汽车行驶系ppt演示课件.ppt

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1、第3篇 汽车行驶系,1,第一节 概述,2,一、行驶系的分类、组成和功用,汽车行驶系一般有轮式、履带式、车轮一履带式等几种。绝大多数的汽车经常在比较坚实的道路上行驶，其行驶系中直接与路面接触的部分是车轮，因此称之为轮式行驶系。,3,4,有的汽车行驶系中直接与路面接触部分是履带，则称之为履带式。,全履带式汽车,5,半履带式汽车行驶系统,履带可以减少汽车对地面的比压，控制汽车下陷，履刺还能加强履带与土壤间的相互作用，增加汽车的附着力，提高通过性，主要用于在雪地或沼泽地带行驶的汽车。,6,车轮履带式,前后桥即可装车轮，也可装履带，称为车轮履带式。,7,轮式行驶系一般由车架、车桥、车轮和悬架等四部分组成

2、，前、后车轮分别安装在前后车桥上，车桥又通过前、后悬架与车架相连接，车架是整个汽车的装配基体，这样，行驶系就联结成一个整体，构成汽车的装配基础。,8,行驶系的主要作用：1. 将传动系传来的转矩转化为汽车行驶的驱动力；2.将汽车构成一个整体；3.支承汽车的总重量；4.承受并传递路面作用于车轮上的力和力矩；减小振动、缓和冲击，保证汽车平顺行驶；与转向系配合，以正确控制汽车的行驶方向。,9,二、行驶系的受力分析,汽车行驶系支承汽车的总重量Ga及其在前后轮上引起的垂直反力Z1和Z2。即路面对汽车总重量的支撑反力。,当驱动桥中的半轴将扭矩Mt传到驱动轮上时，通过轮胎与路面的附着作用，产生路面作用于驱动轮

3、边缘上的向前的纵向反力驱动力Ft。在等速行驶情况下，,10,驱动力的一部分用以克服驱动轮本身所承受的滚动阻力，其余大部分则依次经驱动桥的桥壳后悬架传到车架，用来克服汽车上的空气阻力和上坡阻力，还有一部分驱动力再由车架经前悬梁传到从动桥、作用在自由支承在从动桥两端转向节上的从动轮的中心，使从动轮克服滚动阻力向前滚动。于是整个汽车便向前运动。,由于驱动力是作用在驱动轮边缘上的，此力对车轮中心产生的反力矩力图使驱动桥壳旋转，从而使得车架连同整个汽车前部都有向上抬起的趋势。具体表现为前轮上的垂直载荷减小，后轮上的垂直载荷增大。同理，汽车制动时产生的制动力，由车轮经车桥和悬架传给车架，迫使汽车减速或停车

4、。由此力形成的反力矩传到车架后，也有使汽军后部向上抬起的趋势，其结果使后轮上的垂直载荷减小，前轮上的垂直载荷增大。,11,汽车在弯道上或横向坡上行驶时，车轮与路面之间产生侧向力，此力也是由行驶系传递和承受的。,12,13,第二节 车架,14,一、车架的作用,汽车车架俗称大梁，它是跨接在前后车桥上的桥梁式结构，是整个汽车的基础，其上装有发动机、变速器、传动轴、前后桥和车身等总成和部件。 车架的作用是使各总成固定在它的上面，使之保持正确的相对位置，并承受和传递力和力矩。,15,汽车静止时，车架承受着垂直载荷。汽车行驶时，车架会受到比静止载荷大34倍或更大的弯曲应力，若路面不平，还将受到扭矩的作用。

5、 因此，要求车架强度高、刚度合适；结构简单、重量轻，同时应尽可能降低汽车的重心和获得较大的前轮转向角，以保证汽车行使的稳定性和转向的灵活性。,16,二、车架的型式和构造,目前汽车车架的结构型式基本上可分成边梁式、中梁式、综合式和无梁式车架。,17,1. 边梁式车架,边梁式车架由左、右两根纵梁和若干根横梁组成,并通过铆钉或焊接将纵梁和横梁连接成坚固的刚性构架，被广泛应用在货车和特种汽车上。,18,纵梁用低碳合金钢板冲压而成，常见的纵梁断面形状多为槽形，也有做成工字形或箱形断面，横梁用来连接左、石两个纵梁，保证车架的扭转刚度和承受纵向载荷，而且还可支承发动机、散热器等主要部件，通常货车约有5-8根

