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1、车路协同自动驾驶系统标准体系建设框架及建设情况1.车路协同自动驾驶整体系统标准(IOOO)车路协同自动驾驶系统分级及定义(HOO)年份标准名称标准类型归口单位状态2007智能运输系统通用术语国标全国智能运输系统标准化技术委员会现行2021车路协同自动驾驶系统分级标准团标中国公路学会批准立项车路协同自动驾驶系统架构分析(1200)年份标准名称标准类型归口单位状态2007智能运输系统体系结构服务国标全国智能运输系统标准化技术委员会现行2019智能网联驾驶标准体系架构团标中关村中交国通智能交通产业联盟现行 车路协同自动驾驶系统智能分配(1300) 车路协同自动驾驶系统云平台(MOO) 车路协同自动驾
2、驶系统集成(1500) 车路协同自动驾驶系统试验试点及测试检测标准规范(1600) 车路协同自动驾驶系统建设标准(1700) 车路协同自动驾驶系统运营维护标准(1800)年份标准名称标准类型归口单位状态2015道路交通信息服务质量检验规范团标中关村中交国通智能交通产业联盟现行2.车路协同自动驾驶智能路侧系统标准(2000)智能网联道路分级标准规范(2100)年份标准名称标准类型归口单位状态2019智能网联道路系统分级定义团标中国公路学会征求意见2021智慧高速公路分级团标中国智能交通征求意见协会智能网联道路设计标准规范(2200)年份标准名称标准类型归口单位状态2020公路信息化技术规范行标交
3、通运输部现行2020智慧高速公路车路协同系统框架及要求团标中国智能交通产业联盟现行2020智慧高速公路建设总体技术要求团标中国智能交通协会征求意见2021智慧高速公路信息化建设总体框架团标中关村中交国通智能交通产业联盟现行智能路侧系统标准规范(230A智能路侧感知系统传感技术才0)示准(2310)年份标准名称标准类型归口单位状态2019智能交通路侧智能感知应用层数据格式团标中关村中交国通智能交通产业联盟现行2019车路协同路侧全向激光雷达团标中国公路学会征求意见2021车路协同-路侧感知系统技术要求及测试方法行标中国通信标准化协会批准立项2021自动驾驶感知数据融合接口规范地标安徽省市场监督管
4、理局征求意见2021车路协同智能路侧感知传感技术标准团标中国公路学会批准立项A智能路侧定位系统标准规范(2320)年份标准名称标准类型归口单位状态2019自动驾驶路侧感知定位技术条件团标中国汽车工程学会征求意见A智能路侧预测融合系统(2330)A智能路侧决策系统(2340)A智能路侧控制系统(2350)年份标准名称标准类型归口单位状态2020车路协同系统智能路侧一体化协同控制设备技术要求和测试方法国标全国智能运输系统标准化技术委员会正在起草A智能路侧路云平台(2360)年份标准名称标准类型归口单位状态2022车路协同信息交互技术要求第一部分：路侧设施与云控平台团标中国智能交通产业联盟现行A智能
5、路侧系统集成(2370)智能路侧系统试验试点标准规范(2400)智能路侧系统建设标准(2500)年份标准名称标准类型归口单位状态2020基于1.TE的车联网无线通信技术直连通信系统路侧单元技术要求团标中国汽车工程学会现行2020交通标志数字交互技术要求团标中国公路学会正在审查2021高速公路智能车路协同系统-路侧机电设备通用技术标准团标中国公路学会合同2021智慧高速公路路侧设备共杆共享技术要求团标中国智能交通协会现行2021智慧城市路口智能化路侧系统技术要求地标湖南省市场监督管理局征求意见2021自动驾驶路侧传感器数据交换格式团标中国汽车工程学会征求意见2021自动驾驶专用车道设计规范-路侧
6、设备要求团标中国公路学会批准立项智能路侧系统运营维护标准(2600)3.车路协同自动驾驶智能车载系统标准(3000)智能车载系统车辆关键技术标准规范(3100)(3110)(3120)(3130)(3140)A智能车载协同感知标准规范A智能车载协同决策标准规范A智能车载协同控制标准规范A智能车载车辆系统标准规范年份标准名称标准类型归口单位状态2020营运车辆自动驾驶系统分级团标中关村中交国通智能交通产业联盟现行2021道路车辆先进驾驶辅助系统(ADAS)术语及定义国标全国汽车标准化技术委员会现行2020合作式智能运输系统应用集第2部分：车辆协同驾驶应用集国标全国智能运输系统标准化技术委员会正在
