技术润滑及密封是流体传动及控制系统中的关键技术，对润滑性较差和工作介质粘度较小的水压系统来说更为关键，直接影响工作性能及寿命。水压技术具有的环保、安全和介质廉价易取等优点使其具有巨大的发展前景，特别是在海洋领域。因此美国、日本和英国等发达国家在该领域投入了巨大的人力、物力和财力进行基础研究和产品开发，目前已开发出了海水液压钻孔器、打磨器、盘带锯和深海水压驱动调查船等作业装备和工具。国内与其距较大，必须加大研究步阀才能跟上高性能作业装备对驱动系统的需求，保持我国在海洋资源开发领域的主动地位。由于水压技术是流体传动及控制技术领域的前沿研究方向，需要对其基础理论进行深
41、入研究才能更好地进行技术及产品研发。在水压技术中，润滑及密封直接影响系统及元件的可靠性及寿命，是水压技术走向实用化的关键技术问题。对水压系统而言，密封主要是管接头连接部分，本课题在现有密封技术的基础上进行适当改进后提出了深海用水压系统的静密封工程适用结构；动密封即水压泵（马达）的关键摩擦副是研究的重点及难点，必须针对水压系统不同于油压系统的特点进行深入的理论及试验研究，提出水压系统关键摩擦副的设计理论及方法，解决因水的低粘度和差润滑性可能带来的不利结果比如泄漏及磨损等。课题分别以代表端面间隙摩擦副的水压泵滑靴副和代表径向间隙摩擦副的水压泵柱塞副为对象进行研究，从N-S方程出发，充分考虑水的流动
42、惯性及表面粗糙度等因素，进行了定量研究。同时，分别提出了多腔独立支承和双阻尼效应的思路，用来解决端面支承的抗倾覆问题和径向间隙的抗卡紧问题，并对理论研究成果进行了试验验证。综合课题的研究情况，提出了水压间隙摩擦副的设计方法。同时，对轴封这个影响水压泵性能的重要部件进行了结构设计，并进行了试验工作，验证了其适用性。课题采用理论研究与试验研究相结合的手段。在理论研究方面，结合水压系统的具体情况，考虑了油压系统润滑研究时所忽略的因素，全面地仿真计算了水压摩擦副的润滑特性，为深入认识水压润滑的机理提供了参考。在计算过程中，采用了先进的CFD软件，使计算结果更加准确。为了验证理论研究的正确性，设计了相应
43、的样品和装置，进行了大气环境和海洋环境的模拟试验，对比说明了深海用水压系统设计思路的正确性。水压技术的发展瓶颈除了材料及加工制造等因素外，还有较重要的一点是对于水压技术部分基础机理的认识问题，这正是本课题的研究内容。课题成果将有助于推动水压润滑基础理论的发展，为水压元件的设计提供必要的指导和参考，进一步完善其结构，提高其工作性能及寿命。课题成果可直接应用于淡水和海水液压技术的应用开发，为海洋、食品、制药、矿山和工程建设等领域的主机服务。课题成果所提出的多腔独立支承滑靴副和双阻尼效应柱塞副可直接用于水压泵（马达）和水压阀的设计。目前，课题技术成果正与企业进行合作研究与转化（普什驱动公司、西南交大
44、拓普公司），拟推出水压泵、阀等元件系统产品，迈出国产水压元件产业化的第一步。由于海洋、制药、化工、娱乐、矿山、冶金和工程机械等众多领域都希望采用水压传动及控制系统，但苦于国内市场上无元件，因此无法实现其应用。虽然该工作具有较大的难度，但是一个发展的大好机遇，同时可为我国的民族产业作出一份贡献，所以课题主要承担单位西南交通大学新型驱动中心长时间和普什驱动及交大拓普等公司保持着紧密的合作，希望尽快开发出国产水压元件，为主机行业服务。成果的推广与转化不仅填补国内市场上水压元件的空白，而且通过技术连带和行业连带效应在安全、环保等方面做出巨大的贡献，具有重大的社会效益。由于水压技术的高技术和高成本特点，
45、使得厂商在承担较大风险的同时更具有巨大的利润空间，只要形成了市场占有量和技术应用体系，无疑将产生较大的经济效益。深海节能型集成液压动力源随着陆地资源的日趋枯竭，海洋资源的重要性越来越突出。位于国家管辖海域之外的国际海底区域，是21世纪国际争夺区域资源的重要焦点。随着海洋开发活动越来越频繁和深入，人类涉海行为必将从浅海走向深海。深海装备必须在海洋不同深度环境条件正常工作。这些设备的动力大部份是靠液压系统来驱动，在超越极限的恶劣水下环境中，液压技术必须迎接来自深海的挑战。深海液压源作为液压系统的基础件，是对系统性能和可靠性有巨大影响的通用技术。深海节能型集成液压动力源”是我校获得的实用新型专利，该
46、专利已经完成技术向产品的转化，技术转化过程得到了“国家高技术研究发展计划（863计划）”项目资助。产品通过了深海环境的样机试验，性能良好。该成果将电机、变量柱塞泵、油箱、比例控制装置、深海压力补偿机构高度集成一体，解决了深海环境的密封、深海压力自动补偿、水密接插件、变量泵的比例控制技术难题。变量泵可以实现压力、排量双比例控制。属高新技术产品。主要创新内容将电机和变量柱塞泵等高度集成化设计，大大降低系统的体积和重量；用电液比例控制型变量柱塞泵很容易实现动力源的主要参数压力、流量的长距离、连续的自动控制；液压、电控采用通用化的接口技术；采用容积变量系统可以有效节能；采用优化的压力补偿技术，适合深海环境；深海节能型集成液压动力源密封结构设计。主要特点：该装置具有体积小、重量轻、控制容易、节能的特点。应用领域及前景 可以用于深海设备的液压系统驱动泵站，是液压系统的基础元件，具有广阔应用前景。技术指标及成熟程度工作最大海深 3000m系统（相