6、横梁。,19,边梁式车架根据汽车总体结构布置的需要，可制成前宽后窄，前窄后宽，前后等宽等形式（见图24）。载重汽车大多采用前后等宽式，这是为了简化制造工艺，避免纵梁宽度转折处应力集中，提高车架的使用寿命。,20,21,2. 中梁式车架,中梁式车架又称脊梁式车架，它是由一根贯穿汽车纵向的中央纵梁和若干根横向悬伸托架构成。,22,中梁式车架的结构特点是中梁的断面可做成管形或箱形，中梁式车架有较大的扭转刚度并使车轮有较大的运动空间，便于采用独立悬架，车架较轻，减小了整车重量，重心也较低，行驶稳定性好。但这种车架制造工艺复杂，精度要求高，总成安装比较困难，维修也不方便，故目前应用不多。,23,3. 综

7、台式车架,综合式车架是由边梁式和中梁式车架结合而成的，如图26所示。车架前段或后段近似边梁结构，便于分别安装发动机或驱动桥，传动轴从中梁中间穿过，这种结构制造工艺复杂，目前应用也不多。,24,25,4. 无梁式车架,无梁式车架是以车身兼代车架，所有的总成和零部件都安装在车身上，作用于车身的各种力和力矩均由车身承受。所以这种车身也称为承载式车身。上海桑塔纳轿车、一汽奥迪100型轿车均采用承载式车身。,26,27,28,第三节 车 桥,29,一、车桥的作用与分类,车桥两端安装车轮，它通过悬架与车架相连。当汽车行驶时，车轮受到的滚动阻力、驱动力、制动力和侧向力及其弯矩和扭矩均通过车桥传递给悬架和车架

8、，同时，车架上的载荷也通过车桥传递给车轮。故车桥的作用是安装车轮，传递车架与车轮之间的各个方向的作用力及其产生的弯矩和扭矩。,30,车桥根据悬架结构型式分为非断开式和断开式两种。 根据车桥作用可分为转向桥、驱动桥、转向驱动桥和支持桥四种类型。 非断开式与非独立悬架配合使用；断开式与独立悬架配合使用。 转向桥和支持桥都属于从动桥，一般货车前桥多为转向桥，后桥或中、后两桥为驱动桥，越野汽车的前桥为转向驱动桥，挂车的车桥为支持桥。,31,二、转向桥,功用：通过转向节使车轮可以偏转一定角度以实现汽车的转向；承受一定的载荷。应具有正确的定位角度与合适的转向角；性能要求： 强度、刚度大；定位角、转向角正确

9、；质量小。 组成：前轴、转向节、主销、轮毂,32,转向桥结构：,制动鼓,转向节,车轴,主销,轮毂,33,3. 转向桥的主要零部件 （1）前轴,前轴是由钢材锻造而成，一般采用工字形断面，两端略成方形，前轴中部向下凹，两端向上翘起呈拳形，其中有通孔，主销插入孔内可将前轴与转向节铰接。前轴上平面有两处用以支承钢板弹簧的加宽面，其上钻有安装U形螺栓的通孔和钢板弹簧定位坑。,34,（2）转向节,转向节是由上、下两叉和支承轮毂的轴构成，两叉制有安装主销的同轴孔，孔内压入青铜套或尼龙衬套，在衬套上开有润滑油槽。转向节轴上有两道轴颈，内大外小，用来安装内外轮毂轴承。靠近两叉根部有呈方形的凸缘，其上的通孔用来固