7、起草2020智能网联汽车术语和定义国标全国汽车标准化技术委员会正在批准2022汽车驾驶自动化分级国标全国汽车标准化技术委员会现行2021智能网联汽车自动驾驶数据记录系统国标工业和信息化部正在起草2021先进驾驶辅助系统视觉传感器离线检测方法团标中国汽车工程学会征求意见2021合作式智能运输系统车路协同云控系统C-V2X设备接入技术规范团标中国汽车工程学会正在审查2021智能网联汽车场景数据图像标注要求及方法团标中国汽车工程学会发布2021智能网联汽车自动驾驶系统通用功能要求国标全国汽车标准化技术委员会正在起草2021智能网联汽车线控转向及制动系统数据接口要团标中国汽车工程学会发布年份标准名称标
8、准类型归口单位状态求2021智能网联汽车激光雷达点云数据标注要求及方法团标中国汽车工程学会发布2022智能交通系统车载道路信息识别系统技术要求及试验方法团标上海市汽车工程学会现行2022智能网联汽车V2X系统预警应用功能测试与评价方法团标中国汽车工程学会征求意见2022智能网联汽车辅助驾驶前向视觉感知性能要求及测评方法第1部分：测试方法及指标定义团标中国汽车工程学会征求意见2022智能网联汽车视觉感知计算芯片技术要求和测试方法团标中国汽车工程学会征求意见2022智能网联汽车测试场景数据车载采集平台搭建要求及方法团标中国汽车工程学会征求意见2021智能网联汽车自动驾驶功能道路试验方法及要求国标全
9、国汽车标准化技术委员会征求意见2020自动驾驶开放测试道路环境分级规范地标上海市市场监督管理局现行2020智能网联汽车自动驾驶功能场地试验方法及要求国标全国汽车标准化技术委员会正在批准2020智能网联汽车运行安全测试技术要求国标全国道路交通管理标准化技术委员会征求意见2018自动驾驶车辆封闭试验场地技术要求团标中关村智通智能交通产业联盟现行年份标准名称标准类型归口单位状态2019自动驾驶车辆封闭试验场地技术要求团标中关村标准化协会现行2019自动驾驶车辆测试道路要求团标中关村智通智能交通产业联盟现行2020智能网联汽车开放测试道路分类规范团标浙江省物联网产业协会现行2020智能网联汽车测试场设
10、计技术要求团标中国汽车工程学会现行2015智能运输系统全速自适应巡航控制系统性能要求和测试规程团标中关村中交国通智能交通产业联盟现行智能车载信息交互系统技术标准规范(3200)A智能车载系统专用通信与网络技术要求(3210)A智能车载信息转换系统关键技术要求(3220)A智能车载信息融合技术要求(3230)A智能车载系统与整体系统信息交互技术要求(3240)A智能车载系统与车载控制系统信息交互技术要求(3250)A智能车载系统与智能路侧系统信息交互技术要求(3260)A智能车载系统与驾驶人员信息交互技术要求(3270)年份标准名称标准类型归口单位状态2019车路协同系统车载信息系统一体化技术要
11、求团标上海市交通运输行业协会现行2020智能网联汽车车载通信终端嵌入式软件测试方法团标广东省信息协会现行2020合作式智能交通系统基于1.TE的车载通信终端前装技术要求团标中关村中交国通智能交通产业联盟现行2021合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准第二阶段团标中关村中交国通智能交通产业联盟现行2022商用车智能网联系统车载团标中关村智通智能现行终端通讯协议规范与数据格式交通产业联盟2022商用车智能网联系统智能车载终端技术规范团标中关村智通智能交通产业联盟现行智能车载高精度地图与定位技术标准规范(3300)A智能车载高精度地图技术要求(3310)A智能车载高精度定位技术要求
