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1、东风雪铁龙 DongFeng Citron 电子稳定程序ESP 201103 PAGE 1 ZWZ,第一部分 概述,东风雪铁龙 DongFeng Citron 电子稳定程序ESP 201103 PAGE 2,ESP是什么：,电子稳定程序,ESP做什么：,通过电子控制制动系统实现车辆制动控制、动力控制和行驶轨迹控制。,ESP怎么做：,通过控制制动系统和发动机输出扭矩来纠正汽车行驶轨迹。,东风雪铁龙 DongFeng Citron 电子稳定程序ESP 201103 PAGE 3,制动辅助控制包括：,ABS制动防抱死控制,EBD前/后制动力电子分配,AFU电子紧急制动辅助,东风雪铁龙 DongFen
2、g Citron 电子稳定程序ESP 201103 PAGE 4,驱动力控制包括：,ASR驱动防滑控制（加速阶段）,MSR牵引控制（减速阶段）,车辆行驶轨迹控制：,对行驶或制动时出现的不足转向和过度转向的控制,ESP是以上控制程序的总称,东风雪铁龙 DongFeng Citron 电子稳定程序ESP 201103 PAGE 5,车辆行驶的不稳定状态,轨迹差异,前桥没有获得足够的附着力使车辆转弯。转大弯时会出现转向不足转弯急加速时会出现转向不足,转向不足,偏摆速度不足。,东风雪铁龙 DongFeng Citron 电子稳定程序ESP 201103 PAGE 6,轨迹差异,后桥没有获得足够的附着力
3、来引导车辆在转弯时猛地松开油门踏板的情况下会出现过度转向。(车辆减速，出现负载转移。）后桥驱动的车辆在转弯时猛地加速的情况下会出现过度转向。,过度转向,偏摆速度过大。,东风雪铁龙 DongFeng Citron 电子稳定程序ESP 201103 PAGE 7 ZWZ,第二部分 调节原理,情况1:行驶时转向不足,第一阶段:内后轮制动,第二阶段:内前轮制动,有可能切断油门,东风雪铁龙 DongFeng Citron 电子稳定程序ESP 201103 PAGE 8,第一阶段:外后轮制动,第二阶段:外前轮制动,情况2:行驶时过度转向,有可能断开油门,东风雪铁龙 DongFeng Citron 电子稳定
4、程序ESP 201103 PAGE 9,东风雪铁龙 DongFeng Citron 电子稳定程序ESP 201103 PAGE 10,第一阶段:减少外前轮的制动,第二阶段:加大内后轮的制动（防止后桥外移，造成过度转向）,情况3:制动时转向不足,情况4:制动时过度转向,第一阶段:减少内后轮的制动,第二阶段:加大外前轮的制动（防止前桥外移，造成转向不足）,东风雪铁龙 DongFeng Citron 电子稳定程序ESP 201103 PAGE 11,ABS-ESP电脑计算轨迹差异计算修正度,修正,驾驶员意愿,偏摆速度,横向加速度,四个车轮的速度,实际轨迹,系统输入/输出关系,东风雪铁龙 DongFeng Citron 电子稳定程序ESP 201103 PAGE 12,ABS系统液压系统,东风雪铁龙 DongFeng Citron 电子稳定程序ESP 201103 PAGE 13,ESP系统液压系统,东风雪铁龙 DongFeng Citron 电子稳定程序ESP 201103 PAGE 14,