10、定制动底板。在转向节的上叉上有一个带键槽的锥孔，用以安装转向节臂。,35,36,（3）主销 主销的作用是铰接前轴与转向节，使转向节绕着主销摆动以实现车轮转向。常见的主销型式有实心圆柱形，空心圆柱形，圆锥形和阶梯形四种，主销中部一般都切有四槽，通过带螺纹的楔形销将主销固定在前轴拳部孔内，使之不能转动。,37,（4）轮毂 轮毂用于连接制动鼓，轮盘和半轴凸缘，它通过内外两个圆锥滚柱轴承装在转向节轴颈上。轴承的松紧度可通过调整螺母加以调整，调整后用锁紧垫圈锁紧。在轮毂外端装有端盖，以防止泥水和尘土浸入；内侧装有油封、挡油盘，以防止润滑油进入制动器。,38,三、转向驱动桥,能够实现车轮转向和驱动两种功能

11、的车桥，一般应用于全轮驱动的越野汽车上。它具有一般驱动桥所具有的主减速器、差速器和半轴，也具有一般转向桥所具有的转向节、主销和轮毂等。,39,40,由于转向的需要，半轴被分成两段，即：内半轴（与差速器相连）和外半轴（与轮毂相连），二者用等角速万向节连接起来。同时主销也因此分成上、下两段，分别固定在万向节的球形支座上，转向节轴颈部分做成空心的，外半轴从中穿过。转向节的连接叉是球状壳体，既能满足转向的需要，又适应了转向节的传动需求。,41,五、车轮定位,1、转向轮定位 为了保持汽车直线行驶的稳定性、转向轻便性，减小轮胎和机件的磨损，转向轮、转向节和前轴三者之间在安装上，具有一定的相对位置，这种具有

12、一定相对位置的安装，称为转向轮定位。它包括主销后倾、主锁内倾、前轮外倾和前轮前束四个内容。,42,（1）主销后倾 a主销后倾：主销安装在前轴上，其上端略向后倾斜。 b主销后倾角：在纵向平面内，主销轴线与垂线之间的夹角(图2-35)。,43,主销后倾角，其轴线延长线与路面的交点a位于轮胎与地面接触点b之前，b点距离a点为L。若汽车转弯时（如右转弯），则汽车的离心力将引起路面对车轮的侧向反作用力F,F通过b点作用于车轮上，形成稳定力矩MFL，其转向与车轮旋转方向相反，它有使转向轮自动恢复到原来中间位置的趋势。主销后倾的作用是保证汽车直线行驶的稳定性，并力图使转弯后的转向轮自动回正。,主销后倾角越大

13、，车速越高，转向轮的稳定效应越强，但转向越沉重，主销后倾角一般不超过3。,44,（2）主销内倾 主销内倾：主销安装在前轴上，其上端略向内倾斜。 主销内倾角:在横向平面内，主销轴线与垂线之间的夹角。 作用:（1）使前轮自动回正；（2）使转向操纵轻便；（3）减小转向盘上的冲击力；,45,当转向轮在外力作用下由中间位置偏转一个角度时，车轮的最低点将陷入地面下，但实际上是不可能的，而是将转向轮连同汽车前部向上抬起一个相应的高度。一且外力消失，转向轮就在汽车前部重力的作用下，力图恢复到原来的直驶位置，这就是前轮目动回正的原因。,46,主销内倾角越大或转向轮转角越大，则汽车前部抬起就越高，转向轮自动回正作

14、用越强烈，但转向就越费力，主销内倾角-般不大于8。此外，主销内倾角还使得转向臂a缩短，从而减小了阻力臂，使得转向轻便，同时也可减小从转向轮传到转向盘上的冲击力。 主销内倾角是在前轴制造加工时，使主销孔向内倾斜而获得的。,47,(b),图2-36 主销内倾示意图,48,（3）前轮外倾（转向轮外倾） a前轮外倾：前轮安装在车桥上，其上端略向外倾斜。 b前轮外倾角：前轮旋转平面与纵向垂直平面之间的夹角见图2-36a。,49,前轮外倾作用:（1）防止车轮出现内倾；（2）减少轮毂外侧小轴承的受力，防止轮胎向外滑脱；（3）便于与拱形路面接触；,50,前轮外倾角一般为1左右。 前轮外倾角是由转向节的结构确定