12、(3320)年份标准名称标准类型归口单位状态2021智能驾驶高精度电子地图数据规范企标上海汽车集团股份有限公司标准化技术委员会现行2021智能网联汽车自动驾驶地图采集要素模型与交换格式团标中国汽车工程学会征求意见2022智能网联汽车自动驾驶地图数据质量规范团标中国汽车工程学会征求意见智能车载辅助及支撑系统标准规范(3400)A智能车载系统安全冗余技术要求(3410)A智能车载信息安全技术要求(3420)A智能车载支撑系统技术要求(3430)年份标准名称标准类型归口单位状态2020智能网联汽车车载端信息安全技术要求团标中国汽车工程学会现行2021智能网联汽车数据共享安全要求(T/CSAE211-
13、2021)团标中国汽车工程学会发布2022智能网联汽车终端和零部件信息安全通用技术要求团标宁波市汽车零部件产业协会现行2022智能网联汽车终端和零部件信息安全通用测试规范团标宁波市汽车零部件产业协会现行智能车载系统运营维护标准(3500)4.车路协同自动驾驶智能通信系统标准(4000)V2I通信标准(4100)年份标准名称标准类型归口单位状态2020基于1.TE的车联网无线通信技术基站设备测试方法行标中国通信标准化协会现行2020基于1.TE的车联网无线通信技术网络层技术要求行标中国通信标准化协会现行2020基于1.TE的车联网无线通信技术网络层测试方法行标中国通信标准化协会现行V2X(其他)
14、通信标准(4200)年份标准名称标准类型归口单位状态2020合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准团标中关村中交国通智能交通产业联盟现行2021合作式智能运输系统车路协同云控系统C-V2X设备接入技术规范团标中国汽车工程学会正在审查2021智能网联汽车V2X系统预警应用功能测试与评价规程团标中国汽车工程学会正在审查2021基于公用通信网络的C-V2X车联网区域应用云技术要求团标中国汽车工程学会批准立项2021V2X车载终端安全芯片处理性能测试方法团标中国汽车工程学会征求意见I2V通信标准(4300)年份标准名称标准类型归口单位状态2021基于1.TE的车联网无线通信技术直连通信
15、系统路侧单元技术要求行标中国通信标准化协会现行121通信标准(4400)年份标准名称标准类型归口单位状态2021自动驾驶路侧传感器数据交换格式团标中国汽车工程学会征求意见I2C(C1.oud)通信标准(4500)年份标准名称标准类型归口单位状态2021智能网联汽车云控系统第3团标中国汽车工程批准部分：路云数据交互规范学会立项I2X(其他)通信标准(4600)信息交互关键技术要求(4700)A车与整体系统信息交互标准(4710)A车载控制信息交互系统(4720)A车与路侧信息交互标准(4730)A人车信息交互标准(4740)A信息转换系统标准(4750)年份标准名称标准类型归口单位状态2021车
16、载视觉信息汉字显示规范团标中国汽车工程学会正在审查车路协同自动驾驶智能通信系统运营维护标准(4800)年份标准名称标准类型归口单位状态2020智能网联汽车车载端信息安团标中国汽车工程现行全技术要求学会2021智能网联汽车预期功能安全团标中国汽车工程批准场景要素及管理规范学会立项2021智能网联汽车场景数据采集团标中国汽车工程批准平台搭建要求及方法学会立项5.车路协同自动驾驶支撑系统标准(5000)高精地图标准规范(5100)年份标准名称标准类型归口单位状态2019智能运输系统智能驾驶电子地图数据模型与交换格式国标全国智能运输系统标准化技术委员会征求意见2020道路高精度电子导航地图生产技术规范
17、行标自然资源部征求意见年份标准名称标准类型归口单位状态2020自动驾驶高精地图特征定位地标北京市市场监征求数据技术规程督管理局意见2020自动驾驶地图采集要素模型团标中国汽车工程征求与交换格式学会意见2020基于视觉、激光传感器的自动驾驶路侧定位系统技术条件团标中国汽车工程学会征求意见2020自动驾驶地图动态信息数据团标中国汽车工程征求交换格式学会意见2020自动驾驶路侧传感器数据交团标中国汽车工程征求换格式学会意见2020基于卫星地基增强的车辆定团标中国汽车工程征求位技术要求学会意见高精定位标准规范(5200)年份标准名称标准类型归口单位状态2021基于移动通信网的高精度定行标中国通信标准现