15、的。,51,（4）前轮前束（转向轮前束） a前轮前束：前轮安装后，两前轮的旋转平面不平行，前端略向内束。 b前轮前束值A-B ：两轮后端距离A与前端距离B差值,如图所示。,52,c前轮前束的作用是消除因前轮外倾使汽车行驶时间外张开的趋势，减小轮胎磨损和燃料消耗。 d前轮前束可通过改变横拉杆的长度来调整。,53,后轮的外倾角和前束,（1）后轮的负外倾角可增加车轮接地点的跨度，增加汽车的横向稳定性；（2）前束可抵消汽车高速行驶且驱动力F较大时，车轮出现的负前束（前张），减少轮胎的磨损；,54,第四节 车轮与轮胎,55,一、车轮1、车轮的作用、组成和结构型式作用：支承全车的重量；吸收、缓和由路面传来

16、的冲击力；通过轮胎同路面间的附着力来产生驱动力和制动力；保证汽车正常转向行驶的同时，通过轮胎产生自动回正力矩、使汽车保持稳定的直线行驶方向。,车轮与轮胎与汽车相关的性能：动力性、经济性、平顺性、通过性、制动性、操纵性、稳定性,56,车轮根据轮盘的不同结构，分为辐板式（盘式）和辐条式（辐式）两种。,组成：轮毂、轮辋和轮盘等。 轮毂通过滚柱轴承支承在半轴套管或转向节轴上，轮辋用来安装轮胎，轮盘用来连接轮毂和轮辋。,57,（1）辐板式车轮的构造 主要由挡圈、轮辋、轮毂、轮盘和气门嘴伸出孔等组成。辐板式车轮结构便于轮毂拆装，轮盘上开有几个大孔，以减轻重量，也利于拆装、充气和制动鼓散热。如图241所示,

17、58,（2）辐条式车轮的构造 如图242所示为辐条式车轮，它是用几根辐条将轮辋与轮毂组装在一起，辐条与轮毂可制成一体，也可用螺栓连接。轮毂通过螺栓和特殊形状的衬块与辐条相连。,59,2、车轮的主要零部件 （1）轮辋,轮辋也称钢圈，用于安装轮胎。它由轮辋、挡圈和锁圈等组成。轮辋按其结构特点的不同，可分为深式轮辋、平式轮辋和可拆式轮辋。如图243所示,60,深式轮辋（深槽式） 它用钢板冲压成整体结构，中部的深凹槽是为便于外胎拆装而专设的、凹槽两侧略倾斜。这种轮辋结构简单、刚度大、重量小，适用于安装尺寸小，弹性较大的轮胎，它主要用于轿车及轻型越野车上。,61,平式轮辋（平底式） 轮辋底面呈平环状，它

18、的一边有凸缘，另一边用可拆卸的挡圈作凸缘，它用一个具有弹性的锁圈来防止挡圈脱出。这种轮辋的优点是便于安装轮胎，一般用于大中型货车，如东风EQl092和解放CAl092型汽车。,62,可拆式轮辋（对开式） 它将平式轮辋制成可拆开的两部分，其中一部分与轮盘制成一体，两部分用螺栓连成一体，拆装轮胎时，只需拧下螺栓的螺母即可，挡圈也是可拆的。这种轮辋只能装用单个轮胎，主要用于大、中型越野车上。,63,国产轮辋的代号 规格,64,国产轮辋的代号 规格,规格用轮辋名义宽度和轮辋名义直径以及高度代号表示例如： 103.50C 10-名义直径 3.50名义宽度 结构形式 C轮辋代号,65,（2）轮毂,轮毂用于

19、连接制动鼓、轮盘和半轴凸缘。一般由圆锥滚柱轴承套装在半轴套管或转向节轴颈上。辐板式车轮多用于轻型和中型汽车上，辐条式车轮是把它与辐条制成一体，强度大，多用于重型车上。,66,二、轮胎1、轮胎的作用与分类,支承汽车的总重量;传递驱动力和制动力；吸收和缓和汽车行驶时所受到的部分冲击和振动；以保证汽车有良好的乘坐舒适性和行驶平顺性；保证轮胎与路面的良好附着，以提高汽车的动力性、制动性和通过性。,67,汽车轮胎按胎体结构不同，可分为充气轮胎和实心轮胎。现代汽车绝大多数都采用充气轮胎。 充气轮胎按组成结构可分为有内胎和无内胎两种； 按其胎内工作气压分为高压胎低压胎和超低压胎; 按其轮胎胎面花纹的不同，可