18、行位总体技术要求化协会2021自动驾驶路侧感知定位技术团标中国汽车工程征求条件学会意见2021基于卫星地基增强的车辆定团标中国汽车工程征求位技术要求学会意见2020道路高精度电子导航地图生行标自然资源部征求产技术规范意见2021自主代客泊车地图与定位技术要求团标中国汽车工程学会征求意见信息安全标准规范(5300)年份标准名称标准类型归口单位状态2020智能网联汽车车载端信息安全技术要求团标中国汽车工程学会现行2021智能网联汽车车载端信息安团标中国汽车工程征求年份标准名称标准类型归口单位状态全测试规程学会意见2021V2X车载终端安全芯片处理性能测试方法团标中国汽车工程学会征求意见2021智能
19、网联汽车数据共享安全要求团标中国汽车工程学会发布2021智能网联汽车预期功能安全场景要素及管理规范团标中国汽车工程学会批准立项边缘计算标准规范(5400)年份标准名称标准类型归口单位状态20205G边缘计算安全体系及技术国标全国信息安全标准化技术委员会批准立项2021信息安全技术边缘计算安全要求国标全国信息安全标准化技术委员会征求意见仿真，际准规范(5500)年份标准名称标准类型归口单位状态2021制造业数字化仿真通用管理要求团标中关村信息技术和实体经济融合发展联盟征求意见2021制造业数字化仿真分类团标中关村信息技术和实体经济融合发展联盟征求意见2021制造业数字化仿真分级团标中关村信息技术
20、和实体经济融合发展联盟征求意见2021制造业数字化仿真建模过程规范团标中关村信息技术和实体经济融合发展联盟征求意见2021制造业数字化仿真仿真环境要求团标中关村信息技术和实体经济融合发展联盟征求意见车路系统云平台交互标准规范(5600)年份标准名称标准类型归口单位状态2021智能网联汽车云控系统第1团标中国汽车工程批准部分：系统组成及基础平台学会立项年份标准名称标准类型归口单位状态架构2021智能网联汽车云控系统第2部分：车云数据交互规范团标中国汽车工程学会批准立项2021智能网联汽车云控系统第3部分：路云数据交互规范团标中国汽车工程学会批准立项2021智能网联汽车云控系统第4部分：云云数据交
21、互规范团标中国汽车工程学会批准立项2021智能网联汽车云控系统第5部分：平台服务场景规范团标中国汽车工程学会批准立项2021基于公用通信网络的C-V2X车联网区域应用云技术要求团标中国汽车工程学会批准立项6.车路协同自动驾驶系统实施及应用标准规范(6000)车路协同自动驾驶系统实施标准规范(6100)A车路协同测试场设计技术要求(6110)年份标准名称标准类型归口单位状态2020智能网联汽车测试场设计团标中国汽车工程学现行技术要求会2020智能网联汽车自动驾驶功能场地试验方法及要求国标全国汽车标准化技术委员会正在批准2020自动驾驶封闭测试场地建设技术要求国标全国智能运输系统标准化技术委员会征
22、求意见2021自动驾驶出租汽车第2部分：自动驾驶功能场地测试方法及要求团标中关村标准化协会现行2021智能网联汽车封闭测试场团标中国公路学会批准测控系统设计技术要求立项2021高速公路车路协同测试场地技术要求团标中国公路学会批准立项2021自动驾驶车辆测试安全员团标中国公路学会申报知识技能要求立项A车路协同测试示范区运行组织与管理相关标准(6120)A车路协同自动驾驶远程监管系统技术规范(6130)年份标准名称标准类型归口单位状态2021智能网联汽车公共道路测试监管系统技术规范团标上海市标准化协会现行2022智能网联汽车公共道路测试监管系统技术规范团标陕西省汽车工程学会现行A车路协同路侧单元监