20、分为普通花纹轮胎、越野花纹轮胎和混合花纹轮胎,如图244所示; 按其胎体内帘线排列方向的不同，又可分为普通斜交轮胎和子午线轮胎.,68,69,普通花纹轮胎的特点是花纹沟槽细而浅，花纹块的接地面积较大，因而耐磨损性和附着性较好，适用于较好的硬路面。 越野花纹轮胎的特点是花纹沟槽宽而深，花纹块接地面积较小，保证了轮胎与大片接地面积的“咬合”，防滑性能好。常用在矿山、建筑工地上的行驶车辆。 混合花纹轮胎兼有普通花纹和越野花纹的特点。,70,2、充气轮胎的结构,（1）有内胎的充气轮胎由外胎、内胎和垫带组成，如图245所示。,71,外胎 外胎是用耐磨橡胶制成的强度高又有弹性的外壳，直接与地面接触，保护内

21、胎不受损伤，它由胎圈、缓冲层（带束层）、胎面、帘布层等组成。如图246所示。,72,胎冠与地面接触，直接承受冲击与磨损，并保护胎体免受机械损伤；胎肩是较厚的胎冠与较薄的胎侧间的过渡部分，一般也制有花纹，以利于防滑和散热；胎侧是贴在帘棉层侧壁的薄橡胶层，用以保护帘布层，避免受潮湿和机械损伤；帘布层是外胎的骨架，也称胎体，其主要作闲是承受载荷、保恃轮胎外缘尺寸和形状。,73,帘布层通常用多层胶化的棉线或其它纤维编织而成，其帘线按一定角度交叉排列，如图247所示。缓冲层位于胎面与帘布层之间质软而弹性大，一般由多层较稀疏的帘线和富有较大弹性的橡胶制成，其作用是加强胎面与帘布层的结合，以防紧急制动时胎面

22、从帘布层上脱落，同时又能减小路面对轮胎的冲击和振动。,74,75,胎圈是帘布层的根基，它有较大的刚度和强蔑，轮胎靠胎圈装在轮辋上。胎圈由钢丝圈、帘布层包边和胎圈包布组成。,76,内胎和垫带 内胎是一个环形橡胶管，上面有气门嘴，用于充入或排出空气，其尺寸稍小于外胎内壁尺寸，内胎具有良好的弹性，耐热性和密封性， 垫带是一个环形橡胶带，它垫在内胎与轮辋之间，保护内胎不被轮辋和胎圈磨坏，并防止尘土及水汽浸人胎内。,77,（2）普通斜交轮胎和子午线轮胎 普通斜交轮胎,普通斜交轮胎 的帘布层和缓冲层各相邻层帘线交叉，且与胎面中心线呈小于90角排列，帘布层通常由成双数的多层帘布用橡胶贴合而成，帘布的帘线与轮

23、胎子午断面的交角-般为5254。相邻层帘线相交排列，缓冲层由两层帘线交叉排列。,78,79,子午线轮胎 帘布层帘线排列方向与轮胎子午断面一致（即与胎面申心线成90角）。帘线这样排列能使其强度被充分利用，故它的帘布层数比普通轮胎可减少一半 ，因而胎体较柔软，而缓冲层层数较多，提高了胎面的刚度和强度。,80,81,优点：弹性大、耐磨性好、滚动阻力小、附着性能强、缓冲性能好、承载能力大、不易穿刺。缺点：外胎面刚性大、不容易吸收路面凹凸及接缝产主的冲击（主要是低速时）。此外，由于胎侧柔软，被刺后伤痕易扩大。由于具有较多优点，现代汽车已逐渐广泛应用。,82,（3）无内胎的充气轮胎,没有充气内胎，但在外胎

24、内璧上有一层很薄的专门用来封气的橡胶密封层，胎缘部位留有余量，密封层被固定在轮辋上钉子刺破轮胎后，内部空气不会立即泄掉，安全性能好;另外轮胎爆破后，可从外部紧急处理，目前这种轮胎在轿车上应用较多。如图251所示。,83,84,3、轮胎规格的表示方法,（1）高压胎 高压胎一般用DxB表示。D为轮胎名义直径，B为轮胎断面宽度，其单位均为英寸，“x”表示高压胎。因为轮胎断面宽度B约等于断面高度H，故安装外胎轮辋应选直径d =D-2B。例如:轮胎规格347表示为该轮胎外径为34in，断面宽度为7而的高压胎，可选用直径d为2Oin的轮辋。,85,86,轮胎断面高度H与宽度B之比以百分比表示称为轮胎的扁平

25、率。,87,（2）低压胎,低压胎一般用B一d表示。B为轮胎断面宽度，d为轮辋直径，单位均为英寸，“表示低压胎。 （3）超低压胎 超低压胎的规格表示方法与低压胎表示方法相同。,88,（4）子午线轮胎,子午线轮胎一般标注有 “Z”字母，但有的用英文缩写字母 “R” 表示。子午线轮胎轮胎宽的单位用毫米表示，车轮轮辋用英寸表示，轮胎强度用字母或数字表示，扁平轮胎还表示扁平率（高宽比）。例如上海桑塔纳轿车装用的子午线内胎轮胎，规格为185/70SR14或195/60SR14。,89,（5）普通斜交轮胎,普通斜交轮胎除了用英寸表示轮胎宽度和轮辋直径外，轮胎强度则用帘布层数来表示。例如:轮胎规格560134

26、PR。,90,第五节 悬 架,91,一、悬架的作用与组成,悬架是车架（或承载式车身）与车桥（或车轮）之间的一切传力连接装置的总称。作用： （1）把路面作用于车轮上的垂直反力、纵向反力和侧向反力以及这些反力所造成的力矩传递到车架（或承载式车身）上，保证汽车的正常行驶，即起传力作用；（2）利用弹性元件和减振器起到缓冲减振的作用；（3）利用悬架的某些传力构件使车轮按一定轨迹相对于车架或车身跳动，即起导向作用； （4）利用悬架中的辅助弹性元件横向稳定器，防止车身在转向等行驶情况下发生过大的侧向倾斜。,92,悬架的组成：一般都是由弹性元件、减振器和导向机构三部分： 弹性元件承受和传递垂直载荷，减小路面的

27、冲击 导向装置传递纵向力、侧向力及其力矩，并保证车轮相对于车身有正确的运动关系。 减振器加快振动的衰弱。,93,悬架系统的自然振动频率,悬架系统的频率与汽车的平顺性（也称舒适性）有直接关系。 n悬架的频率；M簧载质量；K悬架刚度；悬架频率 n 随簧载质量的变化而变化，人体最舒适的频率范围为11.6Hz，如果要将汽车行驶过程中的频率保持在11.6Hz内，最好采用变刚度悬架。,94,二、悬架的类型,分类非独立悬架： 左右车轮安装在 一根整体车桥两端，车桥则通过弹性元件与车架相连。独立悬架： 每一侧车轮单独通过悬架与车架相连，每个车轮能独立上下跳动而互不影响。,车桥,弹性元件,车架,断开式车桥,95

28、,分类,按控制形式主动悬架半主动悬架被动悬架,96,1、独立悬架,如图所示，结构特点是车架与每一侧车轮之间的悬架连接是独立的，它的车桥为断开式，当一侧车轮上下跳动时，不会影响到另一侧车轮位置的变化。非簧载质量小，这种悬架乘坐舒适性和操纵稳定性都较好，且具有降低汽车重心，减小汽车造型受约束的效果，但其结构较复杂，造价较昂贵。它主要应用在轿车上。,97,（1）双叉式独立悬架,它一般是上、下两个控制臂支承装有车轴的转向节，在上、下控制臂之间安装减振器。这种悬架可通过自由设定控制臂长度来使汽车具有良好的转弯性能、直线行驶性能及乘坐舒适性能。,98,（2）撑杆式独立悬架,因为减振器兼作悬架支柱，故将这种