23、管数据通信协议及数据格式(6140)年份标准名称标准类型归口单位状态2021车路协同信息交互技术要求第2部分：路侧设施与云控平台团标中国智能交通产业联盟征求意见A自动驾驶限定区域商业化运营认证规范(6150)年份标准名称标准类型归口单位状态2021自动驾驶出租汽车第1部分：车辆运营技术要求团标中关村中交国通智能交通产业联盟现行2021自动驾驶公交车第1部分：车辆运营技术要求团标中国智能交通产业联盟征求意见A车路协同自动驾驶保险服务技术要求(6160)年份标准名称标准类型归口单位状态2020自动驾驶测试车辆事故责任数据采集及分析技术要求团标中国公路学会正在审查车路协同自动驾驶系统应用标准规范(6
24、200)A出行服务标准规范(6210)A车路协同自动驾驶公交标准规范(6220)年份标准名称标准类型归口单位状态2022自动驾驶公交车第1部分：车辆运营技术要求团标中国智能交通产业联盟征求意见2022自动驾驶公交车第2部分：自团标中国智能交征求动驾驶能力测试方法与要求通产业联盟意见A车路协同自动驾驶货运物流方示准规9(6230)年份标准名称标准类型归口单位状态2021高速公路自动驾驶卡车队列运行技术要求团标中国公路学会大纲2021场内物流车辆自动驾驶系统通用技术要求团标中国物流与采购联合会物流装备专业委员会批准立项“两客一危”应用标准规范(6240)年份标准名称标准类型归口单位状态2020封闭
25、条件下自动驾驶客车技术要求团标中国公路学会合同A自动泊车标准规范(6250)年份标准名称标准类型归口单位状态2019智能泊车辅助系统性能要求及试验方法国标全国汽车标准化技术委员会正在批准2021智能网联汽车自动泊车系统性能要求与试验方法国标全国汽车标准化技术委员会申报立项A自动驾驶港口标准规范(6260)年份标准名称标准类型归口单位状态2021港口无人驾驶集装箱车技术要求团标中国移动(上海)产业研究院发布A智慧高速公路应用标准规范(6270)年份标准名称标准类型归口单位状态2020智慧高速公路交通标志设置指南团标中国道路交通安全协会现行2021高速公路支持车路协同可变信息标志布设指南团标中国公
26、路学会征求意见年份标准名称标准类型归口单位状态2021智慧高速公路车路协同系统框架及要求团标中关村中交国通智能交通产业联盟现行2021智慧高速公路信息化建设总体框架团标中关村中交国通智能交通产业联盟现行2021高速公路车路协同系统一路侧机电设备通用技术标准团标中国公路学会合同2021高速公路车路协同系统-平台功能标准团标中国公路学会合同2021高速公路车路协同系统一系统建设标准团标中国公路学会合同2021高速公路路侧智能感知技术指南团标中国公路学会批准立项2021智慧高速公路信息交互服务水平评价体系团标中国公路学会申报立项2022智慧高速公路第1部分：总体技术要求地标重庆市交通局、四川省交通运
27、输厅现行2022智慧高速公路第2部分：智慧化分级地标重庆市交通局、四川省交通运输厅现行2022智慧高速公路第3部分：路侧设施设置规范地标重庆市交通局、四川省交通运输厅现行2022智慧高速公路第4部分：车路协同系统数据交换地标重庆市交通局、四川省交通运输厅现行A智慧城市应用标准规范(6280)年份标准名称标准类型归口单位状态2019面向智慧城市的物联网技术应用指南国标全国信息技术标准化技术委员会现行2021智慧城市智慧多功能杆系统总体要求国标全国信息技术标准化技术委员会正在起草2022智慧城市智能设施运国标全国信息技术标准征求年份标准名称标准类型归口单位状态行指标体系化技术委员会意见2022智慧
28、城市智慧多功能杆服务功能与运行管理规范国标全国城市公共设施服务标准化技术委员会现行A智慧公路应用标准规范(6290)年份标准名称标准类型归口单位状态2021粤港澳大湾区城市道路智能网联设施技术规范团标广州市空间地理信息与物联网促进会现行2021智能交通管理系统建设技术规范国标公安部现行2021自动驾驶专用车道设计规范-总体技术要求团标中国公路学会批准立项2021自动驾驶专用车道设计规范-路侧设备要求团标中国公路学会批准立项2020公路视频监测技术要求团标中国公路学会征求意见2021国省干线智慧公路建设技术指南地标芜湖市市场监督管理局现行2021普通国省干线公路智慧工地建设技术要求地标江苏省市场监督管理局现行2021公路视频结构化技术规范团标中国公路学会征求意见2021智慧公路云控平台设计指南团标中国公路学会合同