29、方式称为撑杆式悬架，如图261所示。用于前轮时称为麦弗逊式撑杆式悬架；而用于后轮时被称为查普曼式撑杆式悬架。其结构是将装有减振器撑杆的上端安装在车身上，下端借助于控制臂与车轴连接。这种悬架构件数量少，重量轻，节省空间。,99,100,其它形式的独立悬架,烛式悬架：主销的定位角不会发生变化，但侧向力全部由主销承受，套筒和主销的摩擦阻力大，磨损严重。纵臂式独立悬架：车轮在汽车纵向平面内摆动的悬架,101,2、非独立悬架,结构特点是两侧的车轮安装在一根整体式车桥上，若一侧车轮因路面不平跳动时，会影响另一侧车轮位置的变化。这样就影响到车身的平稳和高速行驶的稳定性，但这种悬架结构简单，制造方便，故被载重

30、汽车普遍采用。如图所示。,102,钢板弹簧非独立悬架,采用钢板弹簧作弹性元件，兼起导向装置的作用，并有一定的减振作用，大大简化了悬架的结构。 钢板弹簧结构简单，具有耐久性，可降低高度，使驾驶室与车厢底板平坦。东风EQl092、解放CAl091型汽车均采用这种悬架。,103,104,螺旋弹簧非独立悬架,它一般只作轿车的后悬架，螺旋弹簧的上端装在车架上的特制支座上，而下端则固定在后桥壳的座上，并设置有纵横导向杆件。用以传递驱动力、制动力及其力矩、横向力。悬架中还装有减振器。,105,106,空气弹簧非独立悬架,空气弹簧非独立悬架主要由囊式空气弹簧、压气机、车身高度调节控制阀、控制杆等组成。采用空气

31、弹簧悬架容易实现车身高度的自动调节。,107,油气弹簧非独立悬架,油气弹簧非独立悬架主要由油气弹簧（兼起减振器作用）、横向推力杆、纵向推力杆等组成，推力杆起导向和传力的作用。,108,悬架的主要零部件 1、弹性元件,汽车悬架的弹性元件包括钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧、气体弹簧、横向稳定杆等。,109,1）钢板弹簧,它是由若干片等宽不等长、弧度不等、厚度相等或不等的钢板弹簧片组合而成的一根近似等强度的弹性梁。既有弹性元件的作用，又可起到导向和减振作用。,图2-64 钢板弹簧,钢板弹簧,套管,螺栓,螺母,中心螺栓,卷耳,弹簧夹,110,卷耳 钢板弹簧的第一片最长，称为主片，其两端弯成卷耳，内装衬套

32、，用钢板销与车架连接。为了增加主片及卷耳的强度，常将第二片两端做成加强卷耳，3/4包在主片卷耳外面。主片与第二片卷耳间通常留有较大间隙，以便主片受力变形时有较大的滑动余地。,111,112,中心螺栓 中心螺栓用以连接各弹簧片，并保证装配时各片的相对位置，且作为钢板弹簧安装到前轴或后桥壳上的定位销。,113,弹簧夹 弹簧夹主要作用是当钢板弹簧反向变形，即车架离开车桥时，使各片不致互相分开，而将反力传给较多的弹簧片，以免主片单独承载，同时还可防止各片横向错动。装配钢板夹时，应将螺栓头朝向车架一面，而使螺母在车轮一面，以防止螺栓松脱时刮伤轮胎。,114,片间润滑 为了减小弹簧片的磨损，在装合弹簧片时

33、，各片须涂上较稠的石墨润滑脂。有些弹簧片间还夹装塑料衬片或橡胶衬片，也有的将弹簧片装在保护套内，以防止润滑脂流失或尘土污染。,115,单片弹簧和少片弹簧,特点：断面尺寸延长度方向变化；减轻重量，节约材料。,变厚度钢板弹簧,116,钢板弹簧的安装,117,与车架的连接,118,钢板弹簧的断面形状,改变弹簧的受力情况,提高疲劳强度。节约材料,119,（2）螺旋弹簧,制造：用弹簧钢棒料卷制而成。特点：无需润滑、抗污染、安装所需空间小、质量轻。性能：没有减振作用，必须另加减振器。,刚度可变的锥形弹簧,120,121,（3）扭杆弹簧,是具有扭转弹性的弹簧钢制成的杆一端固定于车架，另一端与悬架控制臂连接，

34、控制臂则与车轮相连，车轮上下运动时，扭力杆便发生扭曲，起弹簧作用，借以保证车轮与车架的弹性联系。,122,（4）油气弹簧,油气弹簧是在密封的容器中充入压缩空气和油液，利用气体的可压缩性实现其弹簧作用的，这种弹簧的弹性是可变的。,油气不分割式,油气分隔式,油气弹簧,123,空气弹簧,特点：体积小、寿命长、弹簧刚性可变,124,（5）横向稳定杆,横向稳定杆是一根横贯车身下部的弹性扭杆，如图2-71所示，它横向地安装在汽车上，两侧末端用橡胶衬套与悬架摇臂相连，当一侧前轮与车身的垂直距离减小或增大时，通过横向稳定杆的扭转，从而减小了车身的倾斜，它的安装使汽车行驶的平顺性、舒适性和操纵稳定性得到了较大的

35、提高。,125,126,2、减振器,作用就是迅速衰减汽车行驶中产生的振动，提高汽车行驶平顺性。原理： 当汽车振动时，减振器壳体内的油液反复从一个内腔通过一些窄小的空隙流入另一内腔，同时，摩擦力便把振动能量转化为热能，被油液、减振器吸收后散失到大气中。,127,性能要求：,1、在悬架压缩行程内，减振器阻尼力应较小，以便充分利用弹性元件的弹性，缓和冲击。2、在悬架伸张行程，减振器阻尼力应大，以求迅速减振。3、在车桥与车架相对速度过大时，减振器应当能自动加大液流通道截面积，使阻尼力始终保持在一定限度之内，避免过大的冲击载荷。分类：双向作用筒式减振器单向作用筒式减振器（伸张行程）,128,减振器的结构

36、是带有活塞杆的活塞插入筒内，筒内充满油液，活塞上有节流孔，活塞杆伸缩时，油液通过节流孔。具有粘性的油液通过节流孔产生阻尼力，利用活塞移动速度来改变阻尼力，即减振器若缓慢动作，活塞移动速度小，阻尼力就小，反之，阻尼力就大;而节流孔越大，阻尼力越小，反之，阻尼力越大;而油液粘度越大，阻尼力越大。,129,能在压缩和伸张两个行程内均起减振作用。 它一般由几个同心钢筒、几个阀门和一些密封件等组成。里面的钢筒为工作缸，工作缸筒内装有的活塞， 活塞上装有伸张阀和流通阀。在工作缸筒下端的支座上装有压缩阀和补偿阀，流通阀和补偿阀是单向阀，较小的油压即可打开或关闭。伸张阀和压缩阀是也都是单向阀，需要较大的油压才

37、能打开，而油压稍降低，阀门即可关闭。,（1）双向作用筒式液力减振器,130,一、双向作用筒式减振器,结构：,伸张阀,流通阀,压缩阀,补偿阀,活塞杆,防尘罩,活塞,储油钢桶,导向座,131,压缩行程（车轮靠近车架） 活塞下移，使下腔室容积减小，油压升高，油液经流通阀进入活塞上腔室。由于活塞杆占去了上腔室一部分容积，故上腔室增加的容积小于下腔室减小的容积，致使下腔室油液不能全部流入上腔室，多余的油液压开压缩阀流人贮油缸筒，由于流通阀和压缩阀的弹簧较软，能使油液流动的阻尼力不致过大，所以在压缩行程，能使弹簧充分发挥缓冲减振作用。,双向作用筒式液力减振器的工作情况：,伸张阀,流通阀,压缩阀,补偿阀,132,伸张行程（车轮下跳，减振器受拉伸活塞上移。 ） 活塞上移，使上方腔室容积减小，油压升高，上腔室油液推开伸张阀流入下腔室。由于活塞杆的存在，下腔室形成一定的真空度，贮液缸筒内的油液在真空度的作用下，推开补偿阀流入下腔室，由于伸张阀弹簧刚度和预紧力比压缩阀大，且伸张行程时的油液通道面积小，所以在伸张行程产生的最大阻尼力远远超过了压缩行程内的最大阻尼力。减振器这时充分发挥减振作用，保护钢板弹簧不被拉坏。,伸张阀,流通阀,补偿阀,133,